Сельсин-приемник Советский патент 1977 года по МПК H02K24/00 

(54) СЕЛЬСИН-ПРИЕМНИК

1

Изобретение касается электрических микромашин и может 6bfTb использовано в системах синхронной СБяан и в устройствах автоматики и тепемеханики.

Известны сельсины систем синхронной св11зи, содержащие магнитопровод с трехфазной обмоткой синхронизации и магнитопровод с однофазной обмоткой возбуждения или управления.

Известен также сельсин-приемник, содержащий ртатор с обмоткой, закрепленный R корпусе, ротор с однофазной обмоткой и расположенный между ними полый ротор.

Этот сельсин наиболее близок к предложенному по технической сущности.

Однако при работе в индикаторном режиме невозможно получить управляющий сигнал, изменяющийся по фазе в зависимости от направления вращения ротора, так как однофазная обмотка, в этом случае включе-на в сеть.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей сельсина за счет обеспечения на выходе устройства управляющего сигнала, изменяю1цегося пофазе.

Это обеспечивается тем, что сельсинприемник снабжав трансформаторным датчиком, статор с обмотками которого закрепле ъ корпусе сельсина, а ротор жестко связан с полым ротором сельсина.

На фиг. 1 изображен сольснн-приемник, общий вид; на фиг. 2 представлена принципиальная схема сельсин-приемника; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1.

Сельсин-приемник содержит статор 1, закрепленный в корпусе 2 сельсина, и ротор 3. Сельсин снабжен трансформаторным дифференциальным датчиком, статор 4 киторого закреплен в,корпусе 2 сельсина. Ротор 5 датчика жестко связан с промежу точным полым ротором 6 сельсина-приемника. Датчик снабжен постоянными магнитами, магниты 7 и 8 расположены на роторе 5 датчика, а магниты 9 и 10 - на статоре 4 датчика. Статор 4 датчика снабжен первичной обмоткой 11 и дифференциальной вторичной обмоткой 12 (фиг. 2).

Для ограничет{я вращения ротора 5 дат чика влево и вправо отг нулевого положения

он снабжен упором 13, . выполненным в виде штифта, а на статоре установлены регулируемые упоры 14, 15(фиг.Э).

Сельсин-приемник работает следующим образом. Система токов в статоре 1 сепь овна создает пульсирующее поле, ось которого определяется положением ротора в задающем сельсине (не показан). Если эта ось токов не совпадает с осью ротора 3, создается двухфазное иоле, вращающее в со ответствующую сторону промежуточный полый ротор 6, который поворачивает ротор 5 трансформаторного датчика в ту или иную CTojjoHy, в зависимости от направления врашенвя ротора 3, до упоров 14, 15.

Так как первичная обмотка 11 датчика подключена к источнику переменного тока, при отклонении ротора 5 датчика от нулевого положения на вторичной дифференциальной обмотке 12 возникает переменное напряжевне, меняющее фазу при повороте ротора 5 соответственно направлению вращения ротоФиг.1

ра 3. Амплитуда напряжения изменяется пропорпионально углу поворота ротора 5.

При отсутствии двухфазного поля ротор 5 возвращается в нулевое положение посредством постоянных магнитов 7, 8 и 9, 10, создакяиих вращающий момент за счет взаимодействия магнитных силовых линий постоянных магнитов, направленный в сторону, противоположную направлению вращения ротора 5.

Формула из обретения

Сельсин-приемник, содержащий статор, закрепленный в корпусе, ротор и расположенный между ними полый ротор, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей .сельсин снабжен трансформаторным дифференциальным датчиком, статор с обмотками которого закреплен в корпусе сельсина, а его ротор жест ко связан с ротором сельсина.

Фые.г