Система для автоматического управления пневматическим камерным питателем Советский патент 1977 года по МПК B65G53/66 F15C1/04 

для перевода системы с ручного режима работы на автоматический. Тумблеры 15, 16 установлены на пульте управления и служат для ручного включения соответствующих исполнительных механизмов 6-8 независимо от технологического регламента.

С помощью кнопок 11-1-11-4 осуществляется запуск генератора 10. Следящие реле 17-21 соединены также с логическим блоком 9 и служат для сигнализации включения и выключения исполнительных механизмов 6-8.

Элементы 22, 23 являются задатчиками и соединены выходами также с генератором 10.

Логический блок 9 (см. фиг. 2) содержит элементы ИЛИ 24-1-24-11, элементы И 25-1 - 25-7, часть из которых 25-1-25-4 имеет элементы задержки 26-1-26-4, элемент ИЕ 27, триггеры 28-1-28-4, элементы сравнения 29-1-29-3 и усилители мощности 30-1-30-4.

Работа системы осуществляется следующим образом.

При нажатии кнопки 11-1 «Пуск давление питания проходит элемент ИЛИ 24-1 и поступает в камеру триггера 28-1 с раздельными входами. Триггер 28-1 получает давление питания от элемента НЕ 27. При появлении единичного значения сигнала в камере триггера 28-1 последний вводится в работу, и на его выходе появляется устойчивое давление, служащее питанием пневмогенератора 10. Это состояние триггера будет соххраняться до тех пор, пока пе поступит команда «Стоп при нажатии кнопки 11-2. В этом случае сигнал, равный давлению питания, через элемент ИЛИ 24-2 поступает на другой вход триггера 28-1. Происходит сброс триггера, т. е. на его выходе появляется устойчивое нулевое состояние, и пневмогенератор 10 прекращает выдавать чередующиеся сигналы.

Предположим, что давление в питателе 1 и давление в датчике 2 минимальны. В этом случае давление Р ,., от датчика 2 поступа МИН

ет на элемент сравнения 29-3. Положительная камера этого элемента соединена с задатчиком диапазона (на чертеже не показан) пневмогенератора 10. Кроме того, на другой вход элемента 29-3 заведено давление подпора, равное 0,4 кгс/см, которое в сумме с минимальным давлением датчика 2 направлено . против опорного давления задатчика диапазона пневмогенератора 10. Так как в начальный момент суммарное давление меньше опорного, то на выходе элемента 29-3 появляется давление сжатого воздуха, равное давлению питания, которое поступает в элемент И 25-7. В этот же элемент поступак)т чередующиеся сигналы «О и «1 от пневмогенератора 10. При наличии обоих сигналов (давлений сжатого воздуха в канале от элемента 25-7 и в канале от пневмогенератора 10 на входах элемента И 25-7) на его выходе формируется единичное значение импульса для ввода триггера 28-4 в работу. Выходное давление этого триггера, являющееся его положительной обратной связью, поступает на элементы 25-3, 25-4 и элементы задержки 26-3, 26-4 но переднему фронту, а также отрицательной,-поступает на триггер 28-3, слулсащий в данном случае блокировкой от случайного включения исполнительного механизма подачи воздуха в питатель 1 во время его загрузки. Время задержки поступающего сигнала зависит от степени открытия элемента 26-3, который соедине« с элементом И 25-3. ПоБыходному каиалу элемента 25-3 давление сжатого воздуха поступает в элемент ИЛИ 24-10 и далее в усилитель 30-3. Усилитель 30-3 является повторителем-усилителем мощности и соединен с исполнительным механизмом 6, yпpaвляющи i операцией «Загрузка. По мере заполнения питателя 1 материалом через определенное время, зависящее от степени открытия элемента 26-4, на выходе элемента 25-4 формируется сигнал для открытия исполнительного механизма 7-1, сообщающего питатель с атмосферой, так как образовавшаяся воздушная подушка может препятствовать загрузке материала в питатель.

