Регулятор частоты энергетических объектов Советский патент 1977 года по МПК H02P9/04 

щее сочетание уставок (настроек) /С, , 7„ и Ьп звеньев регулятора.

Недостаток такого регулятора состоит в том, что уставки звеньев не эквивалентны его результирующим динамическим параметрам А, В, С, D и для получения требуемых значений последних необходимым сложные и трудоемкие расчеты, что усложняет эксплуатацию регулятора и затрудняет изменение его настройки.

Цель изобретения состоит в упрощении настройки и эксплуатации регулятора путем такого видоизменения его структуры, чтобы уставки отдельных звеньев регулятора были бы максимально простым образом связаны с его результирующими динамическими параметрами.

Это достигается в регуляторе частоты энергетических объектов, содержащем измерительный преобразователь частоты, пропорциональное звено, интегратор, сумматор, блок статизма, причем выход пропорционального звена включен на первый вход сумматора, а выход генератора - на второй вход сумматора, тем, что регулятор снабжен вторым пропорциональным звеном и вторым интегратором, причем выход измерительного преобразователя частоты включен на первый вход первого пропорционального звена, выход интегратора через блок статизма включен на второй вход первого пропорционального звена, выход которого соединен со входом первого интегратора, выход сумматора соединен с первым входом второго пропорционального звена и через первый вход второго интегратора - со вторым входом второго пропорционального звена, выход которого соединен со входом второго интегратора и является выходом регулятора.

На чертеже показана структурная схема предлагаемого регулятора.

Выход измерительного преобразователя частоты 1 связан со входом первого пропорционального звена 2, ко второму входу которого подключен блок статизма 3, вход которого соединен с выходом первого интегратора 4. Этот же выход интегратора включен на вход сумматора 5, на второй вход которого включен выход первого пропорционального звена 2. Выход сумматора 5 соединен со входами второго интегратора б и второго пропорционального звена 7. Ко входу второго пропорционального звена 7 подключен также выход второго интегратора 6, со вторым входом которого связан выход регулятора и второго пропорционального звена 7.

Звенья регулятора имеют так же передаточные функции: первое пропорциональное

шено - --, блок статизма - 6. первый /

интегратор - второй интегратор -

рТ,J

, второе пропорциональное звено - .

рУпЬп

Передаточная функция всего регулятора предлагаемой структуры:

j (+pTd)(l+pTn)

((1+рТпЬ„) Op J

Сопоставляя эту передаточную функцию с задаваемой (1), легко видеть, что регулятор предлагаемой структуры чрезвычайно просто настроить, если задан статизм Ьр и динамические параметры А, В, С к D, поскольку последние связаны простыми соотнощениями с уставками звеньев регулятора:

Т, А, Т„ С, Ь, Ь, , Ь„ -. АО

Следовательно выбор уставок регулятора по задаваемым динамическим параметрам не требует трудоемких расчетов, а передаточная функция регулятора имеет простую частотную интерпретацию. Это упрощает эксплуатацию, ускоряет процесс настройки регулятора и уменьшает вероятность появления ошибок.

Формула изобретения

Регулятор частоты энергетических объектов, содержащий измерительный преобразователь частоты, пропорциональное звено, интегратор, сумматор, блок статизма, причеши выход пропорционального звена включен на первый вход сумматора, а выход интегратора - на второй вход сумматора, отличающийся тем, что, с целью упрощения настройки и эксплуатации, он снабжен вторым пропорциональным звеном и вторым интегратором, причем выход измерительного преобразователя частоты включен на первый вход первого пропорционального звена, выход

первого интегратора через блок статизма включен на второй вход первого пропорционального звена, выход которого соединен со входом первого интегратора, выход сумматора соединен с первым входом второго пропорционального звена и через первый вход второго интегратора - со вторым входом того же пропорционального звена, выход которого соединен со входом второго интегратора и является выходом регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Р. М. Энщтейн и др. Система регулирования гидроагрегатов с групповым регулятором скорости, «Энергия, М., 1968 г., стр. 2.