Обегающее устройство для автоматического управления объектом Советский патент 1977 года по МПК G05G21/00 

1

Изобретение относится к элементам систем централизованного контроля и регулирования параметров вращающихся объектов, нанример роторных агрегатов для производства резииотехничееких изделий. Назначение обегающего устройства заключается во временном разделении сигналов.

Известно устройство для автоматического включения и выключения машин, содержащее набор зубчатых передач, барабанный кулачковый контролер, приводимый во врап1,ение вспомогательным двигателем и служащий для управления системой контактов 1J.

Однако оно не обеспечивает синхронных, с соблюдением взаимного соответствия нри любых направлениях и величинах скоростей вращения объекта.

Известно также наиболее близкое к изобретению по технической сущности обегающее устройство, содержащее первую группу бесконтактных путевых выключателей, размещенных на неподвижном основании ио окружности, в центре которой закреплен электродвигатель с первым флажком-экраном на его оси, и вторую группу бесконтактных путевых выключателей, установленных на подвижном основании по окружности, в центре которой на неподвижной оси укреплен второй флажокэкран 2.

2

Недостатком такого обегающего устройства является большая динамическая погрешность, вызванная рассогласованием положения валов сельсинов, а невысокая надежность, 5 обусловленная наличием контактного токосъемника.

Цель изобретения - повышение точности устройства. Это достнгается тем, что в него введены коническая зубчатая иара, иланетариая зубчатая передача и конический зубчатый дифференциал, установленный на неподвижной оси, входная ось которого связана через коническую зубчатую пару с осью электродвигателя, а выходная ось через планетарную зубчатую передачу - с подвижным основанием и неподвижной осью.

Сущность изобретения заключается в том, что флажок-экран вращающейся группы бесконтактных путевых выключателей укреплен на оси сателлитов конического зубчатого диффереициала, установленного по оси вращения ротора агрегата, причем верхняя шестерня дифференциала через коническую зубчатую

передачу связаиа с валом электродвигателя, а нил-сняя посредством планетарной зубчатой передачи - с неподвижной шестерней.

На чертеже показан общий вид устройства в разрезе.

Обегающее устройство содержит неподвижное и вращающееся вместе с ротором агрегата основания.

Неподвижное основание состоит из кронщтейна 1, на котором закреплены по окружности бесконтактные путевые выключатели 2 и электродвигатель 3, на валу которого укреплен первый флажок-экран 4 с шестерней. Подвижное основание конической зубчатой пары включает фланец 5, обечайку 6 и группу расположенных по окружности бесконтактных путевых выключателей 7.

Подвижное и ненодвижное основание устройства сочленяются с помощью ПОД1ИИПНИКОВ

8. Второй флажок-экран 9 укреплен на неподвижной оси 10 сателлитов конического зубчатого дифференциала 11. Верхияя шестерня

12дифференциала через конические шестерни

13и коническую зубчатую иару соединена с валом электродвигателя 3. Нижняя шестерня

14через иланетарную зубчатую передачу, состоящую из шестерией 15, 16, паразитную шестерню 17 и неподвижную шестерию 18 связана с иодвижиым основанием. Число зубьев Н1естерни 16 связано соотношением 2: 1.

Работает обегающее устройство следующим образом.

Вместе с ротором объекта вращается укрепленная на нем обечайка 6, а вместе с ней и вся вращающаяся часть устройства.

Рассмотрим случай, когда электродвигатель 3 не вращается. Тогда верхняя шестерня дифференциала также неподвижна. Бесконтактные путевые выключатели 7 вращаются вместе с обечайкой 6 со скоростью вращения ротора.

Обкатываясь по неподвижной шестерне 18, паразитная шестерня 17 и связанный с нею блок шестерней 15-16 вращают нижнюю шестерню 16 дифференциала с вдвое большей угловой скоростью, чем скорость обечайки, и в том же направлении. В результате флажокэкран 9, укрепленный на оси 10 сателлитов, вращается со скоростью обечайки и установленных на ней бесконтактных путевых выключателей 7. Следовательно, флажок-экран относительно бесконтактных путевых выключателей не перемещается и врйщение ротора агрегата таким образом не сказывается на их взаимном расположении.

В случае, когда ротор агрегата и укрепленная на нем обечайка 6 неподвижны, а электродвигатель 3 вращается, то бесконтактные путевые выключатели 7 не вращаются. Неподвижна также и нижняя шестерня 14 дифференциала. Однако верхняя шестерня 12 вращается вдвое быстрее, чем вал электродвигателя, из-за того, что передача от шестерни 13 к шестерие флажка-экрана 4 - повышающая с отношением 1 : 2. В результате ось 10 сателлитов и флал ;ок-экран 9 врашаются со скоростью вращення вала электродвигателя относительно бесконтактных путевых выключателей 7, т. е. с такой же скоростью, как и флажокэкран 4 относительно бесконтактных путевых выключателей 2.

5 Следовательно, как в первом, так и во втором случаях, вращается или нет ротор объекта, взаимное положение флажков-экранов и бесконтактных путевых выключателей определяется лишь электродвигателем. При одновременном вращении ротора и электродвигателя оба относительные движения складываются, но синхронность и взаимное соответствие включаемых бесконтактных путевых выключателей сохраняются.

Формула изобретения

Обегающее устройство для автоматического управления объектом, содержащее иервую группу бесконтактных путевых выключателей,

0 установленных на неподвижном основании по окружности, в центре которой закреплен электродвигатель с первым флажком-экраном на его оси, и вторую группу бесконтактных путевых выключателей, остановленных на подвижном основании по окружности, в центре которой на неподвижной оси закреплен второй флажок-экран, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены коническая зубчатая пара, планетарная зубчатая передача и конический зубчатый дифференциал, установленный на неподвижной оси, входная ось которого связана через коническую зубчатую пару с осью электродвигателя, а выходная ось через планетарную

5 зубчатую передачу - с подвижным основанием и неподвижной осью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авт. св. № 52718, по кл. G 05G 21/00, 1936.

2. Пульер Ю. М. Бортовые дистанционноизмерительные системы. М., 1972, с. 39.