Устройство для ориентации изделий Советский патент 1977 года по МПК B65G47/24 

1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного производства и предназначено ДЛЯ использования в кормоприготовительных цехах животноводческих ферм.

Технология заготовки прессованных в тюки грубых кормов, ввиду известных преимуществ, получила широкое распространение. Перспективным планом развития народного хозяйства на 1980 год предусмотрена заготовка с помощью пресс-подборщиков до 75% сена и кормовой соломы.

В кормоприготовительных цехах после выгрузки тюков сена или соломы из тележек в кучи, где они расположены навалом, требуются операции по отбору тюков, преимущественно по одному, с приданием им какого-либо определенного положения, при котором возможна подача тюков в устройства для их распаковки и измельчения содержимого. При этом необходимо, чтобы продольная ось тюка совпадала с направлением движения ленты транспортера распаковщика (измельчителя). Такие операции в настоящее время выполняются вручную, а ручная работа с тюками, вес которых достигает 30 кг, связана с низкой производительностью и затратой больших физических УСИЛИЙ.

Тюк сена или соломы представляет собой жесткую кипу упруго-вязкого материала в форме параллелепипеда, у которого длина

превышает ширину, а последняя - высоту. Для перевода тюка в устойчивое положение необходимо ПОЛОЖИТЬ его на опорную поверхность гранью, имеющей наибольшую площадь. При этом центр тяжести тюка располагается на минимально возможной высоте, а его продольная ось параллельна опорной поверхности. Тюки, лежащие навалом, беспорядочно ориентированы и представляют собой связную систему. Поштучный захват тюков можно осуществить, если в зоне отбора исключить связность их между собой, т. е. придать им «взвещенное состояние, когда тюки касаются друг друга не поверхностями, а ТОЛЬКО точками или линиями. Тогда каждый из «взвешенных тюков, при определенных направленных воздействиях на него, может быть последовательно и ориентированно удален из общей кучи.

Известно устройство для ориентации тюков сена, содержащее устаиовленные в ряд подающий транспортер и отводящий с продольным опорным валом для изделий и ориентатор, расположенный над отводящим транспортером.

Однако это устройство имеет узкое назначение- ориентирует только тюки, расположенные в один ряд.

Целью изобретения является обеспечение механического отбора тюков поштучно с од3

новременным ориентированием оеспорядочно расноложенных тюков сена и соломы в направлении их продольной оси с укладкой гранью, имеющей наибольшую площадь, и обеспечение тем самым лучшей ориентации тюков.

Достигается это тем, что ориентатор выполнен в виде двухступенчатого вала с эластичными навивками для изделий, расположенного под углом к направлению перемещения изделий отводяшим транспортером, а над опорным валом смонтирован поворотный рычаг с конечным выключателем для остановки подающего транспортера, при этом часть ступеичатого вала с меньшим диаметром расположена иад отводящим транспортером и опорным валом для образования прохода изделий, а рычаг выполнен в виде подпружиненной рамки с возможностью поворота от изделий.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство для ориентации изделий, вид сверху; на фиг. 2-разрез цо А-А на фиг. 1.

В желобе 1 предлагаемого устройства расположен подающий ленточный транспортер 2 и последовательно с ним отводящий ленточный транспортер 3. Ширина ленты транспортера 3 равна ширине тюка. Над приемной частью транспортера 3 иод углом к его продольной оси расположен двухступенчатый вал 4 с винтообразными эластичными навивками 5. Продольный опорный вал 6 с фрикционным покрытием установлен вдоль ленточного транспортера 3, выступая над поверхностью его верхней ветви. Меньщая часть диаметра двухступенчатого вала 4 образует с верхней ветвью транспортера 3 и валом 6 окно для прохода тюка. Величина расстояния концов навивки 5 меньшей части диаметра двухступенчатого вала 4 от верхней ветви ленточного транспортера 3 находится в пределах между численнььми значениями высоты и щирины тюка. Такое пололсение вала 4 обеспечивает отклонение и опрокидывание тюков, опирающихся на транспортер 3 гранями, образованными высотой и шириной или высотой и длиной тюка, и падение их на вал 6 гранью, образованной щириной и длиной тюка, т. е. обеспечивает переход тюков в устойчивое положение, когда они касаются опоры своей наибольшей гранью, при минимальной высоте их центра тяжести.

Вал 6 с фрикционным покрытием при своем вращении сталкивает упавшие на его поверхность тюки на верхнюю ветвь транспортера 3, разворачивая их продольную ось по направлению движения. Чтобы новые тюки, поступающие с подающего транспортера 2, не мещали манипулированию с тюками, расположившимися на приемной части транспортера 3 перед валом 4, и растаскиванию последних в одну цепочку за приемной частью транспортера 3, над валом 6 расположен рычаг 7 в виде пластины, установленный на оси 8 и взаимодействующий с подвижной ступицей фрикционной муфты 9 включения и выключения привода подающего транспортера 2. Рычаг 7 может взаимодействовать с кнопочным выключателем электропривода транспортера 2 (на чертежах не показан). В этом случае рычаг 7 подпрулшнивается с целью надежного возврата его в исходное положение для включения привода транспортера 2. Привод

транспортера 2 выключается, когда рычаг 7 под действием отклоняемых валом 4 тюков перемещается в сторону от верхней ветви транспортера 3 и удерживается там незначительным воздействием отклоненных тюков.

