Устройство для ориентирования полупроводниковых приборов Советский патент 1981 года по МПК H01L21/00 

Изобретение относится к полупроводниковому производству и может быть использовано, в частности, в контрольно-измерительном оборудовании полупроводниковых приборов. Известно устройство для ориентирования полупроводниковых приборов, содержгидее вибролоток с продольным пазом, имеющем угловой выступ и под пружиненный рычаг, расположенные в определенной взаимосвязи, а также имеющий принудительно вращающийся фрикционный диск (1. Однако такое устройство ненадежн в работе, поскольку полупроводников приборы идут по лотку обычно .группами или непрерывными потоком и мешают друг другу правильно ориентиро ваться, особенно если у смежных при боров прогнуты выводы. Кроме того, оно пригодно лишь для ориентировани приборов, имеющих два вывода. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является ус ройство Для ориентирования полупроводниковых приборов, содержгицее транспортирующий ротор с пазами для .размещения полупроводниковых приборов, механизм поворота их вокруг ос механизм фиксации, снабженный подпружиненными фиксаторами и запирающими планками со скосами на рабочей поверхности, и копир {2. Такое устройство предназначено для ориентации полупроводниковых триодов, имеющих три вывода. Недостатком устройства является то, что в нем возможно ориентировать приборы только в одном положении, так ак линия ориентации (линия, , соединяющая наиболее удаленные друг от друга полупроводниковые приборы) проходит перпендикулярно к радиусу ротора. Это не позволяет использовать устройство в контрольно-измерительном оборудовании, требующем иной ориентации приборов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение износоустойчивости. Это достига.ется тем, что в устройстве для ориентирования полупроводниковых приборов,содержащем транспортирующий ротор с пазами./шя полупроводниковых приборов, механизм поворота их вокруг оси, механизм фиксации, снабженный подпружиненными фиксаторами и запирающими планками со скосами на раС5очей поверхности, и копир, (саждая запирающая планка со скосом на рабочей поверхности механизма фиксации снабжена роликом, каждый подпружиненный фиксатор механизма фиксации установлен на транспортирую щем роторе напротив одного из его пазов с возможностью взаимодействия с одной из запирающих планок, причем ролик каждой запирающей планки и под цружиненный фиксатор кинематически связаны с копиром, а скос на рабочей поверхности запирающей планки соответствует линии ориентации. На фиг.. 1 показано предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг- 3 запирающая планка, вид сверху. Устройство состоит из транспортирующего ротора 1 с пазами для полупроводниковых приборов, механизма поворота их вокруг оси с фрикционной планкой 2,. закрепленной неподвиж но относительно транспортирующего ротора 1 и механизма фиксации. Механизм фиксации выполнен следующим образом. На транспортирующем роторе 1 напротив каждого паза под полупроводниковый прибор неподвижно закреплен кронштейн 3, к которому пружиной 4 поджат подпружиненный фиксатор 5 ступенчатой формы, упирающийся в копир б, расположенный под транспортирующим ротором 1, к кронштейну 3 посредством пружины 7 присоединен разрезной-рычаг 8, жестко связанный с щарнирно установленной в роторе 1 осью 9. 1 . . На оси 9 жестко закреплена запирающая планка 10 с шарнирным роликом 11, взаимодействующим с копиром На одном конце запирающей планки 10 выполнен фигурный паз О и скос (Г для взаимодействия с подпружиненны фиксатором 5, а на другом конце рабочая поверхность имеет скос С , соответствующий линии ориентации (на фиг. 3 линия- ориентации проходит по радиусу ротора 1). Скос С может быть выполнен в любом направлении в соответствии с выбранным положением ориентации полупроводникового прибора в пределах сектора, ограниченного пунктирными линиями на фиг. 3. Копир б имеет две рабочие профилированные поверхности для взаимоде ствия с подпружиненным фиксатором 5 роликом 11. Устройство работает следующим образом. При загрузке полупроводникового прибора 12 в паз транспортирующего ротора 1 подпружиненный фиксатор 5 находится в выемке копира б, а запи рающая планка 10 прижимается пружино 7 через рычаг 8 своей поверхностью к части фиксатора5 большего радиуса, т.е..паз ротора 1 открыт. Прибор 12 может попасть в паз в любом положений, не соответствующем-требу мому. При перемещении паза с загруженным прибором 12 к фрикционной планке 2 происходит контактирование нижней части фиксатора 5 с выступом копира 6. Фиксатор 5 поднимается вверх таким образом, что на уровне запирающей планки 10 находится часть фиксатора 5 с малым радиусом. Планка 10 освобождается и под воздействием пружины 7 через рычаг 8 приводится скосом С. в соприкосновение с выводами полупроводникового прибора 12. А другим концом планка 10 удерживает фиксатор5 в вышеуказанном положении. Эти действия заканчиваются к моменту соприкосновения прибора 12 с фрикционной планкой 2. При последующем перемещении ротора 1 происходит соприкосновение прибора 12 с фрикционной планкой 2 и его вращение до тех пор, пока он не примет требуемое положение С (линия, соединяющая два наиболее удаленные друг от друга вывода, совпадает с линией ориентации). Планка 10 под действием Пружины 7 поворачивается и скосом с упирается в вышеуказанные два вывода. Другой конец планки 10 при этом освобождает фиксатор 5, который под действием пружины 4 опускается вниз, зайдя своей частью с большим диаметром в паз О. планки 10, надежно застопорив ее в данном положении . Таким образом сориентированный и надежно закрепленный прибор 12 трайспортируетЬя ротором на следующие позиции. При подходе прибора 12 к позиции выгрузки фиксатор 5 за счет взаимодействия с копиром 6 поднимается вверх, выйдя из зацепления с планкой 10, и вслед за этим ролик 11 за счет взаимодействия с копиром б отводит планку 10 от прибора 12 и фиксатора 5. Фиксатор 5 под действием пружины 4 опускается вниз, застопорив планку 10 в этом положении за счет упора в ее скос сГ . Фиксатор 5 и планка 10 находятся в таком положении в течение операции выгрузки прибора 12 и последующей новой загрузки. Применение в устройстве планки, имеющей скос, соответствующий заданной линии ориентации, увеличивает диапазон возможных положений ориентации прибора, что расширяет конструктивные возможности устройства, особенно при компоновке его с другими исполнительными механизмами. Наличие фиксаторов и планок, срабатывающих за полный поворот ротора только на один прибор, закрепленный в соответствующем пазу ротора, повышает износоустойчивость устройства. , Формула изобретения Устройство для ориентирования полупроводниковых приборов, содержащее транспортирующий ротор с пазами для размещения полупроводниковых приборов, механизм поворота их вокруг оси, механизм фиксации, снабженный подпружиненными фиксаторами и запирающими планками со скосами на рабочей поверхности и копир, о т л и .4 ающееся тем, что, с целью засширения Функциональных возможност и повышения износоустойчивости, каж,цая запиракицая планка со скосом на рабочей поверхности механизма фиксации снабжена роликом, каждый подпружиненный, фиксатор механизма фиксации установлен на транспортирующем роторе напротив одного из его пазов с возможностью взаимодействия с одной из запирающих планок, причем ролик каждой запирающей планки и подпружиненный фиксатор кинематически связаны с копиром, а скос на рабочей поверхности запирающей планки соответствует линии ориентации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 558329, кл. Н OIL 21/68, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР 520647, кл. Н 01U 21/46,22.01.75,

фиг. 2.