Ковочный манипулятор Советский патент 1935 года по МПК B21J13/10 B25J5/00 

Для Проковки болванок обычно йройзводится предварительно нагрев их и затеем уже деформирование их под молотом. Нагретая болванка захватывается клещами, подвешенными на цепи подъемника, и подводится к молоту, на котором и производится ковка в - этих клещах. Иногда болванка отвозится к молоту для разрубания на тележке. После вторичного подогрева куски проковываются на заготовки требуемого размера.

На подготовительные операции, т. е, на подготовку взятия болванки в клещи, подвозку ее и т. п., затрачивается много времени, вследствие чего болванка остывает. В результате вызывается необходимость неоднократного нагрева болванок, вызывающего понижение количества и качества поковок, а также излищнюю затрату топлива, рабочей силы и времени.

Для устранения отмеченных .недостатков уже предлагались ковочные манипуляторы, выполненные поворотными вокруг вертикальной оси и снабженные прИ:;пособлением для поворачивания болванки; согла :но изобретению, в подобном ковочном манипуляторе применен механизм для перемещения болванки в вертикальной плоскости, состоящей из станины, снабженной зубчатым сектором, взаимодействуЙ79

ющим с червяком, вводимым в работу посредством передачи от мотора, расположенного на тележке манипулятора. На .чертеже фиг. 1 изображает боковой вид манипулятора; фиг. 2-вид его сверху; фиг. 3 - поперечный разрез. Тележка J перемещается по рельсам при помощи колес, приводимых во вращение при посредстве зубчатой передачи 2, 5 и щестерни 4 от электромотора 5. Для управления движением тележки служит фрикционная муфта 6, установленная на оси 7 и включающая

.при помощи рукоятки щестерню 3 привода.

На тележке / установлена плита 8 (фиг. I) с вертикальным щипом и опорные кольцевые поверхности, на которые опирается с возможностью движения нижняя станина 9 (фиг. 3). На этой

Станине 9 установлена еще другая средняя станина 10, снабженная направляющими для перемещения по ней верхней станины //. Средняя станина JO соединена с нижней станиной 9 при помощи оси 12 и может быть установ.гена относительно станины 9 под некоторым углом при помощи зубчатого сектора 13 (фиг. I}, находящегося в сцеплении Q червяком 14, установленным на станине 9 и связанным при помощи щарннра Гука с валиком 15 привода. Этот валик 15 несет коническую

шестеренку 16, сцепленную с коническими шестернями 17 и 18 (фиг. 2), свободно сидящими на валу 21 и включаемыми при помощи рукоятки поочередно фрикционами 19 и 20, в целях сообщения средней станине 10 наклона в том или ином направлении.

Вал 21, установленный на нижней станине 9, получает вращение при помощи червячной передачи 25,22 (фиг. 3), соединенной, эластичной муфтой 24 С электромотором. В направляющих средней станины 10 перемещается ц продольном направлении верхняя станина 11, Для сообщения верхней станине 7/ движений служит зубчатая рейка 25,(фиг. 3), сцепленная с шестерней 25, заклиненной на валу 27, несущем, кроме того, храповое колесо 28, снабженное зубцами с уклоном в обе стороны с целью, сообщения ему вращения при помощи храповика 29 в ту |1ли иную сторону; храповик 29 закрепляется в требуемом положении на кулисе 30, свободно насаженной на валу 27. Благодаря этому храповик 29 может перекидываться и таким образом осуществлять движение верхней станины // в требуемом направлении. Кулиса 30 снабжена продольным прорезом для пальца, при помощи которого соединяется с шатуном 31 кривошипа 32, диск которого заклинен на валу S3 и приводится во вращение при помощи шестерни 34, свободно насаженной на нем и соединенной с шестерней 35, заклиненной на валу 21. Для включения фрикциона шестерни 34 служит другая рукоятка; путем изменения расстояния от оси вала 27 до точки закрепления пальца в прорезе кулисы 30 производится регулирование величины подачи.

