к точке положительного потенциала на потенциометре 7. Вторая обмотка 9 магнитного усилителя включена встречно обмотке 5 на напряжение, устанавливаемое при помощи задающего потенциометра 10. Силовые обмотки И магнитного усилителя соединены параллельно с потенциометрами 12 и 13 задания скорости приводов вертикальной 14 и горизонтальной 15 подачи станка.
При работе устройства потенциометром 7 устанавливают напряжение, пропорциональное стабилизируемой мощности резания, потенциометром 10 устанавливают напряжение, пропорциональное максимальнодопустимым величинам скорости подачи, а потенциометрами 12 и 13 задают требуемое соотношение между скоростью вертикальной и горизонтальной подачи при диагональном фрезеровании.
Если при фрезеровании глубина резания невелика или фреза не снимает металл, то мощность, потребляемая из сети электродвигателем 1 привода шпинделя, также невелика, через добавочные полюса 2 протекает ток, близкий по величине току холостого хода. Через обмотку 3 возбуждения тахогенератора действует небольшое напряжение, пропорциональное мощности электродвигателя 1.
Это напряжение меньше напряжения, снимаемого с потенциометра 7. Поэтому к катоду диода 6 прикладывается более высокий положительный потенциал напряжения с потенциометра 7, который запирает его, и ток через обмотку 5 управления магнитного усилителя не протекает.
При этом насыщение магнитного усилителя определяется током, который протекает через обмотку 9 управления, и на выходе силовых обмоток 11 действует напряжение, поступающее на потенциометры 12, 13 и определяющее максимально допустимое значение скорости привода вертикальной 14 и горизонтальной 15 подачи станка. Соотношение между скоростями этих приводов устанавливается потенциометрами 12 и 13.
При увеличении глубины резания возрастает мощность фрезерования, потребляемая электродвигателем 1. Растет также ток в обмотке 2 добавочных полюсов и обмотке 3 возбуждения тахогенератора. Напряжение на якоре тахогенератора 4 увеличивается и становится больше напряжения, снимаемого с потенциометра 7. При этом диод 6 отпирается, и через обмотку 5 управления магнитного усилителя начинает протекать ток. Диод 8 крепятствует протеканию тока под действием напряжения тахогенератора через цепи источника постоянного тока. Ампервитки, создаваемые обмоткой 5, направлены встречно ампервиткам обмотки 9, результирующие ампервитки управления магнитного усилителя уменьшаются, и на выходе силовых обмоток II напряжение также уменьшается. Это вызывает автоматическое уменьшение скорости приводов вертикальной 14 и горизонтальной 15 подачи станка таким образом, что мощность
фрезерования не превышает заданного значения.
Устройство дает возможность при диагональном фрезеровании проходить выемки металла и зоны с малой глубиной резания на
повышенных скоростях подачи и автоматически снижает скорости подачи при увеличении глубины резания, что на 25-30% повышает производительность обработки, оптимизирует загрузку инструмента и создает условия для
более надежной работы станка.
Формула изобретения
Устройство для адаптивного управления
станком, содержащее датчик мощности двигателя шпинделя, связанный с системой управления движением подачи, выполненной, например, на магнитном усилителе, с силовыми обмотками и обмотками управления, отл и чающееся тем, что, с целью повышения производительности при диагональном фрезеровании за счет одновременного управления приводами вертикальной и горизонтальной подачи в зависимости от сигнала датчика
мощности, оно снабжено тахогенератором, потенциометром задания мощности резания, потенциометром задания максимальной допустимой скорости подачи и потенциометрами задания скорости вертикальной и горизонтальной подач станка, а также диодом, причем тахогенератор установлен на валу двигателя шпинделя, обмотка его возбуждения включена в цепь якоря двигателя шпинделя, последовательно с якорем тахогенератора
включена первая обмотка управления магнитного усилителя, а также потенциометр задания мощности резания и диод, катод которого подключен к точке положительного потенциала на потенциометре, вторая обмотка
управления магнитного усилителя включена встречно первой на регулируемое потенциометром максимальной допустимой скорости подачи напряжение постоянного тока, а выходная цепь силовых обмоток магнитного усилителя соединена параллельно с потенциометрами задания скорости вертикальной и горизонтальной подач станка.
0
нм
