Система автоматического управления Советский патент 1977 года по МПК G05B13/02 

Описание патента на изобретение SU568937A1

единен с выходом блока выделения знака к вторым входом формирователя корректирующего сигнала, а выход - ico вторым входом второго сумматора, третий вход которого соединен с выходом формирователя корректирующего сигнала, а выход - со вторы м входом первого сумматора.

На чертеже представлена блок-схе ма предлагаемой системы.

Система содержит блок сравнения /, выход которого подключен к лервому входу блока Задания коммутируемых коэффициентов 2, а выход блока 2 - ко входу объекта регулирования 3, дифференцирующее устройство 4, соединенное выходом с первым входом первого суММатора 5, блок выделения знака 6, блок выделения модуля 7 и переключатель 8, на входы которых поступает сигнал с выхода блока сравнения I, формирователь корректирующего сигнала 9, подключенный первым входо-м к выходу блока выделения модуля 7, вторым входом - к выходу выделения знака 6, а выходом - к третьему входу второго сумматора 10, пропорциональное звено //, присоединенное входом к первому выходу переключателя 8, а зыходОМ - к первому входу второго сумматора 10, квадратор 12, подключенный входом ко второму выходу переключателя S, а выходом - к первому входу блока умножения 13, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора 10. Выход блока выделения модуля 7 подключен ко второму входу переключателя 8, выход блока выделения знака 6 - ко второму входу блока умножеНия 13, а выход второго сумматора 10 - ко вторОМу входу первого сум.матора 5.

Система работает следующим образом.

Сигнал с выхода объекта регулирования 3 проходит блок сравнения / и поступает на первый вход блока коммутируемых коэффициентов 2, а также на входы дифференцирующего устройства 4, блока выделения знака 6, блока выделения модуля 7 и первый вход переключателя 8. Сигнал с выхода блока выделения знака 6 поступает на второй вход формирователя корректирующего сигнала 9 :-1 ,на второй вход блока умножения 13. Сигнал с выхода блока выделения модуля 7 подается на второй вход переключателя 8 и на первый вход формирователя корректирующего сигнала 9. Если значение модуля сигнала на выходе блока выделения модуля 7 не превосходит некоторой заданной величины, то переключатель 8 своим выходом подключается ко входу квадратора 12, который выходом подключен к первому входу блока умножения 13. Если сигнал на выходе блока выделения модуля 7 превосходит заданную величину, то переключатель 8 переключает свой зыход со входа квадратора 12 на вход пропорционального звена //. Одновременно с этим включается формирователь 9, реализующий Лр0|бно-рациональную функцию относительно :игнала с выхода блока выделения модуля 7.

Сигналы с выходов формирователя корректирующего сигнала 9, блока уд1ложения 13 и пропорционального звена // складываются при помощи второго сумматора 10. Первый сумматор 5 производит сложение сигналов с выходов дифференцирующего устройства 4, второго сумматора 10 и формирует сигнал переключения структуры, который подается на второй вход блока задания коммутируемых коэффициентов 2. Этот блок формирует управляющий сигнал, который поступает на вход объекта регулирования 3.

Положительный технико - эконо1мический эффект, 0|беспечивающийся новой совокупностью признаков, заключается в том, что в предлагаемой системе повышается качество перёходных процессов при наличии помех в канале переключения стрзктуры при больших начальных значениях сигнала на выходе объекта управления.

Формула изобретения

Система автоматического управления, содержащая блок сравнения, вход которого соединен с ВЫХОДОМ объекта регулирования, а выход непасредственно и через последовательно соединенные дифференцирующее устройство и первый сумматор соединен с соответствующими входами блока задания коммутируе.мых коэффициентов, выход которого соединен со входом объекта регулирования, блок выделения знака и блок выделения модуля, входы которых соединены с выходом блока сравнения, блок умножения и второй сумматор, отличающаяся тем, что, с целью улучщения качества переходных цроцессав в системе, в «ей установлены формирователь корректирующего сигнала, пропорциональное звено, квадратор и переключатель, первый вход которого соединен с выходо,М блока сравнения, второй в.ход - с выходом блока выделения модуля и первым входом формирователя корректирующего сигнала, первый выход через пропорциональное звено соединен с первым входом второго сумматора, а второй через квадратор соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока выделения знака и вторым входо-л формирователя корректирующего сигнала, а выход - со вторым входом второго сумматора, третий 1вход которого соединен с выходом формирователя корректирующего сигнала, а выход - со вторым входом первого сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР ло 276205, кл. G 05 В 13/02, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР jYo 332435, кл. G 05 В 13/02, 1968.

