Устройство для бесчокерной трелевки леса Советский патент 1987 года по МПК B60P3/41 

Изобретение относится к лесозаготови- те.чьной технике и может быть исно;1ьзо- ваио в .лесной нромышленности.

Целью изобретения является повышение надежности нутем уменьн ения динамических нагрузок.

На фиг. 1 показано устройство, во время забора пачки деревьев; на фиг. 2 - трелевка леса; на фиг. 3 - сечснне А-А на фиг. 2.

4а раме 1 самоходного Н1асси Н1арнирно установлена арка 2 с гндроцнлиндрами 3 нривода ее поворота. Шарниром 4 к арке 2 в верхней части ирикренлена стрела 5, связанная с рамой 1. На конце стрелы 5 закреплен новоротный гидроцилиндр 6. К Hiap- ниру 7 с помощью кардана иодвеншн челюстной захват 8. Другой конец стрелы 5 связан с рамой 1 двусторонним составным амортизатором 9. Амортизатор содержит Т-образный шток 10, заключенный в корпус 11, на который установлены крышки 12.

В верхней нолости корнуса 11 на штоке 10 расноложена сниральная пружина 13, а в нижней полости под штоком 10 - спиральная пружина 14. Виутри корнуса и сниральной фужины 14 закреплен гидрав- .чический телескопический демпфер 15. Концы нижней спиральной пружины 14 навинчиваются на прилив и прнлив основания корпуса 11. Благодаря такому кренлению спиральная пружина 14 может работать и на растяжение, и на сжатие. При навинчивании крьплкн 12 на Kopriyc 1 1 спиральные пружины 13 и 14 предварительно сжимают. Шток 10. составного амортизатора 9 пальцем 16 шарнирно соединен со стрелой 5, а па,льце.м 17 - с ра.мой 1 самоходного шасси (фнг. 3). Гидравлический телескопический демпфер 15 пальцем 18 HjapHHpHO соединен со штоком 10, а пальцем 17 - с рамой 1. В днише корпуса 11 имеется отверстие в форме нрямо- угольиика для прохода штока 19 гидравлического телескопического демпфера 15. Составной амортизатор 9 собирают.в такой последовательности: пальцем 18 соединяют гидравлический телескопический демпфер 15 со штоком 10, затем верх1пою часть спиральной пружнны 14 навинчивают на винтовой прилив штока 10 до упора. Собранный шток 10 вставляют в корпус 12. Шток 19 длиннее спиральной пружины 14, ноэтому шток 19 входит в отверстие прямоугольной формы днища корпуса 11. Затем вращают шток 10. Нижняя часть сниральной ружины 14 навинчивается на винтовой прилив дниша корпуса 11 до упора. При таком вращении верхняя часть гидрав- .лического телескопического демпфера 15 вращается, а нижняя - не вращается. Затем вставляют спиральную пружину 13 и навинчивают крышку 12,сжимая таким образом пружины 13 и 14. Длину пружин 13 и 14 нодбирают с таким расчетом.

5

0

чтобы нод стационарной нагрузкой от массы начки деревьев верхняя спиральная пружина 13 дополнительно сжалась, а нижняя (14) оказалась свободной (без сжатия). Устройство для бесчокерной трелевки ле- са работает следующим образом.

Гидроцилиндрами 3 опускают арку 2, стрелу 5 и открытый захват 8 на пачку деревьев (фиг. 1). Шарнир 7 описывает траекторию по ;1инии 20, которая по.хожа

0 на эллипс. Закрывают захват 8, зажимая в нем начку деревьев. Гидроцилиндрами 3 поднимают арку 2, стрелу 5 с захватом 8 и комлевой частью пачки деревьев в транс- нортное положение (фиг. 2). Ко.млевая часть пачки деревьев подвешивается на стреле 5, а веришнная - лежит на волоке. От нагрузки стрела 5 новорачивается на шарнире 4 в направлении Б на небольшой угол, спиральная нружина 13 дополнительно сжимается, а спиральная нружина 14 расходится до свободного состояния. Самоходное шассн движется в направлении В, и начка деревьев трелюется в вешенном ноложепии. Если задние колеса самоходного шасси наезжают на валежное дерево и поднимаются, то с ними нод5 нимается и шарнир 4 кренления стрелы 5.. Верхняя спиральная нружина 13 дополнительно (уже второй раз донолнительно) сжимается, нижняя спиральная нружина 14 растягивается, гидравлический телескопический демпфер 15 раздвига ется (удлиняется), стрела 5 новорачивается на Н1арнире 4 в направлении Б, а захват 8 и пачка деревьев незначительно поднимаются. Динамический удар сглаживается, ко.мпенсируется, поломок деталей устройства не происходит, после проезда валежиого дерева раскачивание стрелы 5 относительно шарнира 4 в направлениях Б и Г быстро затухает, так как его гасит гидравлический телескопический демпфер 15. При поиадании задних колес в яму динамический удар ком0 пенсируется так, же, как и при наезде на валежное дерево. Если на валежное дерево наезжают передние колеса, то сжимаются спиральная пружина 14 и гидравлический телескбиический демпфер 15, компенсируя динамическую нагрузку (удар). По5 равнявшись со штабелем леса (на верхнем складе), самоходное шасси останавливается. Захват 8 открывают, и пачка деревьев падает в штабель леса. Затем захват 8 закрывают, и самоходное щасси движется в лес за следующей пачкой деревьев.

Формула изобретения

1. Устройство для бесчокерной трелевки леса, содержащее стрелу, шарнирно закреп- 5 ленную средней частью на. арке, шарнирно закрепленной на раме транспортио- I го средства с возможностью поворота в продольной вертикальной нлоскости гидро0

5

цилиндром, установленным на раме, и шар- нирно закрепленный на одном конце стрелы челюстной захват, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения вертикальных динамических нагрузок, другой конец стрелы связан с рамой двусторонним амортизатором, шар- нирно закрепленным своим корпусом на упомянутой раме.

2. Устройство но п. 1, отличающееся тем, что амортизатор включает в себя установленные в корпусе шарнирно связанный со стрелой Т-образный шток с пружинами, верхней, размещенной на штоке, и нижней, размещенной под штоком, и гидравлический демпфер, шаримрно прикрепленный к штоку и раме и установленный внутри нижней пружины.

/7

Фиг.1

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам. Цель изобретения - повышение надежности нутем уменьшения динамических нагрузок. Устройство для бес- чокерной трелевки леса содержит раму 1 с шарнирно установленной на ней аркой 2. На арке закреплена стрела 5, имеющая на конце захват 8. Противоположным концом стрела 5 соединена с рамой 1 двусторонним амортизатором 9, содержащим Т-образный шток с пружиной, размешенной на штоке, и пружиной, размещенной под штоком. В амортизатор 9 включен гидравлический демпфер, связанный со штоком, установленный внутри пружины, размещенной под штоком. 1 3. п. ф-лы. 3 ил. ш (Л оо О1 о С5 Л Фиг2

79

75

Составитель Т. Терешкина

Техред И. ВересКорректор ДА. Шарошн

Тираж 590Подписное

ВНИИПИ Государственного ко.митета СССР по делам изобретений и откр.

1 13035, .Москва, Ж-35. Раушская иаб., д. 4,5 Производственно-полиграфическое предприятне. г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Редактор t. Маковская Заказ 5652/19