Устройство для ориентации полупроводниковых приборов Советский патент 1977 года по МПК H01L21/68 

1

Изобретение относится к области производства полупроводниковых приборов, в частности к устройствам для их ориентации ири автоматизации ряда трудоемких процессов-таких, как классификация, маркировка приборов.

Известно устройство для ориентаци полунроводниковых триодов, содержащее вибролоток с фасонным пазом и иглы, .которые позволяют ориентировать полупроводниковые приборы.

Известное устройство имеет ряд недостатков, к которым относится невозможность ориентации приборов, идущих под напором, нарушение ритмичности движения приборов при большой амплитуде колебания лотка, обеспечивающей нужную скорость ориеитацни.

Известно также устройство для ориентации полупроводниковых приборов, содержащее вибролоток с продольным пазом, вратаюпщйся фрикционный диск.

Однако известное устройство отличается малым быстродействием и сложностью, носкольку в нем необходимо применение предварительного отсекателя, управляемого фотодатчиком.

Целью изобретения является повышение быстродействия и упрощение устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве внутри вибролотка установлен

подпружиненный рычаг, опорный конец которого расположен в угловом вырезе, образованном в продольном пазу вибролотка, причем одна из сторон выреза выполнена перпендикулярной к продольному назу, а вторая - наклонной относительно первой в направлении, совпадающем с совместным направлением вращения фрикционного диска и перемещения приборов, при этом перпендикулярная сторопа выреза смещена вдоль продольного паза от оси фрикционного диска на расстояние, не превышающее половпны расстояния выводами прибора.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг. 2.

На фиг. 1---3 обозначено: орнентируемый прибор 1, вибролоток 2 с продольным пазом, диск 3 с. эластичным резиновым кольцом 4, пластина 5 с угловым вырезом 6, на которой крепнтся рычаг 7, соединенный с иружнной 8, и упор 9. Диск 3 получает вращение от электродвигателя 10 через пассик 11.

Устройство работает следующим образом.

Нолупроводииковый прибор 1, движущийся по пазу вибролотка 2, попадает в зону действия вращающегося диска 3. Если эксцентриситет между диаметральной осью прибора и линией расположения его выводов наиравлен

в сторону диска 3, то между диском и ориентируемым прибором происходит фрикционное зацепление. Прибор, отжимаясь от эластичного резинового .кольца 4 диска 3, скользит своими выводами по торцу пластины 5 до момента, когда первый по ходу движения вывод прибора 1 попадает в угловой вырез 6.

Рычаг 7, соединенный с пружиной 8 отжимается. Упор 9 служит для фиксации рычага 7 в исходном положении. Прибор 1 начинает поворачиваться вокруг своего вывода, попавHjero в угловой вырез, до тех пор, пока не выйдет из зацепления с вращающимся роликом.

Рычаг 7, постоянно нажимая на вывод прибора 1 своим опорным концом, гарантирует фрикционное зацепление прибора 1 с диском 3 до момента, когда прибор развернется на 180°. После этого вывод прибора 1 выталкивается из поперечного паза рычагом 7. Дальнейщее движение по вибролотку 2 црибор 1 соверщает за счет вибрации или, если дорожка наклонная, под действием собственного веса.

Одна из сторон--выреза 6 расположена перпендикулярно к продольному пазу, а вторая выполнена наклонной относительно первой в направлении, совпадающем с совместным направлением вращения фрикционного диска и перемещения приборов. Поэтому заклинивания приборов 1 не происходит даже в том случае, если он испытывает напор последующих приборов.

Для обеспечения оптимального зацепления диска с прибором расстояние вдоль продольного паза между осью диска и перпендикулярной стороной выреза выполнено не превыщающим половины расстояния между выводами прибора.

Если эксцентриситет прибора 1 направлен в противоположную от диска 3 сторону, то он проходит мимо диска с некоторым зазором.

Использование предлагаемого изобретения обеспечивает ориентацию при автоматизации процесса измерения электрических параметров полупроводниковых приборов.

Формула изобретения

1.Устройство для ориентации полупроводниковых приборов, например в корпусах с двумя жесткими выводами, расположенными эксцентрично относительно диаметра прибора, содержащее вибролоток с продольным пазом, вращающийся фрикционный диск, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия и упрощения устройства, внутри вибролотка установлен подпружиненный рычаг, опорный конец которого расположен в угловом вырезе, образованном в продольном пазу вибролотка, причем одна из сторон выреза выполнена перпендикулярной к продольному пазу, а другая - наклонной относительной первой в направлении, совпадающем с совместным направлением вращения фрикционного диска и перемещения приборов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем перпендикулярная сторона выреза смеп1,ена вдоль продольного паза от оси фрикционного диска на расстояние, не превыщающее половины расстояния между выводами прибора.

F