Привод с механическим усилителем мощности Советский патент 1977 года по МПК F16H1/16 

получает возможность враш.аться со скоростью, определяемой скоростью управляющего двигателя 1.

Реверс привода осуществляется при изменении знака момента силового двигателя б и знака скорости управляющего двигателя. При этом с корпусом начинают взаимодействовать противополо);;ные стороны фрикционов 7 и 8, Параметры привода должны выбираться таким образом, чтобы при неподвижном управляющем двигателе величина момента силового двигателя на колесе 4 была близка к величине моментов трения во фрикционах 7 и 8. В этомслучае коэффициенты усиления оказываются наибольшими и управляющий двигатель 1 может легко растормозить систему.

Использование косозубой пары в прелагаемой схеме не только обеспечивает ,необходимый коэффициент усиления, но и позволяет обеспечить требуемое передаточное число от входа к выходу.

Формула изобретения

Привод с механическим усилителем мощности, содержащий силовой и управляющий двигатели, передачу, связывающую между собой двигатели, и фрикционы, из которых соединен с одним из элементов передачи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода и улучшения динамических свойств, его передача выполнена в виде пары косозубых цилиндрических колес.