Способ автоматического управления приготовлением шликера в агрегате непрерывного роспуска Советский патент 1977 года по МПК C04B33/00 G05P24/00 

включающим в себя статическое нелинейное звено с экстремальной характеристикой и неизвестны ми параметрами. Канал передачи управляющего воздействия по воде к вязкости описьшается известным линейным оператором Wg . Текущее значение вязкости /к в виде сигнала с датчика, установленного после агрегата непрерьшного роспуска, поступают в управляющий блок 2, где формируются управляюпдае воздействия по воде и электролиту. Управляющее воздействие по воде формируется в зависимости от знака и значения отююнения вязкости /к от заданной величины jf в соответствии с передаточной функцией Wp контура управления 3 водой. С учетом существенной изменчивости свойств поступающей в производстве глины и как следствие этого нестапионарности экстремальных точек на кривых разжиже1шя глины в управляющем блоке 2 вьшолнен также контур управления 4 электролитом, компенсирующей нестадионарность кривых разжижения, т.е. одновременно с регулированием подачи воды по измерениям вязкости шликера осуществляется автоматический поиск и коррекция во времени оптимальной величины расхода электролита в соответствии с измененняг ш положения точки эстремума, обусловленными возмущением N. Условием компенсации возмущения W4являeтcя равенство нулю частной производной 9yu/9t(/ , где Ф -специальные и искусственно организованные возмущегшя по расходу электролита, формируемые стаьщартным генератором 5 искусственных (например, скачкообразных) возмутце шй. Сущность отличительных признаков предлагаемого способа сводится к следующему. Дпя исключершя компенсацю управляющими воздействиями по воде вязкости на искусственно организованные возмущения по расходу электролита предусматривается контур восстановления 6 суммарных неконтролируемых возмущений W, вызываю1цих отклонения вязкости д от заданной величины jj.. С этой целью из измерений вязкости вычитается составляющая, равная управляющему воздействию по воде, пропущенному через извеситую модель объекта управления по каналу расход воды вязкость пшикера. В результате формируется оценка W суммарных неконтролируемых возмущений W . Соответствующее операторное выражение имеет вид; V fW-Wo,iQB Из этого выражения также следует, что условием компенсации возмущения Wi является равенство нулю частной производной 6w/9 V . Это означает, что для определения положения системы относительно экстремума вместо измерения реакции вязкости на произведенное возмущение используют информацию о приращении восстановленной оценки W. При этом отпадают ограничения, накладьшаемые на величину ошибки регулирования по вязкости, которая в пределе может быть сведена до нуля и определяется лишь эффективностью контура управления 3 водой. С учетом вьпиеизложенного и для обеспечения больщей помехоустойчивости способа управления в успо-вня;.. воздействия на процесс роспуска неконтролируемых случайных возмущений, т. е. в реальных у ювиях производства, в качестве показателя близости системы к оптимуму используют корреляцион ный показатель связи г восстановленного неконтролируемого возмущения W с искусственными возмущениями ф (например, максимальное по модулю значение взаимнокорреляционной функции ,.,.,. (Q) , где Qn гп соответствующее сечение взаимнокорреляционной функции), фор мируемый коррелятором 7. Управляющее воздействие по электролиту в таком случае ставляетсяв виде суммы двух составляющих: где составляющая Vt является пробным щагом системы, необходимым для определения положения системы относительно экстремальной точки, а составляющая Ut является рабочим шагом системы к оптимуму и формируется оптимизатором 8 в соответствии со знаком и значением корреляционного показателя г , например, в виде Ui 4-r:/ где j - параметр, определяющий скорость движения к экстремуму. Знак и значения выбранного показателя оптимальности, как и показателя 8/u/3 f определяется знаком и значением отклонения системы от экстремальной точки. Равенство нулю показателя связи г означает оптимальность расхода электролита в смысле достижения минимального уровня влажности сьответствующего выбранной заданной величине вязкости пшикера. Поскольку в данном способе не накладьшаются ограничения на величину ошибки регулирования по вязкости, в качестве заданной величины ju принимают значение, максимально близкое к предельно допустимому с точки зрения транспортабельности ишикера и условий его распьша в форсунках распылительной сушилки. Этим обеспечивается максимально возможная для дашюго технологического процесса влажность шликера. Таким образом, практическое использование предложенного способа автоматического управления приготовлением шликера в агрегате непрерьшного роспуска обеспечивает минимально возможную влажность шликера и одновременное повышение степени стабилизации его вязкости, что в сравнении с известными способами повьшиет эффективность процесса приготовления шликера и экономичность процесса сушки в распьшительных сушилках, снижает вероятность возникновения аварийных ситуаций и упрощает технологическую схему за счет сокращения демпфирующих емкостей для сглаживания параметров шликера.