Устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку Советский патент 1977 года по МПК B29H17/28 

Изобретение относится к области изготовления прокладок из текстильных материалов для сборки покрышек пневматических шин и предназначено для закатки обрезиненного корда в прокладку.

Известно устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку, содержащее бобину с прокладкой, нриводную закатывающую бобину и привод для ее вращения с муфтой скольжения.

Недостатком известпого устройства является отсутствие блока уиравления муфтой скольжения, что затрудняет использование устройства в случае большого различия начального и конечного диаметров закатывающей бобины из-за иерегрузки муфты скольжения.

Кроме того, на процесс закатки существенно влияют механические свойства прокладки, так как удлинение прокладки в процессе закатки может повлечь за собой несоответствие скорости иодачи обрезиненного корда линейной скорости на наружном диаметре закатывающей бобииы, что ириводит к недопустимому разрежению закатываемого корда.

Известно также устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку, содержащее бобину с прокладкой, приводную закатывающую бобииу, привод ее вращения с муфтой скольжения, блок управления муфтой скольжения и датчик патял еиия обрезинепного корда. Блок управления муфтой скольжения выполнен в виде связанного с обмоткой возбуждения муфты скольжения спускового механизма, периодически питающего имиульсами тока обмотку возбуждения муфты скольжения. Спусковой механизм заиускается схемой сравнения суммы опорного стабилизированного напряжения и переменной составляющей от датчика петли корда, формируемой при заиравке, с некоторым стабильиым заиирающим сиусковой мехаиизм напряжением и иаиряжением тахогенератора, установленного на выходе муфты скольжения. Частота и длительность импульсов в дапном устройстве является фуикцией изменения скорости закатки и иодачи закатываемого корда.

Таким образом, импульсиое управление муфтой скольжения является существеиным недостатком известного устройства, поскольку при малой инерционности закаточной бобииы имиульсный метод регулировки скорости муфты скольжения приводит к неизбежиому импульсному изменению окружной скорости закаточной бобины.

Целью изобретения является обеспечение бесступенчатого регулирования скорости закатки обрезиненного корда в прокладку и предотврап1,ение влияния местных дефектов обрезиненного корда на регулирование скорости закатки.

Достигается это тем, что блок управления муфтой скольжения выполнен в виде дифференциального усилителя, имеющего в одном плече нагрузкой обмотку возбуждения муфты скольжения и соединенного выходами с датчиком натяжения обрезиненного корда. В цепь датчика натяжения обрезиненного корда включен фильтр низких частот.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - блок управления муфтой скольжения.

Устройство содержит установленные на каретке 1 бобину 2 с прокладкой 3, приводную закатывающую бобину 4, на валу которой жестко закреплен шкив 5, и подающий транспортер 6. Привод закатывающей бобины 4 содержит электродвигатель 7 с муфтой скольжения 8, цепные передачи 9 и 10, посредством которых осуществляется вращение фрикционного ролика 11, смонтированного на поворотном рычаге 12 и взаимодействующего со щкивом 5. Поворот рычага 12 и прижатие фрикционного ролика 11 к щкиву 5 осуществляются пневмоцилиндром 13. На выходе подающего транспортера 6 установлен датчик 14 натяжения обрезиненного корда 15, напряжение которого увеличивается при уменьщении натяжения корда 15.

Дифференциальный усилитель содержит транзисторы 7i и Га с общим эмиттерным сопротивлением Ri. В базовые цепи транзисторов Ti и TZ подаются смещения от источника питания усилителя (не показан) через делители на соиротивлениях 2, Яз и 4 Rs соответственно.

В качестве коллекторных нагрузок у транзистора TI служит обмотка возбуждения о.в. муфты скольжения 8, а у транзистора TZ - сопротивление Re величиной равной RO.B.

К базовым цепям транзисторов Ti и TZ приложено напряжение, поступающее от датчика 14 напряжения обрезиненного корда, снимаемое с нагрузки Rj, причем отрицательный полюс датчика 14 подключен к базовой цепи транзистора Ti, а положительный - к базовой цепи транзистора TZ.

Для предотвращения влияния местных дефектов обрезиненного корда (складки, разрежения) на регулирование скорости закатки в цепь датчика 14 натяжения обрезиненного корда 15 введен фильтр низких частот .

Устройство работает следующим образом.

В начальном состоянии при помощи сопротивления .5 устанавливается такой разбаланс усилителя, чтобы ток в коллекторной цепи транзистора Ti (т. е. в обмотке возбуждения муфты скольжения 8) обеспечивал обороты на выходе муфты, соответствующие номинальному значению натяжения корда 15.

Затем осуществляется заправка прокладки 3 и корда 15, фрикционный ролик 12 пневмоцилиндром 13 поднимается к щкиву 5, включается привод подающего транспортера 6 (не показан) и электродвигатель 7.

Далее процесс закатки осуществляется в автоматическом режиме, при котором поддерживается заданное натяжение обрезиненного корда 15. Изменение натяжения корда вызывается изменением скорости подающего транспортера 6 (уменьщение или увеличение), увеличением линейной скорости на наружном

диаметре закатывающей бобины 4, увеличением момента на закатывающей бобине 4 (вследствие увеличения ее веса и диаметра закатки прокладки 3). При этих изменениях натяжения корда 15 датчик 14 натяжения выдает

приращение напряжения соответствующей полярности, корректирующее коллекторный ток транзистора Ti до обеспечения заданного номинального натяжения корда 15 за счет изменения скорости муфты скольжения.

Формула изобретения

1.Устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку, содержащее бобину с прокладкой, приводную закатывающую бобину, привод ее вращения с муфтой скольжения, блок управления муфтой скольжения и датчик натяжения обрезиненного корда, о т л ичающееся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого регулирования скорости закатки обрезиненного корда в прокладку, блок управления муфтой скольжения выполнен в виде дифференциального усилителя, имеющего

в одном плече нагрузкой обмотку возбуждения муфты скольжения и соединенного выходами с датчиком натял ения обрезиненного корда.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения влияния

местных дефектов обрезиненпого корда на регулирование скорости закатки, в цепь датчика натял ения обрезиненного корда включен фильтр низких частот.