Устройство для закатки обрезиненного корда Советский патент 1984 года по МПК B29H17/10 B29H17/20 

ю

Oi

Изобретение относится к оборудованию для шинной и резинотехнической промышленности и может быть использовано для закатки непрерывной полосы обрезиненного корда на бобины транспортных кареток.

Известно раскаточное устройство, содержаш.ее электрическое устройство, управляюш,ее положением кромки полотна, разматываемого с рулона, содержаш,ее бобину со стойкой, перемеш.аюш,уюся от мотора, который управляется через контрольные устройства от фотодатчика, состояш.его из двух частей И-образной формы 1.

Недостатком данного устройства является жесткая кинематическая связь бобины с приводом. Бобина с материалом должна каждый раз при смене бобин сниматься и устанавливаться на стойки. Отсутствуют устройства ориентации бобины относительно стоек, что делает невозможным применение указанного устройства при автоматической перезаправке бобин. Устройство невозможно использовать применительно к транспортным кареткам с резинокордным материалом. Необходимо отметить также сложность и низкую надежность в работе этого устройства.

Наиболее близким к изобретению по технической суш.ности и достигаемому результату является устройство для закатки об. резиненного корда, содержаш.ее смонтированные на основании подвижную каретку в виде рамы со смонтированными на ней оДна над другой бобинами для закатки обрезиненного корда с прокладкой и для прокладки, приводы для аксиального перемещения каретки и бобины для прокладки, механизм для фиксации каретки и механизм центрирования прокладки в виде поворотного рычага для взаимодействия с бобиной для прокладки. Бобина с прокладкой имеет возможность осевого смещения исполнительным механизмом по сигналу датчика, смонтированного на раме транспортера и выполнена с торцовым пазом. На каретке щарнирно смонтирован двуплечий рычаг, имеющий на одном плече взаимодействующий с тормозным пазом сухарь и другим плечом взаимодействующий с исполнительным механизмом 2.

В этом устройстве нижняя бобина установлена на втулке и в результате больщой массы бобины с прокладкой и большой частоты перемещений относительно вала происходит быстрый износ направляющих втулок и вала, что приводит к снижению надежности Б работе. В связи с тем, что подвижная бобина с прокладкой связана с исполнительным механизмом через указанную систему рычагов, соединенных пальцами, подсоединение и отсоединение исполнитьного механизма с бобиной возможно лишь вручную. Устройство, фиксирующее бобину с прокладкой не содержит механизма вывода

бобины в среднее положение, а при неопределенном положении бобины не представляется возможным автоматизировать процесс перезаправки каретки.

Цель изобретения - автоматизация центрирования прокладки при смене кареток.

Цель достигается тем, что в устройстве для закатки обрезиненного корда, содержащем смонтированные на основании подвижную каретку в виде рамы со смонтированными на ней одна над другой бобинами для закатки обрезиненного корда с прокладкой и для прокладки, приводы для аксиального

перемещения каретки и бобины для прокладки механизм для фиксации каретки и механизм центрирования прокладки в виде поворотного рычага для взаимодействия с бобиной для прокладки, механизм центрирования прокладки снабжен полой трубой,

установленной на станине посредством роликовых опор с возможностью осевого перемещения, силовым цилиндром, связанным с полой трубой и направляющей вилкой, взаимодействующей с пальцем, закрепленным на полой трубе, а поворотный рычаг смонтирован в полой трубе и снабжен захватом, закрепленным на одном его конце, и приводом его поворота, щарнирно связанным с другим его концом, причем ка ретка снабжена установленной посредством

роликов на раме подвижной рамкой с закрепленными на ней кронштейнами для взаимодействия с захватом, а бобина для прокладки смонтирована на рамке.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; ка фиг. 2 -

кинематическая схема устройства.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 подвижную каретку 2 в виде рамы 3 со смонтированными на ней одна над другой бобинами 4 и 5 для закатки

обрезиненного корда с прокладкой и для прокладки, привод для аксиального перемещения каретки (не показан), механизм 6 для фиксации каретки 2 и механизм центрирования прокладки, выполненный в виде полой трубы 7, установленной на станине 1

посредством роликовых опор 8 с возможностью осевого перемещения и связанной со штоком силового цилиндра 9. На полой трубе 7 закреплен палец 10, взаимодействующий с направляющей вилкой 11, соединенной со щтоком силового цилиндра 12. Внутри полой трубы смонтирован поворотный рычаг 13, на одном конце которого закреплен захват 14, а другой его конец шарнирно связан посредством тяги 15 с приводом 16 для поворота рычага 13. Полая труба 7 установлена в корпусе 17. Поворотный рычаг 13 может поворачиваться через тягу 15 вокруг своей оси на угол 90° с помощью привода 16, закрепленного на кронштейне корпуса 17 и перемещающегося совместно с корпусом 17 силовым цилиндром 9. Шток силового цилиндра 9 с помощью пружины 18 обратной связи связан с усилителем 19, закрепленным в станине 1. Полости силового цилиндра 9 через усилитель 19, который выполнен золотникового типа, связаны с датчиком 20. Датчик 20 для контроля номинального положения прокладочной ткани установлен на конце штока пневмоцилиндра 21 и может подстраиваться на нужный размер прокладочной ткани с помощью винтовой пары 22.

