Реверсивный шаговый электродвигатель Советский патент 1977 года по МПК H02K33/02 H02K37/00 

са пружина 15 возвращает коромысло 7 в исходное положение, в котором оно стопорится фиксатором 16, при этом собачка 5 перескакивает на следующий зуб храпового колеса 3, а собачка 6 входит в зацепление с другим зубом храпового колеса 4. Предохранение от проворота вала 2 под действием сил трения собачки 5 осуществляется приложением на вал

2момента типа «сухого трения по величине, превышающей момент от трения собачки.

При подаче импульса тока в катушку электромагнита 9 цикл работы будет аналогичным рассмотренному выше с той лишь разницей, что толкающей собачкой будет собачка 6, работающая в паре с храповым колесом 4, а вращение вала будет по направлению вращения часовой стрелки.

Благодаря установке двух храповых колес

3и 4 с разным шагом по зубцам и наличию упоров 11, позволяющих раздельно регулировать кинематику зацепления храповых колес с собачками, предлагаемый шаговый двигатель обеспечивает двустороннее вращение вала 2 с разным шагом, что в конечном итоге приводит к расширению возможностей электромагнитного шагового двигателя как исполнительного механизма.

Формула изобретения

Реверсивный шаговый электродвигатель, содержащий два электромагнита, каждый из которых включает сердечник с катушкой и якорь, храповой механизм и две пары регулируемых упоров, отличающийся тем, что, € целью изменения величины шага при реверсе, якори электромагнитов выполнены в виде плеч одного коромысла, на котором установлена одна пара упоров, а храповой механизм снабжен дополнительным храповым колесом с кратным основному колесу шагом зубьев.

77////////777/77/

1Б11iO158