Устройство для ориентации полупроводниковых приборов Советский патент 1982 года по МПК H01L21/00 H05K13/02 

(Sl) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

I

Изобретение относится к. электронной технике, в частности к устройствам для ориентации полупроводниковых приборов и может быть использовано при автоматизации ряда технологических операций.

По основному авт. св. № 80114, известно устройство, содержащее вибрюлоток с продольным пазом и угловым вырезом, выполненным в стенке продольного паза вибролотка, подпружиненный рычаг, опорный конец которого расположен в угловом вырезе, в вершине углового выреза выполнено седло, а обе стенки продольного паза наклонены под острым углом, подпружиненный рычаг снабжен приводом и выполнен с пазом, соответствующем , профилю продольного паза вибролотка 1.

Однако известное устройство не обеспечивает высокой надежности ориентации полупроводниковых приборов, так как в нем не исключено их случайнов попадание выводов полупроводниковых приборов в седло углового выреза продольного паза вибролотка, что приводит к произвольной переориентации приборов, во время их перемещения в продольном пазу вибролотка.

Цель изобретения - повышение надежности ориентации полупроводниковых приборов.

Указанная цель достигается тем,

10 что устройство для ориентации полупроводниковых приборов содержащее вибролоток с продольным пазом и yi- ловым вырезом, выполненным в стенке продольного паза вибролотка, под15пружиненный рычаг, опорный конец которого расположен в угловом вырезе, снабженный приводом и выполненный с пазом, соответствующим профилю продольного паза вибролотка, седло, вы30полненное в вершине углового выреза, обе стороны которого наклонены к стенке продольного паза под острым углом, снабжено рычагом, соединенным тягой с подпружиненным рычагом и установленным в угловом вырезе продольного паза вибролотка парйялель но концу подпружиненного рычага. На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство содержит вибролоток 1с продольным пазом 2, профиль поперечного сечения которого соответствует конфигурации полупроводникового прибора 3. В стенке продольного паза 2, вибролотка 1, выполнен угловой вырез k по обе стороны, которого наклонены к стенке продольного паза 2под острым углом, а в вершине углового выреза Ц седло 5 для крайнего вывода полупроводникового прибора 3. На вибролотке установлен подпружи ненный рычаг 6, при этом опорный конец подпружиненного рычага 6 располо жен в угловом вырезе . В подпружине ном рычаге 6 со стороны углового выреза Ц выполнен паз 7 соответствующий профилю продольного паза 2. Подпружиненный рычаг 6, снабжен приводом, состоящим из электромагнита 8 и тяги 9 соединяющий электромагнит 8 с подпружиненным рычагом 6. Рычаг 10, соединенный тягой 11 с под пружиненным рычагом 6, установлен в угловом вырезе k продольного паза 2 вибролотка 1 параллельно опорному концу подпружиненного рычага 6. Устройство работает следующим образом. Подпружиненный рычаг 6-находится в исходном состоянии в левом положении (фиг. 1). Если полупроводниковый прибор 3 ориентирован правильно, то поворота его на 180° не происходит. Рассмотрим два варианта. Вариант 1. Ориентацию полупроводникового прибора необходимо производить. Прибор двигается за счет виб рации вибролотка или под действием собственного веса и попадает крайним выводом в седло 5 (фиг. 1}, дале включается, например по команде от фотодатчика, электромагнит 8 и подпружиненный рычаг 6 занимает правое положение, (фиг. 2), рычаг 10, связанный тягой 11 с рычагом 6, занимает также правое положение. Рычаг 10 несколько отстоит от седла 5 что 9 7 бы не препятствовать повороту прибора. За счет собственного веса прибора или за счет вибрации, вибролотка возникает крутящий момент относительно крайнего вывода прибора, находящегося в седле 5, и происходит поворот прибора 3 на 180°, т.е. ориентация. В конце поворота крайний вывод выходит из седла 5 и прибор двигается дальше по вибролотку в ориентированном состоянии. Вариант 2. Ориентацию приборов производить не нужно. В этом случае по команде, например, от фотодатчика, подпружиненный рычаг 6 приводится от электромагнита b через тягу 9 в правое положение (фиг. 2).В правое положение переводится и рычаг 10. Полупроводниковый прибор проходит зону ориентации без поворота на 180°. При этом рычаг 10 исключает самопроизвольный поворот прибора 3 В первом и втором вариантах лоток 1 находится в вертикальном положеНИИ, в этом случае прибор 3. двигаясь под действием собственного веса, имеет скорость перемещения соизмеримую со скоростью свободного падения и производительность устройства может быть максимальной, о Использование предлагаемого изобретения позволит осуществить надежную ориентацию полупроводнико- . вых приборов лобого класса точности их изготовления, как с симметричным расположением выводов, так и с некоторым эксцентриситетом. Формула изобретения Устройство для ориентации полупроводниковых приборов по авт. ев. № 80114, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентации, оно снабжено рычагом, соединенным тягой с подпружиненным рычагом и установленным в угловом вырезе продольного паза вибролотка параллельно концу подпружиненного рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. И 01 L 21/00, 01.05.

Фиг.1

A-A

ft Фил. 5