Установка для ультразвуковой очистки труб Советский патент 1977 года по МПК B08B9/32 B08B3/12 C23G3/04 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ УЛЬТРЛЗВУКСВОЙ ОЧИСТКИ ТРУБ На фиг. 1 изображена описываемая установка, поперечный разрез; за фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3-f узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 узел на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 1. Установка состоит из звукоизолировагшой ванны 1, двух устройств для перекатьгеа1шя трубманипуляторов 2 {фиг. 5) и привода 3 перемещения манипуляторов. Ванна 1 имеет прямоугольную форму. В-наклонное в поперечном направлении дно ванны встроены ультразвуковые магниюстрикционнью преобразователи 4, Рабочая поверхность мембран преобразователей 4; ш которую уложены трубы 5, несколько выступает над поверхностью дна ванны 1. У торца ваннь расположен сливной порог 6 (фиг. 5). создающий определе1шый уровень воды, необходимый для проведения ультразвуковой очисжи. Между магнитострикционными преобразователями 4 в дне ванны имеются 1сариганы7,необходимь1едля установки в них приспособления 8 для загрузки и выгрузки 1руб. Каждый из манипуляторов 2 состоит из вертикальной Г-образной стойки 9, установленной в вертикальной плоскости, вьшолненной снизу в виде прямоугольного треугольника из щвеллеров .и имеющей в верхней части консоль, расположенную над ванной 1. На стойке 9 установлены четыре ролика 10: два - по нижним углам треугольника стойки, а два других - в обойме 11, закрепленной в средней части стойки. Роликами, заключенными в обойму, стойка. опирается на борт ванны, а нижними входит в щвеллер 12, удерживающий ее от опрокидывания. С другой сторонь в качестве направляющей использован ja-олок 13. Направляющие исключают опрокидывание манипуляторов при работе и при их передвижении вдоль ванны. Нижняя часть стсшси 9, выполненная в виде треугольника, не допускает опрокидьшание манипуляторов 2 вдоль ванны 1: прямоугольная форма треугольника, обращенного прямым углом к торцу ванны, при нахождении манипулятором у торцов ванны позволяет ему вписаться в габариты ванны. В верхней части консоли вьшолнека проущина 14, к которой шарнирно подвещен подъемный пневмоцилиндр 15, на щтоке которого закреплен на щарнирах через звено 16 крюк 17 для перекладьшания труб. В нижней части корпус подъемного пневмощ1линдра 15 шарнирно соединен со иггоком отклоняющего пневмоцилиндра 18, корпус которого соединяется с консольн) пирниром 19. На подъемном пневмоцилиндре 15 установлено устройство для фиксации крюка 17, корпус 20 (фиг. 3), которого выполнен в виде плиты, закрепленной на нижнем торце подъемного пневмоцилиндра 15. В корпусе 20 выполнены два отверстия: в одном расположен ,щток подъемного пневмоцилиндра 15, а в другом отверствии, смещенным относительно подъемного пневмоцилиндра, распоЛ(5жен стержень 21 с вырезами 22, который соединен с крюком 17 шарниром 23, смещенным относительно точки подвески крюка 17 к щтоку подъемo.ro пнавмо1шлиндра 15. В корпусе 20 расположен одпружиненный фиксатор 24, входящий в один из ырезов стержня 21. Фиксатор 24 через тросик 25 (фиг. 4), заключенный в гибкую металлическую болочку 26, соединен с якорем электромагнита 27, оторый вьшодит фиксатор 24 из выреза стержя 21. Привод 3 передает движение; манипуляторам через две цепные Передачи 28 и 29. Движе1ше от одной передачи к другой передается через щестерни 30. Стойка каждого из ма шпуляторов соединена с одной из цепных передач. При зтом стойки подсоединяют к ветвям цепных передач так, чтобы при вращении вала привода в одну сторону манипуляторы перемещались от торцов к средней части, а при перемене направления вращения манипуляторы - к торцам. В исходном положегаш манипуляторы 2 располагают у торцов ванны 1. Ванну 1 заполняют водой до установленного уровня. Грузозахватным приспособлением 8 трубы загружают в ванну, при этом крюки приспособления устанавливают в карманы 7. Включают магнитрстрикционные преобразователи 4. С помощью привода 3 и цепных передач 28 и 29 манипуляторы передвигают к средней части ванны и останавливают с определенным интервалом j между ними. Затемпневмоцилиндры 18 отклоняют пневмоцилиндры 15 из вертикального в наклонное положение. Включением электромагнитов 27 фиксаторы 24 вьгоодят из вырезов 22. Выдвигаются щтоки пневмоцилиндров 15с крюками 17. С помощью пневмоцилиндров 15 и 18 захватьшают крюками 17 трубу 5 и перекладьшают ее в зону разгрузки, соответствующую вертикальному положению пневмоцилиндров 15. В этом положении электромагниты 27 уже отключены и подпружиненные фиксаторы 24 входят в вырезы на стержнях 21. На освободавшееся место скатьшаются трубы, расположенные выще. Трубы перекатываются по поверхности мембран магнитострикционных преобразователей и следовательно происходит ультразвуковая обработка новых участков поверхностей труб, вступающих в непосредсгёенный контакт с Поверхностями мембран преобразователей. Для разгрузки трубы щтоки пневмоцилиндров 15 выдвигаются, и так как стержни 21 зафиксированы фиксаторами24,/крюки поворачиваются вокруг щарниров 23. Труба с Крюков 17 скатывается на поверхность мембран магнитострикционных преобразователей. Перекладывание труб обеспечивает многократное прохождение их через среднюю .зону мембраны, которая наиболее активно воздействует на; трубы, И СЛИВ травильного раствора из труб в процессе очистки. После этого открывается кран для выпуска воды из ванны и вымывается окалина из труб. Очищенные трубы грузозахватным приспособлением для загрузки и выгрузки вынимают из ванны и направляют на следующую опграцию. Мянипуляторами управляют с пульта .управления как в полуавтоматическом, так и в автоматическом режимах с применением известных схем управления. Применение предложе1той ультразвуковой установки для очистки труб позволяет повысить качество очистки внутренней и внешней поверхностей трубпутем многократного перекатыватшя тру по наклонной поверхности мембран магнитострикционных преобразователей при перекладывании труб из нижней части наклонного дна вагшы в верхнюю. Формула изобретения I. Установка для ультразвуковой очистки труб, содержащая ванну с наклонно установленным ультразвуковым излучателем в донной части и устройство для перекатьгеания труб по поверхности излучателя,|отличающа яся тем, что, сце1гью

fpuz.2 повь ше1шя эффективности очистки путем обестечейия многократного озвучивания труб со сливом из послед1П х в процессе очистки травильного (раствора, устройство Щ1Я перекатывания труб вьшолнено виде пoдъe fflOгo пневмоцилиндра, на штоке которого установлен с возможностью отклонения от продольной оси штока крюк, шарнирно соединенный с устройством для его фиксации и отклоняющего пневмоцилиндра, шток которого шарнирно соединен с корпусом подъемного пневмоцилиндра, при этом оба циливдра шарнирно закреплены На опоре. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что опора вьшолнена в виде Г-образной стойки; установлегшой у борта ванны. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР №236258, кл. В 08 В 3/10, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР №301956, кл. В 08 В 9/08,1969.

20

Э

УзеяЖ