3.Авторское свидетельство СССР Л-о 378803, кл. G 05 В 13/02, 1971.

Похожие патенты SU568937A1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ ПРИ НАЛИЧИИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ 1973
  • И. А. Ганин, А. И. Заведеев, Э. И. Митрошин, Б. Н. Петров И. С. Уколов Московский Ордена Ленина Авиационный Институт С. Орджоникидзе
SU378803A1
Самонастраивающаяся система управления 1982
  • Еремин Евгений Леонидович
  • Крывчак Александр Павлович
  • Цыкунов Александр Михайлович
SU1105860A1
Нелинейное корректирующее устройство 1980
  • Шеваль Валерий Владимирович
  • Зайцев Николай Владимирович
  • Ломакин Виктор Назарович
  • Сычев Виктор Васильевич
SU951231A1
Адаптивное устройство для передачи информации 1984
  • Тимофеев Владимир Иванович
  • Кузьминых Игорь Павлович
  • Рубичев Николай Александрович
  • Сорокин Виталий Григорьевич
SU1244693A1
Самонастраивающаяся система комбинированного регулирования 1986
  • Брусов Владимир Геннадьевич
  • Сухарев Евгений Александрович
  • Левичев Юрий Дмитриевич
  • Крашенинников Валентин Михайлович
  • Сметанин Юрий Владимирович
SU1339494A1
Адаптивная система регулирования объекта с нестационарной характеристикой,например,дуговой сталеплавильной печи 1983
  • Кузнецов Алексей Федорович
  • Авдеев Виталий Павлович
  • Мышляев Леонид Павлович
  • Демичев Евгений Федорович
  • Коровин Сергей Константинович
  • Изаак Корней Иванович
  • Носырев Владимир Иванович
  • Чухов Иван Иванович
  • Дубовик Валерий Янович
SU1068891A1
Электрогидравлический следящий привод 1986
  • Филаретов Владимир Федорович
  • Кондратенко Юрий Пантелеевич
  • Суляев Александр Сергеевич
SU1346858A1
КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ 2004
  • Елсуков Владимир Сергеевич
  • Лачин Вячеслав Иванович
RU2279116C2
МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД МНОГОКРАТНОГО ПРЯМОТОЧНОГО ВОЛОЧИЛЬНОГО СТАНА 1997
  • Рябинин Анатолий Иванович
  • Большедворский Виктор Васильевич
  • Комиссаров Павел Алексеевич
  • Олейник Виталий Михайлович
  • Перепелица Николай Георгиевич
  • Раушенбах Игорь Михайлович
RU2158469C2
САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1989
  • Брусов Владимир Геннадьевич
  • Сухарев Евгений Александрович
  • Левичев Юрий Дмитриевич
  • Заброда Владимир Владимирович
  • Белянин Игорь Валентинович
  • Рунич Евгений Николаевич
  • Ольсевич Виктор Евстафьевич
  • Тарасенко Леонид Александрович
  • Дошлыгин Альберт Вячеславович
RU2022313C1

Иллюстрации к изобретению SU 568 937 A1

Реферат патента 1977 года Система автоматического управления

Формула изобретения SU 568 937 A1

SU 568 937 A1

Авторы

Ганин Игорь Алексеевич

Заведеев Аркадий Иванович

Митрошин Эдуард Иванович

Петров Борис Николаевич

Уколов Игорь Сергеевич

Даты

1977-08-15Публикация

1974-06-21Подача