Формирование сигнала произойдет с выхода канала элемента 25-4, соединенного с элементом ИЛИ 24-11. По выходному каналу элемента 24-11 подается команда на усилитель мощности 30-4, который соединен с исполнительным механизмом 7-1. Контроль заполнения питателя материалом производится по вторичному прибору, установленному на местном пульте управления. При достижении заданного значения количества материала в питателе 1 давление жидкости в датчике 2 будет также возрастать и, достигнув заданного максимального значения Р

В элементе

макс

29-1 установит равновесное состояние, при ко0 тором на его выходе, соединенном с элементом И 25-5, появляется команда для ввода триггера 28-2 в работу. Выходной канал этого триггера соединен с элементом задержки 26-1 и с элементом И 25-1, а также с блокировоч5 ным входом триггера 28-4. Как только единичное значение с выхода триггера 28-2 поступит на блокировочный вход триггера 28-4, произойдет его сброс без задержки по заднему фронту, следовательно исполнительные меха0 низмы загрузки 6 и аэрации 7-1 закроются.

Давление Р, от манометра 5 поступит в положительную камеру элемента сравнения 29-2, где сравниваются две величины: заданное дав5 леиие РО и опорное и текущее Р, . При равенстве этих давлений на выходе элемента сравнения 29-2 появляется сигнал, равный давлению питания, который поступает в одну из камер элемента И 25-6, а во вторую камеру

0 этого элемента поступает единичное значение сигнала от пневмогенератора 10. При наличии этих давлений в камерах элемента 25-6 на его выходе появляется дискретный сигнал для ввода триггера 28-3 в работу. На этом операция «Загрузка заканчивается.

Операция «Аэрация настуцит не сразу цосле появлеция сигцала ца выходе триггера 28-2, а по истечении некоторого времени, определяемого элементом 26-1. Появившийся дискретный сигнал на выходе элемента 25-1 поступает через элемент 24-8 в управляющую камеру усилителя 30-1. Поступление воздуха в питатель контролируется на вторичном приборе, сигнал на который поступает от маиометра 5, остановленного по месту. При появлении командного сигнала на выходе триггера 28-2 происходит сброс последнего, закрытие исполнительного механизма 7-2 и сброс триггера 28-4. Триггер 28-4 подготавливается к очередному вводу в работу. Через определенное время, определяемое степенью открытия элемента 26-2, в выходном канале элемента И 25-2 появляется управляющее давление сжатого воздуха, которое проходит элемент ИЛИ 24-9 и поступает в усилитель 30-2, и выполняется операция «Транспортировка материала.

При достижении заданного минимального веса материала в питателе 1 триггером 28-4 сбрасывается триггер 28-2, механизм 8 закрывается, а механизм 6 через определенное время открывается, и цикл работы повторяется сначала.

Формула изобретения

1.Система для автоматического управления пневматическим камерным питателем, содержащая блоки управления и сигнализации, блок контооля уровня матеоиала в камепе, имеющий датчики наличия материала и давления сжатого воздуха, клапаны с исполнительными механизмами загрузки, аэрации, транспоптировки, отличающаяся тем, что. с целью повышения ее надежности и растттипения функциональных возможностей, она снабжена логическим блоком отработки коматтт. ц пневмогенератооом, соедиценным входамц с выходами блока уиравленяя v сцгнализаттцц. а выходамц с одними из входов логического блока отработки .команд, другие входы которого соединены с датчиками наличия материала и давления сжатого возлл-ха. цпцчем выходы логического блока отработки ко,танд подключены к исполнительным механизмам загрузки, аэрации и транспоотировки.

2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что логический блок отработки команд выполнен на элементах сравнения, элементах И, ИЛИ и триггерах, при этом выходы элементов сравнения подключены к соответствующим входам элементов И, иодключенных выходами к триггерам, соедиценным с одними входами других элементов И, имеющих элементы задержки на других входах и на выходах - элементы ИЛИ.

|

7

I Г 6

1Ж

7-2

Т

Ч

(-;

/п

|.

I

If

/л

гь

ЛТ I

Г

IS.

.

ГИЛ °

1н

1«

U

- -I

-f