Автоматическое подъемно-поворотное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q1/66 

1134

Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, используемым в тргнь/уортных системах аБтоматичеС1сих линий и

автоматизированных участков,и является

усовершенствованием устройства по авт.св..№ 544533.

Цель изобретения - уменьшение осевых габаритов и упрощение конструк- ции за счет совмещения функций управления режимом работы и осевого направления планщайбы в одной детали.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1.

Автоматическое подъемно-поворотное устройство имеет корпус 1, в ко- тором расположен червяк 2, приводимый во вращение двигателем (не показан) , С червяком 2 связано червячное колесо 3, закрепленное жестко на гайке 4, в которую ввернут вал 5 и которая имеет на верхнем торде кулачок 6, имеющий боковые грани 7 и 8 ,На верхнем конце вала 5 закреплена планшайба 9 для установки груза, а между планшайбой 9 и гайкой 4 за- креплен барабан 10. Барабан 10 имеет продольные пазы 1 1 и поиеречти 1е профильные скосы 12. В средней части вала 5 ме;вду его винтовой частью и ба- раба}юм 10 располо жены радиальные ку. лачки 13 и 14, расстояние h между которыми равно величине хода вала 5. В отверстиях корпуса 1 распо1:ожены подпружиненные плунжеры 15 и 16, кон тактиру1оп1Д1е с пазами 11 и скосами 12 барабана 10. На противоположных концах плунжеров 15 и 16 закреплены шунты 17 и 18, взаимодействующие с конечными ньжлючателями 19 и 20.

Автоматическое подъемно-поворот- нов устройство работает следующим образом.

Червяк 2, получая вращение от двигателя, передает его червячному колесу 3, вместе с которым вращается гай ка 4. При вращении гайки 4 начинает подниматься вал 5, которьш от поворота удерживается плунжером 15, входящим в продолыгый паз 1 1 барабана

12

10. Подъем вала 5 происходит до тех пор, пока боковая грань 7 кулачка 6 гайки 4 не упрется в радиальный кулачок 13 вала 5. Далее происходит совместны поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки В, а следовательно, и поворот планшайбы 9 с грузом. К этому моменту плунжер 15 сходит с продольного паза 11 барабана

10и дает возможность последнему повернуться на заданный угол. При повороте барабана 10 в направлении стрелки В он скосом 12 выжимает плунжер 15 на свою наружную поверхность, а плунжеру 16 дает возможность заскочить в другой паз 11 барабана 10.

Плунжер 16 при заскакивании в паз

11барабана 10 своим шунтом 18 включает конечньм выключатель 20, дающий команду на реверс двигателя. Вал 5, удерживаемый от.поворота плунжера 16, начинает опускаться. Опускание происходит до тех пор, пока боковая грань 8 кулачка 6 гайки 4 не упрется в радиальный кулачок 14 вала 5. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки Г в исходное положение. В конце поворота 16, вышедший из продольного паза 11 барабана 10, скосом 12 последнего выжимается на его наружную поверхность, а плунжегЗ 15 заскакивает в свой паз 11 барабана 10 и шунтом 17 включает конечный выключа тель 19, дающий команду на остановку двигателя. На этом работы автоматического подъемно-поворотного .устройства завершается.

Ф С1 р м у л а и 3 о б р с т е и и я

Автоматическое подъемно-поворотное устройство по авт.св. № 544533, о т- личающееся т(2м, что, с целью уменьшения осевых габаритов и упроще}шя конструкции, барабан с пазами размещен между планшайбой и верхним торцом гайки, а кулачки вала, предназначенные для взаимодействия с боковыми гранями кулачков гайки, установлены между барабаном и винтовой частью вала на расстоянии равном величине хода последнего.

12

Фиг. 2 5--S

73

Составитель В.Кутурин Редактор А.Ворович Техред М.ДццыкКорректор М.Демчик

Заказ 4555/12 Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий , Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.А/5

Прои;чцодгтвен}ю-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул .Проектная, 4

Фае. J

Изобретение относится к транспортным системам автоматических линий и автоматизированных участков. Цель изобретения состоит в уменьшении осевых габаритов и упрощении конструкции за счет совмещения функций управления режимом работы и осевого направления планшайбы в одной детали. При вращении гайки 4 вал 5 начинает подниматься, т.е. он удерживается от пропорота плунжером 15, входящим в продольный паз 11 барабана 10, размещенным между плйншайбой 9 и верхним торцом гайки 4. Подъем вала 5 происходит до тех пор, пока боковая грань кулачка 6 гайки не упрется в радиальный кулачок 13 вала 5. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4. 3 ил. // с I , i-ш: (Л со 4ib О) N