Каретка 2 снабжена подвижной рамкой 23, установленной посредством роликов 24 на раме 3. На рамке 23 закреплены кронщтейны 25 и 26 для взаимодействия с захватом 14, а бобина 5 смонтирована на рамке 23.

На станине 1 имеются упоры 27 и боковой фиксатор каретки 2, представляющий собой захват 28, установленный на конце штока пневмоцилиндра 29, закрепленного на станине. Захват 28 может поворачиваться на 90° с помощью пневмоцилиндра 30. Бобина 4 закреплена в подщипниках 31 на раме 3. Над бобиной 4 смонтированы отклоняющие ролики 32. В подвижной рамке 23 с помощью подшипников закреплена бобина 5. Внутри бобины 5 проходит ось 33 со шпонкой 34, с помощью которой от оси может передаваться крутящий момент к бобине 5. Ось 33 закреплена неподвижно в плавающих опорах 35 с помощью подщипннков 36 и имеет с двух сторон полумуфты 37 для подсоединения бобины 5 с пневмофрикционом 38 устройства для регулирования натяжения прокладок, расположенных в станине 1. На одной из полумуфт 37 имеется тормоз 39 приводимый от щтанги 40 закрепленной на раме каретки 2.

Фиксатор 41 предназначен для закрепления рамки 23 каретки 2 в среднем положении и имеет привод от щтанги 42, закрепленной на раме 3 каретки 2. Бобина 4 также имеет с двух сторон полумуфты 43 для сцепления с приводом 44, на одной из полумуфт установлен тормоз 45 с приводом от щтанги 46, закрепленной на раме 3 каретки 2. На верхней части каретки расположено поворотное устройство 47 для разворота каретки на 180°. Механизм 6 для фиксации каретки 2 содержит два пневмоцилиндра 48 для фиксации каретки, пневмоцилиндр 49 для управления кронщтейнами рамки 23 и пневмоцилиндр 50 для управления щтангами 40 и 46 тормозов 39 и 45 полумуфт бобин 4 и 5. В станине 1 смонтированы привод 44, пневмофрикцион 38, датчик 20, усилитель 19, соединительные муфты 51 и 52 с механизмами 53 и 54 включения, механизм 55 для центрирования прокладочной ткани.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении до подхода каретки 2 механизм 55 для центрирования прокладочной ткани находится в среднем положении. В это время шток силового цилиндра 12 выдвинут и палец 10 находится в прорези направляющей вилки 11. Поворотный рычаг 13 с захватом 14 повернут таким образом, чтобы каретка могла подойти к закаточному устройству. Давление

0 воздуха в полостях силового цилиндра 9 отсутствует (равно атмосферному), обе полости сообщаются с атмосферой. Датчик 20 убран и не мешает подходу каретки 2. Каретка 2 по транспортным путям подходит к закаточному устройству до упоров 27,

5 фиксируется боковым фиксатором, для этого пневмоцилиндр 29 выдвигает захват 28 внутрь рамы 3 каретки 2, пневмоцилиндр 30 поворачивает захват 28 на 90° и обратным ходом пневмоцилиндра 29 захват 28

0 прижимает раму 3 каретки 2 к упорам 27. Каретка 2 фиксируется еще дополнительно с помощью двух фиксаторов пневмоцилиндрами 48. После чего механизм 53 включения через муфту 51 подсоединяет привод 44 с бобиной 4 каретки 2, а механизм 54 включения через муфту 52 - пневмофрикцион 38 с бобиной 5 для прокладки. Поворотный рычаг 13 механизма 55 для центрирования прокладочной ткани входит в зацепление с кронштейном 25 рамки 23 ка0 ретки 2, для этого привод 16 поворачивает рычаг 13 вместе с захватом 14 на 90°. После этого нажимаются от пневмоцилиндра 50 щтанги 40 и 46, управляющие тормозами 39 и 45 бобин 4 и 5, расфиксируя их. Пневмоцилиндр 49 нажимает на

5 щтангу 42, освобождая рамку 23.

