Машина для трелевки деревьев Советский патент 1977 года по МПК A01G23/08 

1

Изобретение относится к машинам для трелевки деревьев и может быть иснользовано в лесной нромышленностн.

Известна машина для трелевки деревьев, включаюндая самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным на ней тросом, щит и арка с гидроуправляемым захватом .

Иедостатком указанной машины является низкая маневренность арки, что снижает ироизводительность машины.

Известна машина для трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным на ней тросом, щит н арка со съемным гидроуиравляемым захватом, соеднненная с рамой самоходного шасси при номош,и сферического шарнира и выполненная с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях от двух наклонно установленных по обе стороны арки гидроцнлиндров, также соединенных концами с рамой самоходного шасси и аркой при помощи сферических шарниров 2,

Эта машина является наиболее близкой к Предлагаемой но технической сущности и достигаемому результату.

Цель изобретения - увеличить рабочую зону захвата аркн с одновременным уменьшением оиерации по маневрированию мащины, а также улучшить поперечную устойчивость.

Для этого рама самоходного шасси снабжена поперечными горизонтальными направляющими, а сферический шарнир основаиия арки соединен с рамой самоходного шасси при помощи опоры, подвижно установленной па поперечиых горизонтальных направляющих рамы, причем опора снабжена приводом ее иеремещепия, выполисппым в в:1де гидроцплиидра, шток которого соединен с опорой, а корпус - с рамой самоходного iHaccii.

iia фиг. 1 изображена предлагаемая машина в момент захвата деревьев, обицп вид; на

фиг. 2 - конструкння спаренного сферического шарнира.

Машнна 1 содержит самоходное шасси 2, лебедку 3, арку 4, захват 5, сферический шарннр 6, гндроцилппдры 7 и 8, подвижную опору 9, направляющие 10, спаренный сферический шарнир И, нолую сферу 12, сферу 13, обойму 14 и гидроцилиндр 15.

Арка соединена с рамой 2 самоходного шас си при помощи сферического шарнира 6 и вы

полнепа с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях от двух наклонно установленных по обе стороны арки 4 гидроцплиндров 7 н 8, соеднненных с рамой нри номощи сферических щарниров, а HITOKU

этих гидроцилиндров соединены с аркой при номощи снаренного сферического шарнира 11, состоящего из полой сферы 12 и сферы 13, расположенных в обоЙ1ме 14. Причем сферический шарнир 6, на котором осуществляется рсплеп11е арки, установлен на раме 2 посредством подвижной в горизонтальной плоскости опоры 9, сиабжеиной направляющими. Привод принудительного перемещеипя оноры 9 осуществляется от гидроцнлиндра 15, шток которого соедннен с опорой, а кориус - с рамой самоходного шасси.

Сочетание нодвижной опоры 9 со спаренным сферическим шарниром 11 необходнмо для безаварийной работы машииы.

Машина работает следующим образом.

При сборе н трелевке начек деревьев, подготовленных валочно-трелевочиой машиной, она подъезжает задним ходом к комлевой части начкн, захватывает ее н трелюет к месту разгрузки.

При сборе в пачку и трелевке отдельно расположенных новалеиных деревьев .машина движется виеред, подъезжая к деревья.м так, чтобы они находились сбоку, параллельно направлению ее движения. Как только захват оказывается па уровне комлевой части деревьев, машина останавливается н арка с захватом поворачивается в сторону лежащего дерева. Комлевая часть дерева захватывается с помощью захвата, арка поворачпвается и заппмает прежнее положение, в которо.м п осуи;ествляется трелевка деревьев.

При подборке следующих деревьев захват раскрывается, подобраиное ранее дерево опускается и остается лежать вдоль нродольной оси .машины, арка снова новорачивается, захватывает комлевую часть одного или нескольких лежащнх деревьев. После этого арка поворачивается в прежнее положенне н комли подбирае.мых деревьев укладываются рядом с ранее нодобранным деревом. Затем пачка деревьев захватывается, нринодннмается над землей и трелюется. При необходимости подбора остальных деревьев цикл повторяется.

Возможно формирование пачки, ири котором комли ранее подобранных н нодбираемых деревьев сдвигаются в.месте челюстями

захвата без отрыва от зе.мли, а затем захватываются. При этом сокращается время набора пачки за счет исключения операций захвата н укладывання комлевой частн вновь подбираемых деревьев с ранее нодобраннымн, а также повышается производительность машнны.

Работа без за.хвата п чокериом режиме с помощью троса осуществляетс.ч так же, как п в известных ман1ннах.

Предлагае.мое нзобретенне нозволяет увеличить рабочую зону арки с захватом с одновременным уменьи ением онераннй по маневрнроваиию машнны.

Ф о р м у л а н 3 о б р е т с п и я

1.ManHHia для трелевкн деревьев, включающая самоходное , на котором установлепы лебедка с запасованным на ней тросом,

Щнт н арка со съе.миым гндроунравляемы.м захватом, соединенная с рамой самоходного шассп при помощн сфернческого шарнира и вынолненная с возможностью поворота в горизонтальной н вертнкальной плоскостях от

двух наклонно установленных по обе стороны арки гндроцилнндров, также соединенных концами с рамой самоходного шасси и аркой нрн помощи сферических шарниров, о т л и чающаяся тем, что, с целью увеличения рабочей

зоны захвата арки с одновременным уменьшеннем операций по маневрнрованию машины, а также улучшения ноперечной устойчивости, рама самоходного шасси снабжена иоперечными горизонтальными направляющими, а сферический шарнир основания арки соединен с рамой самоходного шасси при номощи опоры, нодвнжно установленной на нонеречных горизонтальных нанравляюи,1х рамы.

2.Машнна по п. 1, о т л и ч а ю нд а я с я тем, что онора снабжена прнгзодом ее переменхения,

выполненным в внде гидроцилнндра, шток которого соединен с опорой, а корпус - с рамой самоходного шассн.

Источники информации, принятые во вннмание нрн экснертизе:

1.Авт. св. № 371890, кл. В 60Р 3/40, 1973.

2.Авт. св. jYo 338436, кл. В 60Р 3/40, 1972 (ирототии).