УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ Советский патент 1970 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к устройствам автоматического направления движения тракторов.

Известные устройства, содержащие копирующий щуп с чувствительной головкой и электроридравлический механизм, не обеспечивают устойчивого движения трактора при наличии прогалин в рядках растений.

Для устранения этого недостатка в предложевном устройстве -копирующий щуп выполнен самоустанавливающимся в нейтральном положении с помощью упругих звеньев, воздействующих на «ОБОДОК щупа.

Кроме того, корпус чувствительной головки выполнен поворотным в зависимости от поворота направляющих колес трактора и связан с .ними передаточным механизмом.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, вид -в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство включает копирующий щуп /, который может поворачиваться вокруг вертикальной оси 2 и центрируется в нейтральном положения пружинами 3. Для исключения касания щупом почвы предусмотрена тяга 4 с полозжом 5. Тяга прикреплена к раме трактора с ломощью шарнира 6. Для гашения колебаний щупа служит демпфер 7.

рычал ной «передачей 8 от направляющих колес 9 на поворотный корпус чувствительной головки 10.

При получении сигнала щуп поворачивает кулачок 11 чувствительной головки, который включает один из микровыключателей 12. Последний включает один из электромагнитов 13, перемещающих гильзу 14 гидрораопределителя, масло от которого поступает в одну из полостей гидроцилиндра 15, поворачивающего направляющие колеса трактора.

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений, содержащее копирующий щуп с чувствительной головкой и электрогидравлический механизм, отличающееся тем, что, с целью устойчивого движения трактора при наличии Прогалин в рядках растений, копирующий щуп выполнен самоустанавливающимся в нейтральном лоложении с помощью упругих звеньев, воздействующих на поводок щупа.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус чувствительной головки выполнен поворотным в зависи;мости от поворота направляющих колес трактора и связан с ними

9 8 12

// /О

/ /

6 7

..f