Струнный датчик угловой скорости Советский патент 1977 года по МПК G01P3/48 

Описание патента на изобретение SU555345A1

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых скоростей движущихся объектов.

Известны измерители угловой ско- роста, в которых чувствительным элементом является колеблющаяся струна, обладают ограничением на угловые перемещения сечения колеблющейся струны из-за жесткого крепления токоподводов в узло- вых точках, что приводит к уменьшению добротности l, |2J.

Целью изобретения является повышение добротности датчика. Это достигается тем что узел крепления одного конца струны выполнен в виде пластины, подвешенной на упругих торсионах, причем, ось, вокруг которой колеблется пластина, перпендигдглярна струне и проходит через место заделки конца струны в пластине.

На чертеже представлен общий вид струного датчика угловых скоростей. Датчик состоит из корпуса 1, струны 2 из магни- томягкого материала, магнита системы съема выходного сигнала 3, системы воз-

буждения, состоящей из пластины 4, узла привода 5 и узла освобождения 6, двух крышек 7, 8 и разъема 9. Один конец струны 2 жестко закреплен в выступе 10 корпуса 1 и электрически изолирован от корпуса. Второй конец струны 1 жестко закреплен в пластине 4, подвешенной на двух торсионах 11 к корпусу. Оьь торсионов проходит строго через место заделки струны 2 в пластине перпендикулярно струне. Узел привода 5 представляет собой поляризованную систему, состоящую из двух катушек 12, 13 и Ш -образного сердечника 14, средним выступом которого является постоянный магнит. Крайние выступы Ы -образного сердечника образуют зазор с концами пластины 4, Узел освобождения 6 представляет собой индуктивный датчик перемещения.

Колебения струны возбуждаются на второй гармонике. При колебаниях струны в обмотке катущки узла освобождения наводится сигнал освобождения синусоидальной формы, который после усиления (электронный преобразователь на рисунке не по-

казан) подается в катушки 12 и 13 узла привода 5. Пластина 4, подвешенная на тосионах 11, под действием электромагнитны сил узла привода 5 совершает крутильные колебания с частотой сигнала освобожде- НИН, т, е, с частотой, равной частоте 2-ой гармоники струны , и заставляет колебаться струну 2 в плоскости, перпендикулярной оси торсионов. При колебаниях струны под действием системы возбуждения струна движется вдоль магнитных силовых линий системы съема выходного сигнала 3.

При наличии угловой скорости SI , вектор которой совпадает по направлению с продольной осью струны, возникает кори- олисова сипа. Вектор кориолисовой сипы ортогонален к плоскости колебания струны. Ii3-3a наличия кориолисовой силы струна начинает колебаться по эллипсу, причем, эксцентриситет эллипса растет с увеличением угловой скорости Q. .

При колебательном движении по эллипсу струна 2 начинает пересекать магнитные силовые линии системы съема выходного сигнала 3 и в струне наводится э.д.с., пропорциональная длине участка струны, расположенного в магнитном поле, и изменепотока, т.е. угловой сконию магнитного рости Si .

Формула изобретения

Струнный датчик угловой скорости, содержащий струну, жестко закрепленные в узловой точке струны токоподводы, систему возбуждения с обратной связью и систему съема выходного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения добротности датчика, узел кретения одного конца струны выполнен в виде пластины, подвешенной на упругих торсионах, причем ось, вокруг которой колеблется пластина, перпендикулярна струне и проходит через место заделки конца струны в пластине.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе :

1.Патент США № 3504554, кп,73-505 1971.

2.Патент США № 3520193, кл,73-505 1971.

Похожие патенты SU555345A1

название год авторы номер документа
Струнный датчик угловой скорости 1974
  • Кривошей Владимир Иванович
  • Лебедев Дисан Васильевич
  • Малкин Юрий Михайлович
  • Тычков Алексей Николаевич
SU493732A1
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА 2002
  • Былинкин С.Ф.
  • Вавилов В.Д.
  • Миронов С.Г.
RU2222780C1
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА 2009
  • Тимошенков Сергей Петрович
  • Былинкин Сергей Федорович
  • Рубчиц Вадим Григорьевич
  • Калугин Виктор Владимирович
  • Глазков Олег Николаевич
RU2423668C1
МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ВИБРАЦИОННЫЙ ГИРОСКОП 2010
  • Коновалов Сергей Феодосьевич
  • Подчезерцев Виктор Павлович
  • Сидоров Александр Григорьевич
  • Майоров Денис Владимирович
  • Пономарев Юрий Анатольевич
  • Хуо Хан Парк
  • Нам Йол Квон
RU2485444C2
Способ компенсации погрешности от углового ускорения основания для кориолисова вибрационного гироскопа с непрерывным съёмом навигационной информации 2016
  • Хмелевский Анатолий Сергеевич
  • Щипицын Анатолий Георгиевич
  • Лысов Александр Николаевич
  • Коваленко Валентин Владимирович
  • Левина Галина Абрамовна
RU2659097C2
Способ непрерывного съёма навигационной информации с кориолисова вибрационного гироскопа 2016
  • Хмелевский Анатолий Сергеевич
  • Щипицын Анатолий Георгиевич
  • Лысов Александр Николаевич
  • Коваленко Валентин Владимирович
RU2662456C2
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ВИБРАЦИОННОГО КОРИОЛИСОВА ГИРОСКОПА 2008
  • Барабашов Антон Сергеевич
  • Яценко Юрий Алексеевич
  • Миколишин Иван Тарасович
RU2445575C2
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ МИКРОСИСТЕМНОГО ГИРОСКОПА 2014
  • Вавилов Владимир Дмитриевич
  • Грязев Алексей Александрович
  • Гайнов Сергей Иванович
RU2556334C1
Измеритель угловой скорости 1977
  • Орлова Марина Сергеевна
  • Бобрышев Виктор Степанович
  • Семина Нина Евгеньевна
  • Галактионов Леонид Дмитриевич
SU678422A1
КАМЕРТОННЫЙ МИКРОГИРОСКОП 2014
  • Вавилов Владимир Дмитриевич
RU2580871C1

Иллюстрации к изобретению SU 555 345 A1

Реферат патента 1977 года Струнный датчик угловой скорости

Формула изобретения SU 555 345 A1

Фиг.1

10

Фиг. г

SU 555 345 A1

Авторы

Кривошей Владимир Иванович

Лебедев Дисан Васильевич

Малкин Юрий Михайлович

Тычков Алексей Николаевич

Даты

1977-04-25Публикация

1976-01-06Подача