Устройство для управления пропорциональными исполнительными механизмами Советский патент 1977 года по МПК G05B15/00 

Рассмотрим формирование управляющего сигнала в 1-м выходном канале (каналы 6).

Предположим, что в исходном состоянии в блоке 5 памяти, в 1-м канале, запомнился аналоговый сигнал Фь это значит, что на 1-м выходе блока памяти, а следовательно, и в 1-м выходном канале устройства и в 1-м входном канале блока 4 задания адреса в исходном состоянии имеется аналоговый сигнал Ф.

При поступлении по каналам 8 команды от УВМ на 1-й канал блока 4 задания адреса, аналоговый сигнал Ф: проходит на 1-й прямой вход блока 3 суммирования, на выходе которого и во входном канале блока 5 памяти также устанавливается аналоговый сигнал Ф. По каналам 9 команда на выбор адреса какала блока памяти еще не подается.

По подаче цифрового кода по каналам 10 на цифро-аналоговый преобразователь 1 от УВМ и команды выбора знака по каналам 7 на блок 2 задания знака на 2-й прямой или инверсный входы блока 3 (в зависимости от команды выбора знака) постунает дополнительный аналоговый сигнал, пропорциональный цифровому коду АФ. На выходе сумматора 3, а следовательно, и во входном канале блока памяти аналоговый сигнал устанавливается равным

Ф : Ф + ДФ.

С поступлением по каналам 9 команды от УВМ на запоминание нового значения аналогового сигнала открывается 1-й канал блока 5 памяти, а 1-й канал блока 4 задания адреса исполнительного механизма закрывается. В блоке памяти запоминается до следующего обращения к нему новое значение аналогового сигнала Фь

На выходе блока памяти, а следовательно, в соответствующем выходном канале 6 устройства и во входном канале блока задания адреса появляется новый аналоговый сигнал

Фвых Ф Ф + ДФ,

который является новым исходным сигналом для следующего цикла. На этом цикл работы устройства заканчивается. Остальные каналы работают аналогично.

Применение предлагаемого устройства упростит алгоритмы автоматизированного управления технологическими процессами, повысит надежность работы систем непосредственного цифрового управления и сократит

количество параметров, вводимых в ЭВМ, и соответствующей аппаратуры, так как использование таких устройств не требует ввода в ЭВМ информации о положении исполнительного механизма.

Фо-рмула изобретения

Устройство для управления пропорциональными исполнительными механизмами, содержащее цифро-аналоговый преобразователь, соединенный с входными каналами устройства, блок памяти, выходы которого подключены к выходным каналам устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены блок задания знака приращения выходного сигнала, блок суммирования и блок задания адреса исполнительного механизма, выход которого соединен с первым прямым входом блока суммирования, второй прямой и инверсный входы которого подключены к выходам блока задания знака нриращения выходного сигнала, связанного своим входом с выходом цифро-аналогового преобразователя, а выход блока суммирования соединен с входами блока памяти и блока задания адреса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авт. св. № 348990, кл. G 06D 7/00, 1970.

2.Каталог ЦНИИТЭПРИБОРОСТРОЕНИЯ, 1973, том. 7, раздел 9, описание ПК-5, ПКП-2М (прототип).

Ю