Устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку Советский патент 1978 года по МПК B29H17/28 

1

Изобретение отнсх;ится к области изготовления прокладок из текстильных мате риалов для сборки покрышек пневматических шин и предназначено для закатки обрезиненного корда в прокладку.

Известно устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку, содержаш,ее бобину с прокладкой, приводную закатываюшую бобину и привод, для ее вращения, в который введена муфта сколь- жения l. Недостатком этого устройства является отсутствие блока управления муфтой скольжения, что затрудняет использование устройства в случае большого различия начального и конечного диаметров закатываюшей бобины из-за перегрузки муфты скольжения. Кроме того, на процесс закатки существенно влияют механические свойства прокладки, т. е. удлинение прокладки в процессе закатки влечет за собой несоответствие скорос;ти подачи обрезиненного корда линейной скорости на наружном диаметре закатывающей бобины, что приве дет к недопуст1№лому разрежению закатываемого корда.

Известно также устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку, содержащее бобину с прокладкой, приводную закатывающую бобину, привод ее вращения с муфтой .скольжения, датчик натяжения обрезиненного корда и блок управления муфтой скольжения с усилителем 2. В этом уст ройстве блок выполнен в виде дифференциального усилителя, имеющего на одном плече нагрузкой обмотку возбуждении муфты скольжения, входами соединенного с датчиком натяжения обрезиненного корда.

Недостатком данного устройства является возможность возникновения автоколебательного процесса в моменты мад сималь- него натяжения, Тсорда при малых сигналах датчика натяжения, т. к. в это. случае мини мальное приращение скорост-и подачи закатываемого корда приводит к увеличению скорости вращения закатывающей бобины, быс рому восстановлению первоначального натяже торможению привода, вновь уменьшению натяжения обрезиненного корда, увеличению скорости закатывающей бобины и т. д.. Описанный автоколебательный процесс, осо- бенно при рушественньш массах закатывающей бобины, вызывает недопустимое раарежение закатываемого корда. С целью повышения надежности работы, устройства, температурой стабилизации усилителя и упрощения его конструкции предлагаемое устройство снабжено блоком задержки сигнала датчика натяжения обре- зиненного корда, установленного между усилителем и датчиком натяжения обрези ненного корда, усилитель выполнен на крем ниевом транзисторе обратной проводимости, На фиг, 1 изображен общий вид устройс ва; на фиг. 2 - блок управления муфтой скольжения. Устройство содержит установленные на каретке 1 бобину 2 с прокладкой 3, приводную закатывающую бобину 4, на валу которой жестко закреплен щкив 5, и, подающий транспортер 6. Привод закатывающей бобины 4 содержит электродвигатель 7 с муфтой скольжения 8, цепные передачи 9 и 10, посредством которых осуществляется вращение фрик ционного ролика 11, смонтированного на п воротном рычаге 12 и взаимодействующего со шкивом 5. Поворот рычага 12 и прижатие фрикционного ролика Ц к шкиву 5 осуществляесгся пневмоцилиндром 13. На выходе подающего транспортера 6 установлен датчик 14 натяжения обрезиненного корда 15, напряжение которого увеличивается при уменьшении натяжения обрезиненного корда 15 и который включен в блок управления муфтой скольжения 8 через бло 16 задержки сигнала датчика 14. Усилител блока управления муфтой скольжения 8 выполнен на кремниевом транзисторе обратной проводимости Т| и имеет в цепи базы делитель напряжения , причем Й, является переменным, в цепи эммитера - сопротивление R,, а в коллекторной цеш1 обмотку возбуждения R муфты скольжения 8. Настройка усилителя сводится к установ ке коллекторного тока транзистора Т -посредством сопротивления R при отсутствии сигнала датчика 14 натяжения обрезиненно го корда 15. При работе устройства осуществляется заправка прокладки 3 и корда 15. Фрикционный ролик 11 пневмоцилиндром 13 поджимается к шкиву 5, включается привод подающего транспортера 6 (на фиг. не показан) и электродвигатель 7 привода закатывающей бобины 4. Дадее процесс закатки осушествляется автоматически. При уменьшении натяжения обрезиненного корда 15 сигнал с датчика 14 увеличивается, транзистор Т открыва-. ется, его коллекторный ток увеличивается и окружная скорость на выходе муфты скольжения также увеличивается, за счет чего происходит восстановление номиШль- ного натяжения корда 15. При увеличении натяжения корда 15 осушествляется обратный процесс, причем внезапное увеличение скорости подачи корда 15 в момент его максимально. допустимого натяжения (при минимальных сигналах датчика натяжения 14), приводящее к уменьшению натяжения корда и вызывающее в свою очередь увеличение сигнала датчика натяжения 14 от нулевого значения, благодаря наличию дат чика натяжения- не вызывает автоколебательный процесс, т. к. в этом случае увеличение сигнала датчика натяжения вызывает увеличение коллекторного тока транзистора Т| только при условии, что это прирашение сигнала датчика 14 больше напряжения на базе транзистора Tj , снимаемого с делителя напражения . Данное устройство позволяет улучшить температурную стабилизацию усилителя, упростить его конструкцию и повысить надежность работы устройства. Формула изобретения 1.Устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку, содержащее бобину с прокладкой, приводную закатывающую бобину, привод ее вращения с муфтой сколь-женич, датчик натяжения обрезиненного корда и блок управления муфтой скольжения с усилителем, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено блоком задержки сигнала датчика патяжения обрезиненного корда, установленным между усилителем и датчиком натяжения обрезиненного .корда. 2.Устройство по п. 1, отличающ е-е с я тем, что, с целью температурной стабилизации усилителя и упрощения его конструкции, он выполнен на кремниевом транзисторе обратной проводимости. Источники информации принятые во внимание при экспертизе; 1.Авторское свидетельство СССР № 434024, кл. В 29 Н 17/28, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 556О5О, кл. В 29 Н 17/28, 1976.

-0 -f

W