Манипулятор для навесной сборки элементов пролетных строений мостов Советский патент 1977 года по МПК E01D21/00 

Изобретение относится к стрсжтельству, в частности к устройствам для навесной сборки элементов пролетных строений мостов.

Известны устройства для навесной сборки эпементов - пролетных строений мостов, включающие укрепленные на пролетном строении посредством неподвижной и подвижной шарнирных опор консольные балки с передвигающимися по ним в продольном и поперечном направлениях монтажными тележками {1 .

Недостатками этся-о устройства являются: невозможность подачи мдатируемого блока со стороны смонтированного пролета, необходимсзсть нахождения подающих транспортных средств на воде для подачи монтируемого блока перед монтажным устройством, необходимость в специальных пощ.емно-балансирных устройствах для гподгонки н юстировки мсжтируемого блока, необходимость тяжелых кранов-перегружателей на берегу.

Известны манипулятсфы для навесного бетонирования пролетных строений мостов, включающие укрепленные на пролетном строении посредством неподвижной и подвижной в вертикальной плоскос и шарнирных опор консольные балки, верхними юверхностями изогнугы «1И по форме бетонируемого блока пролетного строения (2. Недостатком таких манипуляторов является продолжитвльность проведения операции по бетонированию блок и достижению им прочности при использовании для навесного монтажа. Необходимость в дополнительных подающих транспортных средствах и краново оборудовании.

Наиболее близким техническим решением является манштулятор для навесной сборки элементов пролетных строений мостов, включающий укрепленные иа пролетном строеюм посредством wподвижной и подвижной в вертикальней плоскости шарнирных опор консольные балки с изопо ыми верхними поверхностями, выполненные нз терх участков (3}. Недостстком зтся-о манипулятора является включение в полый цикл монтажных операций дополнительных устрсйств-специальных тележек для регулирования положения блока в йлане и по высоте, дополнительные перегрузочные операдии с транспортных тележек на спеилальные мсяпажно-регутшровочные.

Целью изобретения является упрощение конструкции и облегчение сборки элементов пролет ных строений.

Эго до€тагается тем, что несмежные участки верхней поверхности балок расположены под тупьм углом друг к другу, а на консольной часта балок смотнровано приспособтшкие для нюшрозки элементов проленак строений. При этом, приспссоблешге для юстировки злеме 1тов пролетньвс строепкй может быть вьШолнено в виде шар1Шрно уста ювлеш1ых на винтовых домкратах опор.

На фиг. 1 изображен манипулятор, обцдай вид (пунктиром показана балка с мо1 тируем 5Ш блоком пролетного строения в опутцешгом ноложегош и монт55руемьш блок до накатки его m машшулятор); па фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-5 изображена последовательность монтажа элементов пролетных строе5ШЙ мостов.

Машшулятор состопт нз двух консольных балок 1, которые нодвешетш но сторонам ранее смоитяровашюй сек.ткн 2 пролетного строеН55Я. При этом балка закренлена одним кощом к пролетному ст|юеш1ю с пo foщыo ненод- вижиого в вертикальной плоскости mapinipiioro опорного устройства 3. Другой; подвижной в вертикальной плоскости, шарш1рной опорой балкн 1 служит тяга 4 подъемного устройства 5. Верюиш повер« ость изогнута и вьпюлиеиа из участ1«ов 6-8. Шсмеяааю j jgcTKH б н 8 раснол жены под тупым углом друг к другу, npineM когщевой участок 8 расположен вьпие участка 6, и ддана его o6ecne4HBaef устойчивое ноложегпге монтируетзто блока 9. Для точной Еостировк : положещш блока в TspocipajiCTBe имеются опоры 10 с домкрата -«м в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Байки 1 располагаются под монорельсаля 11 смотровых тележек -и при отсоединении манипулятора от пролетного стртешш упираются на них каткам i 2i эдо дает .возможность мшвшулятору ийреь ещатйся в новое рабочее положе1Щ8 перекатisral по монорельсам 11.

Моьшгруемые блоки 9 . подаются с помощью транспорт ахх. тележек 13, которые после, насадки блока9 на опоры 10.машшугштора выкаташаются нз-под него дая дальнейшего использовагшя,

При перемещешш машшулятора s новое рабочее аолоасеште подъемное устроагетво 5 с тягами 4 шредвигается независимо от перемещетт ланяпулятора. Огверстня в шстапе пролетного строення дан пропуска тяг 4 в дальнейшем зшсрываются (заааряваюгсЯэ задельшаются бетоном и т л,) о

TpaHcnopTiaie тележки 13, доставляют следующий монтяруемьи блок 9 и щгкл работы повторяется.

Иа манипулятор на кпкукках 12 накатьшается глонт1фуемый блок 9 и переводится на опоры 10

г.ш}шпулятора. Балки 1 маттулятора поворотом вокруг шаршфа неподвижной опоры 3 приводят блок 9 в полодсенйе для стьосовки.

Освободившаяся теле) 13 откатьшаётся. МаroinyjiHTop после вьтолне П1я монтажного стыка

Быкатьшается вперед и поворотом вокруг шарнира опоры 3 снова приводится в положение для приемки о°-вредного блока 9.

Машшулятор МОЖЕТ использоваться для монтажа разлшшых типов пролегяых строений мостов как

л етштлических, так и железобетсжных.

Формула изобретения

Машшулятор для навесной сборки элементов,

иролет гых строений мостов, включающий укрепленные на пролетном строении посредством неподвижной и лоддижяой в вертикальной плоскости шарнирнмх Опор консольные балки с йзогнуТьат

верхш ми поверхностями, выполненные из/трех участков, Q л л и ч а ющ.и и с я тём,..что с целью упрощеш я конструтсцш и (Ллегчения. сб з«ркя stneментов пролетных строешга, несмежные участки верхней аоверхносхн балок }5асположень1 под тупыд друг К другу, Я на-консольнойчасти балок смо)ггировано присдособление для юсттфов1Ш элеме1ггов пролетьак. строений.

2. Машшулятор по п. 1, от л ич ающи и сй тем, что приспособлетше для юстировки эжкюнтов

гфолегйых строений вьшоянено, в виде иарнирно усто.новлеш1ых да винтовых домкратах опор.

Источники инфоршщш, принятые во влиманив при экспертизе:

1.Зеленский ВоС,,. -Бромберг , Бромберг Ю.А,., Машины для строительства и монтажа мостов,

1C, .Изд-во Машиностроение,; 1968, ,с. 242, рис. 85.

2.Баренбойм ЮД,.. Кардсик- McE.. Строительство железобетонных мостов. К, Изд-во Будивельжк 197, с. 77, рис. 69.

3.Рефератршная информащся о передовом опыте. Серия VH. Изготовление стальных и монтаж строя-гельт ых констр}. Издание ЦБНТ Мняионтажспецстроя СССЯ, 1972,вьш. 12/45, с. 18.

ГЗ

f3

IZXlIZZ I r

L

6 7 Фиг.1

/3

I

ЦГШП- H сЖ

/,

g

Фuг.Z

Ю

Фиг 3