Цифровое телевизионное следящее устройство Советский патент 1977 года по МПК H04N7/18 

1

Изобретение относится к телевидению и может использоваться в телевизионных устройствах слежения за движущимися объектами.

Известна телевизионная следящая система, содержащая фотоэлектрический датчик, блок обработки видеосигнала, формирователи стробимпульсов, сигналы с которых подаются на блоки- сравнения, фазовый детек1 тор, генератор импульсов, счетчики импульсов тактовой частоты в горизонтальном и вертикальном направлении и соответствующие цифро-аналоговые преобразователи, с выходов которых снимается сигнал рассогласования для управления положением фотоэлектрического датчика l}.

Однако известная телевизионная следящая система характеризуется низкой надежностью и имеет сложную аппаратурную реализацию.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является цифровое телевизионное следящее устройство, содержащее цифровой фазовый летсктор, выход которого соединен 4e}:ieo цифровой фильтр с

вхЬдами регистров координат по строке и кадру, формирователь строба, выход которого соединен с первым входом цифрового фазового детектора 2.

Данное известное устройство имеет не высокую точность слежения, обусловленную нестабильностью собственных частот автогенераторов импульсов строчной и кадровой частот.

Цель изобретения - повышение точности слежения.

Поставленная цель достигается тем, что в цифровое телевизионное следящее устройство, содержащее цифровой фазовый детекто выход которого соединен через цифровой фильтр с входами регистров координат по строке и кадру, формирователь строба, выход которого соединен с первым входом цифрового фазового детектора, введены два блока поразрядного сравнения и два счетчика импульсов, причем входы блоков по)азрядного сравнения соединены с выходами разрядов соответствующих .(регистров координат и счетчиков импульсов, а их выходы подключенык входам форкт1)|.)нателя строба, при этом второй вход цифрового фазового детектора соединен с первым счетчиком импульсов. На чертеже дана структурная электрическая схема предложенного устройства. Оно содержит цифровой фазовый детектор 1, выход которого соединен через цифровой фильтр 2 с входами регистров координат 3 и 4 по строке и по кадру, два блока поразрядного сравнения 5 и. 6, два счетчика импульсов 7 и 8 и формирователь строба 9, выход которого соединен с первым входом цифрового фазового детектора 1, при этом входы блоков поразрядного сравнения 5 и 6 соединены; соответственно с выходами разрядов регистров координат 3 и 4 по строке и по кадру и выходами счетчиков импульсов 7 и 8, а выходы блоков поразрядного сравнения 5 и 6 подключены к входам формирователя строба 9, при этом второй вход цифрового фазового детектора 1 соединен с первым счетчиком импульсов 7. Устройство работает следующим образом В цифровом фазовом детекторе 1 вычисляются разности чисел импульсов тактовой -частоты (т.е. частоты следования элементов разложения в используемом телевизионном стандарте), приходящ(хся на части изоб ражения объекта,- расположенные в левом и правом, верхнем н нижнем полустробах. Эти разности обрабатываются затем в цифровом фильтре 2 и, в зависимости ют их знака, вызывают возрастание или убывание чисел, записываемых в начале казвдого цикла кадровой развертки телевизионного изображени

в регистры координат 3 и 4 по строке и кадру. Счетчики импульсов 7 и 8 тактовой и строчной частот во время обратного хода развертки обнуляются, соответственно, строчными и кадровыми синхроимпульсами, после чего {в процессе прямого хода развертки) их содержимое непрерывно возрастает и в . некоторый момент времени оказывартся равным содержимому регистру координат 3 и 4 по строке и кадру. Эти моменты времени фиксируются блоками поразсоответствующих регистров координат и счётчиков импульсов, а их выходы подключены к входам формирователя строба, при этом второй вход цифрового фазового детектора соединен с первым счетчиком импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США № 3114859, кл. 31524, 11.12.58.

2. УКЕТгаиб, 1961,V . MLT-5, № 4, р. 326. рядного сравнения 5 и 6, что служит сигналом к началу работы формирователя строба 9. Строб, вырабатываемый этим формирователем, накладывается на входной видео- сигнал цифрового фазового детектора 1 в следующем цикле кадровой телевизионной развертки и имеет координаты, совпадающие с оценками координат изображения объекта в том же кадре, содержащимися в регистрах координат 3 и 4. Введение блоков поразрядного сравнения и счетчиков лмпульсов взамен обычно используемых для этой же цели управляемых автогенераторов импульсов строчной и кадровой частот позволяет исключить обусловленную этими автогенераторами нестабильность положения строба на телевизионном изображении и, следовательно, повысить точность слежения: за наблюдаемым объектом. Ф о р мула изобретения Цифровое телевизионное следящее устройство, содержащее цифровой фазовый детектор, выход которого соединен через цифровой фильтр с входами регистров координат по строке и кадру, формирователь строба, вьь ход которого соединен с первым входом цифрового фазового генератора, о г - личающееся тем, что, с целью повыщения точности слежения, введены дв& блока поразрядного сравнения и два счетчи ка импульсов, причем входы блоков пораэрядного сравнения соединены с выходами