Для ограничения зоны механизма установлены гладкие щитки 10, способствующие выполнению технологического назначения устройства.

Размер приемной части транспортера 3 перед валом 4 зависит от размеров тюка. Длина утолщенной части вала 4 зависит от щирины транспортера 2, т. е. числа рядов подаваемых тюков, а диаметры вала 4 от числа слоев подаваемых тюков. Предпочтительно

осуществлять подачу тюков, беспорядочно расположенных на транспортере 2, не более чем в два ряда и не более чем в два слоя. Размеры навивок 5, их жесткость и шаг винтовой линии, скорость вращения вала 4 обеспечивают требуемое встряхивание (раскачивание) .тюков, уменьщая их связность между собой и не повреждая поверхности тюков.

Угол наклона вала 4 и соотношение скоростей транспортера 3 и вала 4 обеспечивают

преимущественное перемещение той части тюков, которая расположена ближе к валу 6, разворачивая их и создавая некоторую очередность поступления на вал 6. Соотнощение скорости вращения вала 4 с одной стороны и

скоростей вала 6 и верхней ветви транспортера 3 с другой обеспечивает своевременное опрокидывание тюков, а соотношение скоростей вала 6и ленты транспортера зависит от диаметра вала 6 и должно быть таким, чтобы

обеспечить своевременный разворот тюков. Скорости движения транспортеров 2 и 3 или равны или их соотнощение должно обеспечивать своевременное поступление порции тюков на приемную часть транспортера 3.

Чтобы предотвратить заклинивание отклоняемых тюков и гарантировать непрерывность процесса, рычаг необходимо выполнить такой формы, благодаря которой он выключал бы транспортер 2 в положении, когда отклоняемые тюки расположены близко к навивкам 5 меньщей части диаметра вала 4, а пространство над валом 6, ограничиваемое щитком 10, достаточно для опрокидывания тюков.

Привод ленточных транспортеров и механизма ориентации осуществляется через систему цепных и ременных передач, включающих вариатор или сменные звездочки для изменения режимов работы и производительнести (на чертежах не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Тюки сена или соломы из самосвальной тележки выгружаются на ленточный транспортер 2 и перемещаются к приемной части отводящего транспортера 3. Порция тюков, попавшая на приемную часть транспортера 3, отклоняется валом 4 в сторону вала 6, отключая с помощью рычага 7 привод транспортера 2. Совместным действием навивок ступеней вала 4, верхней ветви транспортера 3 и вала 6 выполняется встряхивание и последовательное смещение, опрокидывание и разворот тюков, обеспечивающие растаскивание их в одну цепочку на отводящем транспортере 3 пощтучно и ориентированно в направлении их продольной оси с укладкой опорной поверхностью, имеющей наибольщую площадь. После выхода последнего тюка из окна иод валом 4 рычаг 7 возвращается в исходное положение, включает подающий транспортер 2, и новая партия тюков поступает на приемную часть леиты транспортера 3. Цикл работы устройства повторяется. При дальнейшем движении тюки поступают в приемную часть тюкообрабатывающей мащины.

На подающем транспортере 2 тюки могут располагаться в различных положениях и сочетаниях. Рассмотрим некоторые из иих.

Тюк, ориентированный своей продольной осью в направлении движения с укладкой опорной поверхностью, имеющей наибольщую площадь, и расположенный справа на транспортере 2, проходит приемную часть транспортера 3, не взаимодействуя с валами 4 и 6 и рычагом 7. Если продольная ось тюка проходит поперек движения, то утолщенная часть вала 4 отклоняет тюк с одновременным его смещением транспортером 3 параллельно оси вала 4 в сторону рычага 7, который останавливает движение подающего транспортера 2 на время, необходимое для разворота тюка валом 6 из поперечного направления в продольное и освобождения таким образом места на ленте транспортера 3, так как поперечный размер тюка меньше продольного.

Тюк, расположенный поперек и на ребре взаимодействует еще и с меньщей частью диаметра вала 4, опрокидывающей его на вал 6 для последующего разворота. Если тюки

расположены в два ряда, то очередность их обеспечивается за счет большего смещения правого по ходу тюка в сторону удаленной части вала 4.

При расположении тюков в два слоя верхиий из них подталкивается вверх навивками 5, чем обеспечивается беспрепятственный проход в первую очередь нижнего тюка и т. д. Эффективность использования данного устройства значительно возрастает при соблюдении оптимального сочетания параметров конструкции, так как в этом случае осуществляются ие только пощтучная и ориентированная выдача тюков, но и их равномерная подача.

Формула изобретения

1. Устройство для ориептации изделий, например тюков сена, содержащее установленные в ряд подающий транспортер и отводящий с продольным опорным валом для изделий и ориентатор, расположенный над отводящим транспортером, отличающееся тем, что, с целью улучшения ориентации изделий, ориентатор выполнен в виде двухступенчатого вала с эластичными навивками для изделий, расположенного под углом к направлению иеремещення изделий отводящим транспортером, а над опорным валом смонтирован поворотный рычаг с конечным выключателем для остановки подающего транспортера.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что часть ступенчатого вала с меньшим

диаметром расположена над отводящим транспортером и опорным валом для образования прохода изделий.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаг выполнен в виде поднружиненной рамки с возможностью поворота от изделий.

J

f

- : гт -1-Ш; ОЖ

A-Ano/leflH fno

10

ж:

jОкно

(Риг.2