Фронтальный погрузчик Советский патент 1977 года по МПК B66F9/22 

(54) ФРОНТАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК

Изобретеиие относится к грузоподъемной технике, в частности к одноковшовым фронтальным погрузчикам, предназначенным для .погрузки различных сыпучих мелкокусковых и штучных грузов, вылет рабочего органа у которых Может изменяться в процессе работы. Известен одноковшовый фронтальный погрузчик, у которого стрелка, несушая на себе ра.бочий орган, закреплена на качающ,ихся рычагах, приводимых в движение гидравлическими цилиндрами. Изменяя наклон рычагов, изменяют положение точек крепления стрелы относительно шасси машины, а следовательно, и вылет. Однако известное устройство «е обеспечивает плавности нагружения гидросистемы рабочего обо,рудования. Наиболее близким техническим решением является фронтальный погрузчик, содержаш;ИЙ шасси с установленными на нем качаюш,имися лараллелограммными .рычагами, к которым шар«и:рно врикреплена стрела с рабочим органом, цилиндры наклона качаюШ.ИХСЯ рычагов поворота (рабочего органа и подъема стрелы со штоковыми и поршневыми полостями, распределитель, взаимодействуюп1ий с конечным переключателем. Однако известный погрузчик ,не обеспечивает плавности нагружения гидросистемы рабочего оборудования и увеличения грузоподъемности погрузчика. Цель изобретения - yBevUiMeHne грузоподъемности и обеспечение плавности нагружения гидросистемы рабочего оборз довання. Для этого штоковые полости цилиндров подъема стрелы с помошью распределителя, соединены с полостями цилиндров наклона качающихся рычагов, причем на штоке цилиндра наклона качаюшихся рыч-агов установлен упор, взаимодействующий с конечньпс переключателем. Кроме того, цилиндры наклона качаюш,ихся рычагов соединены между собой с помошью дополнительного распределителя. На фиг. 1 изображен погрузчик, обш;ий вид; на фиг. 2 - схематический подъем стрелы из положения, когда заполнение рабочего органа осуществляется напорным усилием шасси при его движении вперед; на фиг. 3 - схематический подъем стрелы из положения, когда заполнение рабочего органа осуществляется движением качаюшихся рычагов при заторможенном шасси; на фиг. 4 - гидравлическая схема погрузчика. Фронтальный погрузчик содержит шасои / с шарпир.но закрепленными на нем пар.аллелограммными качающимися рычагами 2 с переходным звеном 3, к которому шарнирно прикреплена стрела 4 с рабочим органом 5.

Подъем стрелы осуществляется цилиндрами подъема 6, а ;1;а:кло.н качающихся рычагов - цилинд,ра|МИ 7. ПовО|рот рабочего органа осуществляется цили111Д рами 8 через мехаииэм поворота 9. ВС2 цилп.ндры питаются от иасоса 10 через распределители У/, 12 и 13. Оба цилиндра 7 качающ.ился рычагов соединены между собой дополнительным .раснределителем 14. На одном из нпчжов цилиидров 7 смонтирова ны два унора 15 п 16, котО:рые взаимодействуют с переключателем 17. Гидросистема погрузчика включает бак 18, предохранительный клаиа1н 19 и фильтр 20.

ПогрузчИК работает следующим образом.

Впедреипе рабочего оргаиа в материал для пабор а может осуи1ествляться двумя сиособамн: а) папорным усплием luaco при его движенпп вперед, б) напорным усилием цилпидров кача1О1 и1хся р з1чагов при заторМ|Оженн;)м niaccH.

В первом случае подъем стрелы будет ос ществлиться ,пз положения, когда рабочий оргап 5 максимально приближен к luaccn, причем вылет во всех ио.юженних стрель; будет ол нПакоч и равеи вел1нчине о, зо втором случае иодъем стрелы будет оеун1;ествляться из положения, когда рабочий орган отстоит от щасен на величину а-Ь, где b --- это глубина в:11еДрення в дтатсриал.

