Устройство ориентирования цилиндри-чЕСКиХ издЕлий Советский патент 1981 года по МПК B65G47/24 

Изобретение относится к промышленному транспортированию, в частности к устройствам для манипулирования изделиями. Известно устройство для орьентирования. изделий, содержащее механиз подачи изделий, механизм ориентации выполненный в виде рычага с противовесом и отводящую течку tl. Однако данное устройство не наде но при ориентации потока изделий. Наиболее близким к предложенному по технической сущности является ус ройство ориентации цилиндрических изделий, включающее подающий и при нимающий транспортеры и ориентатор 2. Недостатком данного устройства является ненадежность ориентирования изделий, так как затруднено поп дание горловины изделия в мехюсевое пространство движущегося отводящего транспортера и взаимодействие с рад альными пальцами барабана, а также изделие обладает малой устойчивость в вертикальном положении, так как удерживается на двух упорах, и отсутствует контроль за ориентацией каждого отдельного изделия, поэтому невозможно возвратить изделие в первоначальное (вертикальное) положение. Кроме того. Механизм отсека- . ния изделия от потока сложен и ненадежен . Целью изобретения является повышение надежности ориентации потока изделий. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным ориентатором и механизмом отсечения изделий от потока, выполненным в виде пластины с пазом, и установленных на оси перпендикулярно друг другу двуплечего рычага и тол- каталя с отсекающей планкой, причем двуплечий рычаг имеет переключатель для взаимодействия с толкателем. Кроме того, каждый ориентатор выполнен в виде наклонных направляющих. На фиг. 1, 2 показано устройство, общий вид; на фиг. 3, 4 - механизм отсечения изделий от потока;. на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг.4. Устройство для ориентирования цилиндрических изделий содержит механизм подачи,состоящий из транспортера 1, над которым установлен /пор 2 для снятия усилия потока цилинда ических изделий, а также установлены направляющие 4 и 5, причем направляющая 4 имеет специальный профиль и расположена так, что средняя линия в вертикальной плоскости совпадает с профильной осью транспортера 1. Механизм отсечения цилиндрических изделий 3 от потока состоит из установленного на оси неподвижного упора 6 двуплечего рычага 7, на одном конце которого установлен переключатель 8, служащий для выдачи сигналов толкателю 9 на поворот изделий 3. Над рычагом 7 и параллельно ей установлена пластина 10 с пазом. Перпендикулярно толкателю установлена планка 11. для отсечки ориентируемого изделия 3 от потока. Флажок ,12 над механизмом ориентирования служит для удерживания изделий 3 в механизме ориентирования в момент полной загрузки ветви 13 вторичного ориентирования отводящего транспортера. Отводящая ветвь 14 от. водящего транспортера служит для группирования и отвода изделий 3. Механизм отсечения изделий установлен перпендикулярно продольной оси ветвей 13 и 14 отводящего транспортера. В месте передачи изделия 3 на ветви 13 установлена наклонная направляющая 15, которую продолжает копир 16, служащий для перевода изделий 3 в вертикальное положение, а также являющийся стенкой ручья, вторую стенку которого образует ограничитель 17, возле которого установлен фотодатчик 18, связанный с турникетной звездочкой 19, установленной на отводящей- ветвью 14 транспортера.

Устройство для ориентирования цилиндрических изделий работает следующим образом.

Ось цилиндрических изделий 3, из бункера (не показан) сориентированные перпендикулярно оси транспортера 1, направляются к упору 2 для снятия усилия потока изделий 3, а затем к направляющим 4 и. 5. При прохождении торцов направляющей 4 цилиндрические изделия 3, у которых центр тяжести смещен, под действием силы тяжести ориентируются вверх вправо или влево - на два ручья относительно продольной оси транспортера 1 в зависимости от того, в какую сторону сориентирована горловина изделия 3. Изделие 3,правильно сориентированное на транспортере ,, беспрепятственно проходит через механизм ориентации изделий . Изделия 3, по каким-либо причинам не сориентированные на транспортере 1, попадают на дополнительный механизм ориентирования. Предварительно они попадают горловиной в паз пластины 10 и нажимают на плечо рычага 7, который другим пле- .

чом взаимодействует с переключателем 8, подающим сигнал толкателю 9, который, опускаясь в направлении, перпендикулярном продольной оси ветви 13 вторичного ориентирования, опрокидывает изделие 3 на наклонную направляющую 15, при этом планка 11 отсекает ориентируемое изделие 3 от потока. Изделие 3 скатывается на торцы копира 16, под действием силы тяжести опрокидывается донышком вниз и по ручью, образованному направляющей 16 и ограничитель 17, передвигается к отводящей ветви 14 отводящего транспортеру. При переходе изделия 3 на отводящую ветвь 14 срабатывает фотодатчик 18, турникетная звездочка 19 останавливает движение потока изделий 3 по отводящей ветви 17, изделия 3 с ветви 14 вторичного ориентатора беспрепятственно переходят ла отводящую ветвь 14 транспортера. Вмомент остановки турникетной звездочки 19 опускается флажок 12, удерживая изделие 3 от опрокидывания на ветвь 13. вторичного ориентирования, до тех пор, пока не разгрузится отводящая ветвь 14 транспортера. При проходе последнего изделия во ветви 13 вторичного ориентатора срабатывает фотодатчик 18, включая в работу турникетную звездочку 19. Цикл повторяется, как только первое изделие 3 на ветви 13 вторичной ориентации войдет в зону действия фотодатчика 18.

Формула изобретения

1.Устройство ориентирования цилиндрических изделий, включающее подающий и принимающий транспортеры

и ориентатор, отли чающее с я тем, что, с целью повышения надежности ориентирования потока изделий, оно снабжено дополнитель ным ориентатором и,механизмом отсечения изделий от потока, выполненным в виде пластины с пазом, и установленных на оси перпендикулярно друг другу двуплечего рычага и толкателя с отсекающей планкой, причем двуплечий рычаг имеет переключатель для взаимодействия с толкателем.

2.Устройство по п. 1, отличающееся, тем, что каждый ори- ентатор выполнен в виде наклонных направляющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 345072, кл. В 65 G 47/24, 1970.

2.Патент Франции № 1452872, кл. в 65 G, 1967 (прототип).