Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1978 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многооперационных станках. Известно устройство для автоматической смены ийГструмента на металлот режущем станке, в котором рычаг смены инструмента. вьтолнен с возможностью поворота и осевого перемещения от одного привода l . Оно состоит из корпуса с выполненными в нем кольцевыми проточками и продольными пазами и установленного в нем толкателя с роликами, на одном конце которого закреплен рычаг смены инструмента, а другой конец посредством, по крайней мере, одного ролика связан с барабанным кулачком, соединенным через подшипники со штоком гидроцилиндра и имеюЙ1ИМ фланец со сквозными пазами,контактирующими с установленными на кор пусе направляющими шпонками, а остал ные ролики взаимодействуют с кс5льцевыми проточками и продольными пазами корпуса при повороте и осевом перемещении толкателя. .Полный цикл смены инструмента л. этом устройстве осуществляется заход штока гидроцилиндра вперед м назаяг iTO увеличивает время смены инструмента,.и кроме того, устройство должно иметь соответствующую управляющую систему работы гидроцилиндра. Цель изобретения - сокращение времени смены инструмента. Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком зубчатых колес, направляющей зубчатой рейкой и зубчатым сектором, закрепленным соответственно на валу с рычагом смены инструмента, на корпусе устройства % на механизме поворота вала, причем два последних из них поочередно взаимодействуют с одним из колес зубчатого блока. На чертеже изображено устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка, продольный разрез. В корпусе 1 устройства расположен червяк 2, приводимый в движение электродвигателем (на чертеже не показан), и червячное колесо 3, сидящее на валу 4, на котором закреплен кулачковый барабан 5. В корпусе 1 подвижно установлена ось б с жестко закрепленной на ней державкой 7 с пальцем 8, расположенным в пазу на торцоЁой поверхности кулачкового барабана 5 и зубчатый сектор 9. На подвижно установленном в корпусе 1 валу 10 с рычагом смены инструмента 11 жестко закреплен блок 12 из двух шестерен, одна из которых входит в цепление с зубчатым сектором 9, и подвижно в радиальном направлении державка 13 с пальцем 14, расположенным в пазу на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5. В корпусе 1 закреплены также направляющая шпонка 15 державки 13 и напра лякяцаи зубчатая рейка 16 блока 12. Устройство работает следующим образом.. Червяк 2, получая вращение от дви гателя, передает его через червячное колесо 3 и вал 4 кулачковому барабану 5. Кулачковый барабан 5, взаимодействуя своим торцовым пазом с паль цем 8 державки 7, через ось 6 поворачивает сектор 9, который через первую шестерню блока 12 и вал 10 поворачивает рычаг смены инструмента 11 на угол 90 по часовой стрелке В момент поворота рычага смены инструмента 11 палец 14 находится в пазу расположенном на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5 параллельно его торцу, поэтому рычаг смены инструмента 11 не совершает осевых перемещений. После пово рота рычага смены инструмента 11 па лец 8 устанавливается в пазу, распо ложенной на торцовой поверхности кулачкового барабана 5 по радиусу к его оси вращения, поэтому рычаг смены инструмента 11 не совершает вргицательных движений. Затем расположение паза на цилин рической поверхности кулачкового ба рабана 5 меняется на угловое к торцу барабана. И под действием этого паза палец 14, ас ним и державка 13 с валом 10 и рычагом смены инструментов 11 начинают перемещаться вперед. От разворота державку 13 удерживает направляющая шпонка 15. Одновременно первая шестерня блока 12, еще не выйдя из зацепления с зубчатым сектором 9, входит в зацепление с зубчатой рейкой 16, кото рой удерживается в момент хода впер от разворота. 6 После выхода из зацепления с первой шестерней блока 12 сектор 9 в результате изменения профиля паза на торцовой поверхности кулачкового барабана 5 совершает поворот, соответствующий углу поворота шестерен блока 12, на 180 против часовой стрелки. Затем зубчатый сектор 9 входит в зацепление со второй шестерней блока 12, а первая шестерня выходит из зацепления с зубчатой рейкой 16. После этого, согласно изменению профиля торцового паза на кулачковом барабане 5, происходит поворот рычага смены инструмента 11 на 180 по часовой стрелке, код назад и поворот на 90° против ча совой стрелки в исходное положение. Цикл смены инструмента закончен. Следующий цикл начинается включением вращения двигателя. Холостой ход сектора 9 в момент хода вперед вала 10 с рычагом смены инструментов 11 необходим для обеспечения замкнутости торцового паза на .кулачковом барабане 5, т. е. для обеспечения равенства суммарной ве.личины подъемов профиля суммарной ве,личине опусканий профиля торцового паза на кулачковом барабане 5. Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее кулачковый механизм поворота и осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента и с механизмом, удерживающим его от проворота,о т л и ч .а е е с я тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента, устройство снабжено блоком зубчатых колес, направляющей зубчатой рейкой ,. и зубчатым сектором, закрепленньм соответственно на валу с рычагом смены инструмента, на корпусе устройства и на механизме поворота вала, причем два последних из них -поочередно взаимодействьпот с одним из колес зубчатого блока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 382498, кл. В 23 Q 3/155, 1971.

to