В первом случае при включении раепределителей // и 12 ;|)абочая жидкость от насоса 10 через )аеиредсл,нтгль // будет поступать в порпгиевые полости дилиидров подъема 6. При этом стрела 4 начнет псднпматься. Рабочая жидкость, вытесняемая нз иггоконых полостей пилиндров подъема 6. но трубопроводам через 1)а 11рсдел11тель 12 ихтунает в ;тптоковые подлости ПИл.индров 7 качающихся рычагов 2, отклоияя пос.теднне :Назад и тем самым нредотврании }вел:нчение вылета стрелы. При достиженип стрело горизонтального положеиия иор 15, cMoirnrf/OBaHныйНа ппхже одного нз пилиндров 7, 1;ажмет на конечный переключ.ател 17, который дает сигнал на переключение расиред елителя 12. пр.и этом рабочая жн.ддхость, 1 ыте 1;яем.ая из штОКовых полостей иилни;фов иод-)е.ма 6, начнет иоступать в поршиевые ио лости ниЛ1нидров 7, качаюигнхея .рычагов 2, возвращая иоследпие .в нсхо.чное положение i тем caiMtiiM предотвраииш умеи1 н1еиие вылета. Таким образом, па )тяжен ;1и всего п;хГ1)Сма вылет стрелы п )абочего органа остается постоянным, не превьпн.ающпм задаи., т. е. i;a максимальной .высоте выгрлзкн.

Во втором случае для впедреиия ;: )pa материала при затормол е 1ном Hiacc:. -необходимо включить распре;.1,елитель 12, при это,г рабочая яспдкость от rracoica 10 через этот расиределптель пач1нет поступать в поритевые полостп цпл.иид|1ов 7 качающихся рычагов 2, Р1лчагн начнут отклоияться виоред. перемеигая стрелу с рабочи.м органом н;1 ве.гмЧИну 1виедренпя. набора материала из этого положення начинается подъем, а i-ак

как вылет по сравнению с предыдущим случае.м узе.личилСЯ на вела-гчипу .анедрен ия, то для того, чтобы его компенспровать за тот же проме/куток времепп, что п для первого случая, т. е. за время, пока стрела не доетигает горпзоптального положения, необходимо, чтобы отклонение качающихся рычагов 2 назад ироисходпло е больщей скоростью. Для этого цилиндры качаюии-гхся рычагов 7 соединены между собой через распределитель 14. По окончании внедрения, когда щтоки ннлнндров 7 качаюни-1хся рычагов 2 выдвинутся до конца, упор 16, смонтированный на однОМ из штоков этих пилпндров, нажмет на конечный переключатель 17, который даст сигнал :на нерсключенне р|а1спредел)теля 14, при этом щто.ковая и порилиевая полоетп одного из цилгпгдров 7 соединяется между собой п со сливной магистралью. При включении распределителей // и 12 иа иодъем стрелы рабочая жпдкость от пасоса через распределитель 11 начнет поступать в порщнеЕую нолО|Сть пилнндров нодъема стрелы 6, а вытесняемая жпдкоеть из щтоковых полоетей через распределитель 12 н ачнет поступать в щтоковую полость только одного цилиндра 7 (второй находится в плавающем положении). В 5езультате весь расход рабочей жидKOCTii идет через один цилиидр н скороеть втягивания нггоков, а следоватедьно, ц скорость отклоненпя качающихся рычагов назад величится. Таким образом, комиенсапня веЛ1 ен;-1ого вылета произойдет за тот же промежуток времен}, что и в перзом случае, т. е. за , ко-гда стрела достипет горизсптального положения. В этот л;омент нри полностью втянутых нггоках пилиндров 7 унор 15 нажмет i-ia конечный переключатель 17, который дает сигнал на переключение распредел ггелей 12 и 14, ири этом рабочая жидкость вытееняетея из щтоковых полостей пилии.-фов подъема 6 через расиределитель 12, начинает поступать в порщневые полости обонх цилиндров 7 качающихся рычагов, и компеисац -1я уменьщення вылета происходит с меиьщсй CKOpocTino, так как весь расход будет идти через оюа цилиндра 7. Таким образо.м, п в этом случае на протяжеиьи всего нодъема вылет стрелы п ;рабочего органа останется ностоянным.

Следует отметить, что .данная гидрав.тическая ехема позволяет осуществлять п ручиой режи.м работы с любой парой гидроцил1 пд К)в, включая иоочередио любой пз трех расФормула и 3 о б р е т е п и я

штоковыми и паршиевыми лолостямй, распределитель, взаимодействующий с конечным переключателем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавлости нагружения гидросистемы рабочего оборудованяя и увеличения грузоподъемности погрузчика, щтоковые полости цилинд;ров подъема стрелы посредством распределителя соединены с полостями цилиндров наклона качающихся рычагов, причем на штоке цилиндра наклона качающихся рычагов установлен упор, взаимодействующий с конечным переключателем.

.г

73

- ,, МЛ

;g

17

i4.

je

Ж

8 r

n

зл

№ ZEtX

fl

го