Бесконтактный следящий электропривод постоянного тока Советский патент 1977 года по МПК G05B11/01 

(54) БЕСКОНТАКТНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА привода. Это напряжение усиливается пред варительным усилителем 2 и через первый выпрямитель 3 воздействует на вход широ но-импульсного модулятора 4. Последний управляет скоростью вращения бесконтактного двигателя постоянного тока 5, выход которого через редуктор 6 связан с вторым входом измерителя рассогласования. На валу двигателя укреплен тахогенёратор 7, например синхронный, который череэ вьтрямитель , 8 подключен к элементу сравнения 9, к другому входу которого подключён выход выпрямителя 3, Вы ходы элемента сравнения и предварительного усилителя 2 через блоки сигнатуры и 11 подключены к входам блока умножения 12, выход которого подключен к второму входу двигателя, 13-задающий вал. При гармоническом входном сигнале бесконтактный следящий .электропривод работает следующим образом. Модуль напряжения рассогласования ( U- ) сравнивается с модулем напряжения техогенератора ( IJ ) и разнрстный сигнал Uj;(Ue)(Up) имеет вид, представлен ный на фиг. 2. Блок сигнатуры 10 выделяатч cHrHan esign U-, который1 в блоке умножения 12 перемножается с сигналом JfeSigH UQ , выделенным блоком сигнатуры11. В результате сигнал Эв , пос тупаюший на второй вход двигателя 5, приобретает вид, показанный на фиг. 2. Этот сигнал, переключая приложенное к двигаrento напряжение U вызывает его нелинейную деформацию, причем первая гармоника деформированного напряжения llx приобретает положительный фазовый сдвиг по отношению к напряжению Uд, Этот фазовый сдвиг эквивалентен уменьшени электромеханической постоянной времени дв гателя при практически постоянном его ко эффициенте усиления, так как первая гармо ника напряжения Ц. лишь незначительно уменьшается в связи с нелинейной деформа цией. Таким образом, корректирующий эффект в предложенном электроприводе достигнут прИ} одновременном, существенном повышении надежности его работы, так как использование тахометрической обратной связи, выполненной, например, на простом синхронном бесконтактном тахогенераторе в сочетании с предложенной схемой соединения элементов,значительно упро.щает техническую реализацию привода и исключает. склонность его к автоколебаниям, ввиду того, что отсутствуют запаздывания тахометрической цепи. ФЬрмула изобретения Бесконтактный следящий электропривод постоянного тока, содержащий измеритель рассогласования, первый вход которого механически соединен с задающим валом, выход измерителя рассогласования через предварительный усилитель, первый выпрямитель и широтно-импульсный модулятор подключен к первому входу бесконтактного генератора постоянного тока, вал которого ме- .ханически соединен с тахогенератором- и через . редуктор - с вторым входом измерителя рассогласования, а выход тахоге- нератора подключенк входу второго выпрямителя, о т л и ч а ю щ и и с -Я тем, |Что, с целью повышения надежности электропривода, он содержит блоки сигнатуры, блок умножения и элемент сравнения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго выпрямителей, выход элемента сравнения через первый блок сигнатуры подключен к первому В.ХОДУ блока умножения, а выход предварительного усилителя через второй блок сигнатуры подключен к втоР° входу блока умножения, выход которого соединен с вторым входом бескон- : актногр двигателя постоянного тока. Источники информации, принятые во вниание при экспертизе: Приборостроение. Изд. ВУЗов № 5, 973. 2. Авторское свидетельство СССР 463О97, М.Кл. G 05 В 11/26, 0.03..72.