Стенд для испытания гусеничного трактора с бульдозерным отвалом Советский патент 1977 года по МПК G01M17/07 E02F1/00 

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА С БУЛЬДОЗЕРНЫМ ОТВАЛОМ roi стенд имеет механизм во вратно-поступательного движения трактора, состоящий из опоры 8, закрепленной на основании, и шарнирно соединенного с ней гидроцилиндра 9, mTok 10 которого связан с прицепным крюком трактора, а также гидроцилинд) 11 управления бульдозерным отвалом. Обе .vrjocTH гидроцилиндров 9 и 11 соединены с программным блоком 12, который совместно с гидроцилиндрами представляет собой гидросистему, связанную с датчиками 13 и 14, размещенными в зоне действия кулачка 15, который закреплен на штоке 10. Для предотвращения чрезмерных боковых перемещений трактора на основании сь таноЕлены подпружиненные растяжки 16 и опоры 17s а для повьппешш долговечности упругих элементов 5 и 6 на нижней и верхней частях бульдозерного отвала 2.закреплены ролики 18 и 19. Кроме тогщс целью увеличения динамических нагрузок на несу Шую и ходовую системы на гусеницах иопытываемого трактора укреплены препятствия 20. Стенд работает следующим йразом. Включают в работу гусеницы трактора. При этом при движении трактора вперед нижняя кромка бульдозерного отвала 2 вхо дит в соприкосновение с упругим элементом SB который оказывает наибольшее соцротиБление движению трактора, определяемое его весом и коэффициентом трения гусеничной ленты о тормозную плиту 3. Одновременно нижняя кромка бульдоэернрго отвала 2 входит в .соприкосновение с упругим элементом 6,ует(ановлённьп под соответствующим: углом к направлению движе ния трактора. При этом упругий элемент 6 оказывает силовое воздействие на бульдозерный отвал 2 и ходовую часть. трактора 1 Далее через программный блок 12 пода ют команду гид цилиндру 11 на подъем бульдозерного отвала 2, в результате точ ка соприкосновения нижней части бульдозер ного отвала 2 перемещается по упругому элементу 5, удаляясь от места закрепления упругого эл мента, что приводит к сни жению величины горизонтальной составляющей нагрузки, действующей на бульдозерный отвал 2 и.ходовую часть трактора. При этом трактор пере1иёща©тся вперед. Одновременно точка соприкосновения верхней кромки бульдозерного отвала 2 перемещает ся по упругому элементу 6, также удаляясь от места закрепления что приводит к снижению вертикальной составляющей нагрузки, действующей ка бульдозерный отвал 2 и ходовую часть трактора. Перемещение трактора вперед происходит до тех пор, пока кулачок 15, взаимодействуя с датчиком 13,не переведет датчики 13 и 14 в другое положение. В процессе работы программный блок 12 вьодает соответствующие команды, в результате которых штоковая полость гидроцилиндра 9 соединяется с источником давления, а бесщтоковая полость и обе полости гидроцилиндра 11 - со сливом, что обеспечиваех опускание бульдозерного отвала 2 и перемещение трактора назад до тех пор, пока кулачок 15, взаимодействуя с датчиком 14,не переведет датчики 13 и 14 в исходное положение, при котором обе полости гидроцилиндра 9 соединяются со сливом. Это обеспечивает перемещение трактора вперед н повторение цикла испытаний. Формула изобретения 1. Стенд для испытания гусеничного трактора с бульдозерным отвалом, содержащий основание, гидросистему с программным блоком и нагрузочное устройство, взаимодейс-гвующее с бульдозерным отвалом, отличающийся тем, что, с целью воспроизведения динамических нагрузок на бульдозерный отвал и узлы трактора, стенд снаб чен механизмом возвратнот-поступательного движения трактора, связанным с npoi раммным блоком, а нагрузочное устройство выполнено из упругих элементов переменной жесткостиi которые закреплены на основании с возможностью взаимодействия с нижней и верхней кромками бульдозерного отвала. 2, Стенд по п. 1, отличающ и и с я тем, что, с целью повыщения долговечности упругих элементов, на ниж ней и верхней кромках бульдозерного отва ла закреплены ролики, Источники информации, принятые во вн мание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР Ч° 193764 кл, G01 М 17/00, 1965. 2. Заявка № 1812731/03, по которой при1ЯТО рещение о вьщаче авторского свидетельства кл. Е О2 F. 1/ОО, 1972.

4.i

Ui

J8