Устройство для автоматического направления трактора по рядкам растений Советский патент 1977 года по МПК A01B69/04 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известно устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений, в котором электрогидравлический механизм соединен с устанавливающимся в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующим щупом 1.

Недостатком известного устройства является неустойчивое движение трактора при неодинаковых искривлениях смежных шпалер.

С целью повышения устойчивости движения трактора в предлагаемом устройстве копирующий щуп выполнен в виде дугообразного стерл ня, на концах которого шарнирио закреплены своей средней частью отражатели.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Устройство включает в себя кронштейны 1, на концах которых подвижно установлены отражатели 2. Другими своими концами кронштейны жестко соединены с упругим звеном 3 и через валик 4 установлены поворотно на раме трактора. Валик 4 через передаточный механизм 5 подсоединен к переключателю 6, который электрически подсоединен к электромагнитам 7. Носледние соединены с распределительным краном 8 для управления гидроцилиндром 9.

Для регулирования размера щупа под шпалеру кронштейны 1 и отрал атели 2 выполнены телескопическими.

Нри движении трактора вдоль чайных шпалер отражатели 2 подвергаются неравномерному воздействию веток чая, которые отклоняют их. Через передаточный механизм 5 замыкается один из контактов переключателя 6, который включает обмотку электромагнита 7 для перемещения штока распределительного крана 8. Масло из крана 8 поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 9 для автоматического направления движения трактора.

Устойчивое движение трактора достигается за счет того, что при близко расположенных впадинах и выступах, размещенных по обе стороны шпалер в разных фазах, отражатели 2 поворачиваются вокруг своей оси без отклонения и подачи сигнала.

Формула изобретения

Устройство для автоматического направления трактора по рядкам растений, содержащее электрогидравлический механизм и самоустанавливающийся в нейтральное положение с помощью упругого зевна копирующий щуп с отражателями, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости

движения трактора, копирующий щуп выполнен в виде дугообразного стержня, а отражатели шарнирно закреплены своей средней частью на его концах.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 261791, М. Кл.2 А 01В 69/04, 1970.

У