Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

112 Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано для поштучной выдачи деталей типа выводов микросхем в электронной и радиотехнической промьпиленности. Целью изобретения является расишрение технологических возможностей путем обеспечения поштучной вьщачи деталей сложной конфигурации. На фиг.1 изображено устройство для поштучной выдачи, общий вид; на фиг.2 - механизм поштучной выдачи деталей, вид в аксонометрии; на фиг.Зразрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5 - вид Внафиг.2; на фиг.6 - конфигурация подаваемой детали. Устройство содержит вибробункер 1, вибролоток 2, установленный поперечно по отношению к выходному лотку вибробункера 1, механизм 3 поштучной выдачи деталей и контрольные элементы 4 и 5. Вибробункер 1 представляет собой стандартный вибробункер, например УВН 300, со спиральным лотком, имеюнщм несколько дорожек для движения деталей. Вибролоток 2 имеет сложное сечение обеспечивающее накопление правильно ориентированных деталей и сброс неправильно ориентированных. Для этого в вибролотке 2 выполнены сквозные окна 6, стенки которых образуют направляющие а, Б , & 5 1 и q . Между ними имеются зазоры для вхождения поперечных частей (ножек) деталей (выводов) Направляюш11е -г и и вьш1е направляющих а, Б , В , а направляющая 1 имеет скос Такая форма выполнения обусловлена конфигурацией детали. Боковые стенки вибролотка 2 снабжены пазами 7 для сброса неправильно ориентированных деталей. Одна из боковых стенок снабжена клином 8 для разделения сцепивШихся друг с другом деталей. Над выходной частью вибролотка 2 установлена ограничительная пластина 9. Механизм 3 поштучной выдачи деталей содержит барабан 10, посаженный на валу, установленном поперечно виб ролотку 2 и связанном с электродвига телем и с дискретным механизмом, нап ример с KjniHoBbiM фиксатором с приво,дом от соленоида и с диском с отверстиями, через необходимый интервал (в данном случае через 90 ). Барабан 10 имеет по образующей сквозные пазы 72 11, ширина которых несколько больше толщины детали (толщина детали плюс допуск на свободное ее вхождение в паз) . Лпя исключения В з1падания деталей из пазов 11 барабан снабжен обечайкой 12 с прорезью для захвата деталей, например рукой промышленного робота. Барабан 10 входит между направляюпрши S и В вибролотка 2. В механизм 3 поштучной выдачи входят два неподвижных диска 13 и 14, установленные соосно барабану 10.Диск 13 установлен по одну сторону от барабана 10, а диск 14 - по другую. Торцовая часть диска 13, обращенная к барабану 10, имеет скошенную поверхность. Максимальная глубина h скоса определяется длиной детали. Угол рО равен 3-5 (для данных деталей), т.е. скошенная поверхность плавно переходит в максимальную толщину диска 13. Между диском 13 (его торцовой поверхностью без скоса) и барабаном 10 имеется зазор, ширина которого несколько превьш1ает ширину ножки деталей. Диск 14 представляет собой кулачок, радиус которого t, а максимальный размер (t+1), где - высота перепада мелоду ножКой и основанием детали . Между диском 14 и кулачком 1.0 имеется зазор. Диск 14 может быть сменным, если необходима выдача деталей в другом ориентированном положении. В этом случае диск 14 также представляет собой кулачок, радиус которого if , а минимальный размер (t-1). Контрольный элемент 4 представляет собой датчик переполнения, например фотоэлектрический, связанный с механизмом подачи деталей вибробункера 1 и установленный в зоне накопления деталей вибролотка 2. Контрольный элемент 5 представляет собой датчик наличия деталей, например фотоэлектрический, связанный с дискретным механизмом и установленный в зоне, забора деталей 1 5 с барабана 10. Устройство работает следующим образом. При подаче питания на вибробункер 1 детали 15, например выводы, засыпанные в него навалом, начинают перемещаться по многоручьевой спиральной дорожке, ориентируясь продольно любым концом вперед. Попадая на вибролоток 2, детали 15 продолжают движение по нему в поперечном направлении, при этом они зависают на направляющих.

благодаря их форме и вырезам. Неправильно ориентированные детали попадают в отводной склиз, а затем обратно в бункер, а правильно ориентированные продолжают движение до зоны накопления.

Если детали 15 находятся на вибролотке 2, ориентированные правильно, но сцепившись, то, наткнувшись на клин 8, они разъединяются и продолжают движение в упорядоченном положении. Часть первой детали 15 попадает в паз барабана 10, а остальная часть детали 15 продолжает находиться на вибролотке 2.

По команде от контрольного элемента 5 наличия деталей включается механизм поворота барабана 10, он поворачивается на 90° вместе с деталью 15, забрав ее с направляющих, при этом остальные детали 15 упираются в поверхность барабана 10, т.е. происходит отсекание одной детали от потока. Благодаря тому, что барабан 10 входит между направляющими 5 и Б при вибрации вибролотка 2 детали 15 не уходят с вибролотка 2, а задерживаются поверхностью барабана 10.

На деталь 15, находящуюся в пазу вращающегося барабана 10, воздействует диск 13 своей скошенной торцовой поверхностью и при этом деталь 15 смещается по пазу в сторону второго кулачкового диска 14ч Таким образом, она строго ограничена в продольном направлении, т.е. точно позиционирована ,

Деталь-15, находясь на вибролотке 2 ножками вниз, попав в паз барабана 10, занимает горизонтальное положание, что неудобно для захвата промышленным роботом. Поэтому одновременно с продольным перемещением от диска 13 деталь поворачивается и вокруг своей продольной оси под воздействие на поверхность детали диска 14. Для того, чтобы деталь 15 быпа ориентирована поверхностью С вниз, используют диск 14 с максимальным размером (t+l).

Для того, чтобы иметь деталь 15, ориентированные поверхностью С вверх устанавливают сменный диск 14 с размером (t-1). Таким образом, деталь оказывается в пазу барабана 10 строг позиционированной и в продольном направлении, и в поперечном, т.е. она полностью подготовлена для захвата промышленным роботом.

Если вибролоток 2 оказывается переполненным, то срабатывает контрольный элемент 4 и подача питания на вибробункер 1 прекращается, а вибролоток 2 продолжает подавать детали 15 в механизм поштучной выдачи.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее основание, буькер, механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде барабана с пазами и двух дисков, смонтированных соосно барабану и по обе стороны от него, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, диски жертко связаны с основанием, причем торцовая поверхность одного из дисков, обращенная к барабану, выполнена со скосом, а наружная поверхность второго диска вьшолнена в виде кулачка.

1276477 .

/ - А

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано для поштучной вьщачи деталей типа выводов микросхем в электронной и радиотехнической промышленности и позволяет расширить технологические возможности устройства путем обеспечения поштучной вьщачи деталей сложной конфигурации. Устройство для поштучной вьщачи деталей-содержит вибробункер, вибролоток и механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде барабана 10 со сквозными пазами 11, установленные перпендикулярно к вибролотку с возможностью вращения, и два диска 13 и 14, установленные неподвижно концентрично барабану 10, причем на торцовой поверхности диска 13 вьтолнен скос для смещения детали в сторону диска 14 § при вращении барабана. На диске 14 наружная поверхность выполнена в виде W кулачка для ориентации деталей, имеющих сложную конфигурацию, в ил. tsQ Од Jlib sj

/:

X

cfjuff.3

70

дзиг.5

.6