Аудиторный тренажер по управлению курсом судна Советский патент 1980 года по МПК G09B9/06 

1

Изобретение относится к тренажерам для обучения и тренировки рулевого в управлении курсом судна.

Известные схемы аудиторных тренажеров содержат устройство ввода командной информации в виде поста управления рулем, динамическую модель рулевого механизма, предназначенную для формирования сигнала, имитирующего угол перекладки руля, счетно-решающий блок, предназначенный для решения уравнений движения судна, сигнальный блок, предназначенный для отработки угла курса и состоящий из следящей системы угла курса и датчика гирокомпаса, информационную модель, предназначенную для индикации углов курса и перекладки руля и состоящую из репитеров гирокомпаса и аксиометра, пульт управления тренажером, блок нерегулярных возмущений, предназначенный для формирования сигнала, имитирующего действие на судно внешних факторов, а также блок автоматической оценки работы обучаемого 1.

Известен аудиторный тренажер по управлению курсом судна, содержащий последовательно соединенные пост управления рулем, динамическую модель рулевого механизма, счетно-решающий блок, другие входы которого подключены к выходам пульта управления тренажером и блока нерегулярных возмущений, вход которого соединен с выходом пульта управления тренажером, следящую систему угла курса, датчик гирокомпаса и информационную модель, второй вход которой соединен с выходом динамической модели рулевого механизма, причем выход динамической модели рулевого механизма совместно с выходом счетпо-рещающего блока подключен ко входам блока автоматической оценки {2.

Недостаток известных устройств состоит в низкой точности работы при имитации рыскания судна в условиях сильного щторма, так как в них не учитываются те составляющие рыскания, которые в условиях сильного щторма возникают в результате совместного действия волны и силы тяжести сздна и могут быть парированы действием руля лишь в слабой степени. В результате из тренировки рулевого исключается такая существенная составляющая, как тренировка в умении ограничивать воздействие на руль в условиях сильного шторма, пропуская указанную составляющую рыскания.

Цель изобретения - повыщеиие точности работы при имитации рыскания судна в условиях сильного шторма.

Это достигается тем, что в аудиторный

тренажер введен блок нелинейного преоб