К кромке прокладочной ткани пневмоцилиндром 21 подврдится датчик 20. С помощью силового цилиндра 12 вилка 11 освобождает палец 10 трубы 7 механизма центрирования. После этого подается воздух в одну из полостей силового цилиндра 9 через усилитель 19 в зависимости от положения кромки центрируемой прокладки в зазоре датчика 20.

5 На бобину 4 каретки 2 заправляется обрезинный корд, включается привод 44 бобины 4. Происходит процесс закатки обрезиненного корда в. прокладку, при этом прокладочная ткань, сматываясь с подторможенной пневмофрикционом 38 бобины 5 центрируется путем смещения бобины 5 механизмом 55 для центрирования в ту или иную сторону, в зависимости от положения кромки прокладки в зазоре датчика 20. Происходит это следующим образом. От

5 датчика 20 в усилитель 19 поступает сигнал, пропорциональный положению кромки прокладки в зазоре датчика 20. Из усилителя 19 в соответствии с полученным сигналом воздух под давлением поступает в ту или иную полость силового цилиндра 9, который перемещает трубу 7 вместе с поворотным рычагом 13 через захват 14 и кронштейн 25 рамку 23 каретки вместе с бобиной 5в сторону, противоположную смещению прокладки .от среднего положения. После заполнения закаточной бобины каретки привод 44 отключается, воздух из обеих полостей силового; цилиндра 9 сбрасывается в атмосферу и одновременно вклю 1чается силовой цилиндр 13, который вилкой 11 ловит палец 10, перемещает и ориентирует всю систему: трубу 7, рычаг 13, захват 14 вместе с подвижной частью каретки 2 в среднем положении. Пневмоцилиндр 49 освобождает штангу 42 и фиксатор 41 закрепляет рамку 23 вместе с бобиной в среднем положении. Пнев.моцилиндр 50 освобождает штанги 40 и 46 и тормоза 39 и 45 фиксируют от размотки при транспортировке бобины 4 и 5. Приводом 16 рычаг 13 поворачивается на 90° и захват 14 выходит из зацепления с кронштейном 25 рамки 23. Механизмами 53 и 54 включения через муфты 51 и 52 отсоединяются валы бобин 4 и 5 от закаточного устройства. Пневмоцилиндром 21 Отводится датчик 20. Пневмоци55

/;

1:Ь линдр 30 поворачивает захват 28 на угол 90° и пневмоцилиндром 29 захват отводится от каретки. Фиксаторы с помощью пневмоци линдров 48 освобождают окончательно каретку от фиксации и она уходит дальше по транспортной системе цеха. После этого цикл работы закаточного устройства при подходе новой каретки повторяется. По сравнению с базовым объектом, закаточным устройством отборочно-прослоечного агрегата, индекс 921-01 (520-01), данное устройство позволяет автоматизировать процесс центрирования в каретке прокладочной ткани, улучшить качество закатки резинокордного материала в сцентрированную прокладку, что в дальнейщем ликвидирует смещение корда при последующей раскатке его из рулона, дает возможность автоматизировать процесс наложения корда (слоев каркаса) на барабан сборочного станка, и сэкономить материал за счет более точного наложения слоев каркаса на сборочных операциях. Это, в конечном итоге, сказывается на качестве и повышении ходимости шин. Данное устройство позволяет повысить производительность, исключает постоянное присутствие человека при закатке корда в каретку.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКАТКИ ОБРЕЗИНЕННОГО КОРДА, содержащее смонтированные на основании подвижную каретку в виде рамы со смонтированными на ней одна над другой бобинами для закатки обрезиненного корда с прокладкой и для прокладки, приводы для аксиального перемеш.ения каретки и бобины для прокладки. механизм для фиксации каретки и ме.чанизм центрирования прокладки в виде поворотного рычага для взаимодействия с бобиной для прокладки, отличающееся тем, что, с целью автоматизации центрирования прокладки при смене кареток, меха1низм центрирования прокладки снабжен полой трубой, установленной на станине посредством роликовых опор с возможностью осевого перемещения, силовым цилиндром, связанным с полой трубой и направляющей вилкой,взаимодействующей с пальцем, закрепленньш на полой трубе, а поворотный рычаг смонтирован в полой трубеи снабжен за.хватом, закрепленным на одном его конце, и приводом его поворота, шарнирно связанным с другим его концом, причем каретка снабжена установленной посредством роликов на раме подвижной рамкой с закрепел ленными на ней кронштейнами для взаимодействия с захватом, а бобина для прокладки смонтирована на рамке.