(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ Цель изобретения - повышение разрешающей способности устройства. Для этого излучатель колебаний установлен с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, устройство снабжено дополнительным чувствительным к узлучению элементом, подключенным к другому «ходу блока вьщеления текущей дальности, причём последний вьшолнен на последовательно соединенных динамическом триггере, коммутирующем реле, интеграторе, управляемом упомянутым реле, и делителе. : На фиг. 1 изображена функвдональная схема устройства,на фиг. 2 - конструкция излучателя. Устройство содер кит излучатель 1, например О1ггический, установленпьш на впереди идущем объекте 2 с возможностью вращения, чувствительные к излучению элементы 3 и 4, например фотоприемники, установленные на сзади)движущемся объекте (на чертеже не показано) и подключенные ко входам блока 5 выделе шя текущей дальности, блок 6 определе1шя безопасной дистанции, блок 7 сравнения, выход которого соединен с исполнительными механизмами 8, например элементами привода тормозов и открытия дроссельной заслонки,п Элементы 3 и 4 установлены друг от друга на задан ном базовом расстоянии S6, которое для наибольще чувствительности выбирается максимально возможным, определяемым поперечным габаритом объекта Блок 6 определения безопасной дистанщ1и состоит из датчика 9 скорости, например тахогенератора, соединенного с нелинейным функщ1опальпым преобразователем 10. Блок 5 вьщеления текущей дальности содержит последовательно соединенные динамический триггер 11, коммутирующее реле 12,интегратор 13 и делитель 14. Вращаюошйся излучатель 1 состоит из источг ика излучения 15 цилиндрического отражателя 16 со щелью, гшливдрического объектива 17, корпус 18 и привода 19. Устройство работает следующим образом. При включении пр1тода 19 объектив 17 формирует веерообразньш плоский луч, который соверщает сканирова1ше в горизонтальной плоскости. Чувствительные к излучению элементы 3 и 4 воспринимают энергию излучателя и вьщают импульсы, поступающие на вход динамического триггера 11, на выходе которого получается сигнал, равный временному интервалу At между двумя импульсаMlj чувствительных элементов. Коммутирующее реле 12 на время At включает интегратор 13, выходное напряжение которого пропорционально временному интервалу At, т.е. Vbbix(0-At. Напряжение VBx(t), подаваемое на второй вхол елителя 14, пропорционально величине - , т.е (.),где 5б, -- базовое расстояние между лементами 3 и 4, о - круговая частота враще1тя злучателя 1. Так как частота сканирования излучаеля 1 постоянна (w const TO нроизведение At«iuсть текущий угол при известном базовом расстояии 5б. Напряжение - на выходе блока выделения екущей дальности УВЫХ () пропорционально екущей дальности D(t) ,т.е. вых()Вт()Й Сигналы, снимаемые с блока определения безопасной дистани1ии и блoka 5 выделения текущей дальности, поступают на входы блока сравнения; Когда текущая дальность стшювится меньше вели- чины дистанции, на выходе элемента сравнения появляется сигнал, поступающий на исполнительные механизмы 8 снижения скорости объекта. Для визуального контроля текущей дальности на выходе блока 5 включен стрелочный индикатор 20. /Формула изобретения Устройство для предотвращения столкновения движущихся объектов, содержащее излучатель колебшшй, установленный на впереди движущемся объекте, чувствительный к излучению элемент,, установленный на сзади движущемся объекте, блок выделения текущей дальности, к одному из входов которого подключен чувствительный к излучению элемент, блок въщеления безопасной дистанции с датчиком скорости и блок сравнения, входы которого соединены с выходами блоков вьщеления текущей дальности и определения безопасной дистанции, а выход - с исполнительными механизмами, отличающееся тем, что с целью повышения разрещающей способности устройства, излучатель колебаний установлен с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, при этом устройство снабжено дополнительным чувствительным к излуче1П{ю элементом, подключенным к другому входу блока вьщелепия текущей дальности, причем последний вьшолнен на последовательно соединенных динамическом триггере, коммутирующем реле, интеграторе, управляемом упомянутым реле, и делителе. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Патент Франции N 1559827, П01 5,1967. 2.Патент Франции №2071418, G 01 S 9/00, 969. У: Авторское свидетельство СССР № 457054 G01 S9/68, 1972. ,
15
fpus.2