Для предупреждения выламывания направляющих средней станины 5 при ковке служат пружины, прижимающие сбоку прокладочные планки направляющих (фиг. 3). Эти планки расположены в верхней станине 11 и усилие нажатия этих планок на направляющие может регулироваться подвертыванием установочных болтов. Верхняя станина // снабжена двумя цилиндрическими пустотелыми выступами 36, несущими перемещающиеся по ним стойки 37 С подшипниками SS для перемещения

щпинделя 39 в вертикальной плоскости. В средине каждого выступа 36 имеется валик 40 с червячной нарезкой на одном конце и червячной щестерней 41 на другом. Последняя соединяется с червяком 42, сидящим с возможностью перемещения на валу 43. Нарезанный конец червяка 40 ввертывается в деталь 44, укрепленную, неподвижно в стойке 37. Таким образом, при вращении валика 43 приводится во вращение и валик 4О, осуществляющий подъем шпинделя 39 на требуемую высоту. Валик 43, установленный на средней станине 10 (фиг. 2), несет на конце коническую шестерню 45, сцепленную с конической шестерней 46, насаженной на валу 47, который с другого конца несет коническую щестерню 48, соединенную в свою очередь с коническими щестернями 49 и 50, включаемыми при помощи фрикциона в ту или иную сторону вращения при помощи рукоятки. Шпиндель 39 манипулятора полый ,и лежит в подшипниках 38 стоек37, верхние половинки которых могут быть установлены на пружинах в цблях обеспечения небольшой игры щпинделя во время ковки. Для сообщения шпинделю 39 вращения служит червячна я передача 51, 52. На валике червяка 52 насажена коническая шестерня 53, сцепленная с шестерней 54, посаженной на одной части телескопического валика 55. Вторая половина 56 валика 55 связана шарниром Гука 57 с телескопическим валом 58, 59, имеющим на конце коническую шестерню 60 и лежавшим в подшипниках 61 кронштейна, свободно установленных с возможностью перемещения на валу 21 и поворота иа некоторый угол в зависимости от наклона валика 59. Обе половинки валиков могут только И3|меияться в длине, входя одна в другую (например, часть 58 в часть 59). Таким образом, щестерня 60 соединена с шестерней 62, сидящей на валу 21, и включается фрикционом 63 при помощи отдельное рукоят.

Внутри щпинделя 39 пропущен внутренний шпиндель 64 (фиг. 2), шарнирно связанный с тягами 65 одним йонцом и снабженный нарезкой с малым шагом на другом. Внутренний шпиндель 64 служит для зажима поковок в клещах.

ч

Закрепление поковок производится путем вращения маховика 66, надетого на нарезанный конец внутреннего .шпинделя 64, путем сообщения последнему поступательных двим},ений и перемещения тяг 65, производящих закрепление болванки в клеп/ах.

При работе по рельсам, проложенным в уровень с полом цеха, от молота манипулятор подводится к печи для захвата болванок. Очередной слиток, лежащий в печи, берется в клещи манипулятора и в них зажимается. Затем движением манипулятора -болванка вынимается из печи и подводится к молоту. У молота машинист манипулятора осуществляет при ковке необходимые движения болванки.

Ковочный манипулятор позволяет осуществить для поковок поступательное перемещение по рельсам, поворотное движение на 360° в горизонтальной плоскости, установку под углом относит льно вертикальной плоскости; кролме тоге, щпиндель манипулятора может перемещаться в вертикальной плоско&ти, поворачиваться около своей оси

и сообщать поковке прерывистую подачу при ковке.

Тележка, на которой манипулятор установлен, служит для перемещения: болванки по рельсам и поворачивания ее в горизонтальной плоскости. Для осуществления всех остальных движений болванки при ее ковке служит щпиндель. Для управления работой, манипулятора служит система рычагрв с рукоятками, расположенными в месте постоянного нахождения машиниста, сидящего на поворотной пдите тележки.

RPедмет изобретения.

Ковочный манипулятор, выполненный поворотным . вокруг вертикальной оси и снабженный приспособлением для поворачивания болванки, отличающийся применением механизма-для перемещения болванки в вертикальной цлоскости, состоящего из станины 10, снабженной зубчатым сектором 73, взаимодействующим с червяком 14, вводимым в работу посредством передачи от мотора, расположенного на тележке 1 манипулятора.

к авторскому свидетельству Л. Т. Бундина jSfo 42398

фигЗ

55