Автоматическое подъемно-поворотное устройство Советский патент 1990 года по МПК B23Q16/02 

1. 7,

1S

Щиг.з

Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, где необходимо осуществлять подъем и поворот заготовок. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа угловых положений планшайбы. При вращении червяка 2 и гайки 4 начинает подниматься вал 5, который от поворота удерживается через шток 7 плунжерами 17 и 18, входящими в продольные пазы 12 и 13 барабана 10, и который от движения удерживается сферическими концами подпружиненных плунжеров 17 и 18. Совместное движение вала 5 и штока 7 происходит до тех пор, пока барабан 10 не упрется в нижний торец гайки 4. К этому моменту плунжер 17 выжимается по скосу 14 на кольцевую канавку 15, а плунжер 18 перескакивает в профильную поверхность 16 в виде храпового колеса. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4 и поворот планшайбы 11. При попадании плунжера 18 во впадину храповой дорожки соответствующей искомой позиции подается напряжение на конечный выключатель и команда на реверс двигателя. 4 ил.

Фиг.Ь