Автоматическое подъемно-поворотное устройство Советский патент 1977 года по МПК B23Q1/66 B23Q7/14 

1

Изобретение касается автоматических транспортно-загрузочных устройств, используемых преимущественно в транспортных системах автоматических линий.

По основному авт. св. № 310776 известно автоматическое подъемно-поворотное устройство, используемое для поднятия и разворота деталей на более высокие участки транспортных систем. Оно содержит корпус, двигатель, передачу, вал, несущий планшайбу, причем привод через винтовую передачу соединен с валом, на котором закреплен барабан с пазами, взаимодействующий с двумя подпружиненными плунжерами, обеспечивающими необходимое чередование поступательных и вращательных движений шпинделя.

Недостатком известного устройства является повышенный износ и низкий КПД вследствие затрат энергии иа натягивание и снятие натяжения в резьбе.

Целью изобретения является повышение КПД и долговечности устройства.

Это достигается тем, что вал снабжен двумя кулачковыми полумуфтами, а торцы гайки соответствующими кулачками. Кулачки, гайки и полумуфты вала, контактируя боковыми поверхностями в момент поворота вала, исключают натяжение в резьбе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вертикальный разрез; на фиг. 2 -

сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение ио В-В иа фиг. 1. Автоматическое подъемно-поворотное устройство имеет корпус 1, в котором расположеп червяк 2, привод1 мый в движение электро- или гидродвигателем (не показан). С червяком 2 связано червячное колесо 3, закрепленное при помощи шпонки 4 на гайке 5, в

которую ввернут вал 6 и которая имеет на нижнe i и верхнем концах по одному кулачку. На нижнем конце вала 6 закреплен барабан 7, а на верхнем конце планшайба 8, на которую устанавливается обрабатываемая деталь.

В горизонтальиых отверстиях корпуса 1 расположены плунжеры 9 и 10, поджимаемые пружинами 11 и 12 соответственно и взаимодействующ1 Й с конечными выключателями 13 и 14. Барабан 7 имеет скос 15 и вертикальные

пазы а. На валу 6 выше и ниже гайки 5 закреплены полумуфты 16 и 17, имеющие иа своих торцовых поверхностях по одному кулачку. Устройство работает следующим образом.

Червяк 2, получая вращение от двигателя, передает его червячному колесу 3, вместе с которым вращается гайка 5. Вал 6, ввинчиваясь в гайку 5, начинает подн маться, от поворота вал 6 удерж вается плунжером 9. входящим в вертикальный паз барабана 7. Подъем вала б происходит до тех пор, поки, боко-. вая грань нижнего кулачка гайки не упрете в боковую грань кулачка нижней полумуфты 17 вала 6. Далее происходит совместный поворот вала 6 и гайки 5 в направлении стрелки Г (см. фиг. 2). К этому моменту плунл ер 9 сходит с вертикального паза а барабана 7 и дает возможность повернуться последнему на нужный угол. При повороте барабана 7 в направлении стрелки Г барабан 7 своим скосом 15 выжимает плунжер 9 на свою наружную поверхность, а плунжер 10 дает возможность оказаться в другом пазу а.

Плунжер 10 при заскакивании в паз а включает конечный выключатель 14, дающий команду на реверс двигателя. Вал 6, удерживаемый от поворота плунжером 10, начинает опускаться. Опускание будет происходить до тех пор, пока боковая грань верхнего кулачка

гайки 5 не упрется д боковую грань кулачка верхней цолумуфты 16 вала 6 (см. фиг. 4). Далее произойдет совместный поворот вала 6 и гайки 5 в направлении стрелки Д в исходное положение. В конце поворота плунжер 10, вышедший из вертикального паза барабана 7, выжимается па периферийную часть барабана 7 (см. фиг. 1), а плунжер 9 заскочит в свой иаз и включит конечный выключатель

13, даюш,ий команду на остановку двигателя.

Формула изобретения

Автоматическое подъемно-поворотное устройство по авт. св. № 310776, отличающеес я тем, что, с целью повышения его долговечности, вал снабжен двумя кз тачковыми полумуфтами, а торцы гайки - соответствующими кулачками.

9

А-А

П

Ю