Устройство для базирования деталей по отверстию Советский патент 1977 года по МПК B23Q3/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЗИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПО ОТВЕРСТИЮ

Изобретение относится к станкостроению и может использоваться в сборочных и обра тывающих машинах при ориентировании детади по отверстию. Известны устройства дпя базирсдаания дет лей по отверстию, выполненные в виде подпружиненного пальца с коническим ловителем, .установленным в корпусе с возможностью вращения и перемещения. Однако .известные устройства спсюобны ориентировать детали р малым отверстием Л11шь в ограниченном диапазоне. Цель изобретения - расширение диапазона ориентирования деталей по отверстию. Это достигается тем, что между корпусом и пальцем введен пр ом ежу т очный стакан , установленный в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения и. снабженный внутренней конической поверхностью,а на указанном пальце также выполнена коническая поверхность, взаимодействующая с конической поверхностью стакана, причем палец подпружинен в радиальном направлени относительно, ртенки стакана. На фиг. 1 представлено предлагаемое устройстао, общий виц; на фиг. 2 - то же, в конце прсщесса ориентирования; на фиг. 3 траектория движения конца ловителя в процессе поиска отверстия (спираль) и в процессе совмещения оси отверстия детали с осью пальца (прямая). Устройство состоит из корпуса 1, внутри которого с возможностью вращения и осевого перемещения расположен стакан 2, внутренней конической поверхностью. Вращение ориентирующему пальцу 3 от стакана 2 перегреется посредством цапф 4,иаходящихся в пазах 5 стакана 2. Палец 3 в осевом направлении подпружинен пружиной 6, а в радиальном - пружиной 7. Палец снабжен ловителем 8 и конической поверхностью 9, взаимодействующей с конической поверхнрстью 1О стакана 2. Дл-я исключения самопроийво.льнЬго нйя детали 11 с базовым от ве|тстием 12 служит, например, подпружиценный прижим 13. Устройство работает следующим образом. В исходном положении конец ловителя 8 ориентирующего пальца 3 описывает опружность с радиусом, равным смешению конца ловителя 8 от оси вращения стакана 2. При движении стакана вдоль оси вниз конец ловителя 8 касается детали 11 и начинает скользить по ней. При дальнейшем движении стакана вдоль оси вниз коническая поверхность 9 ориентирующего пальца 3 взацмодействует с конической поверхностью 10 стакана 2, в результате чего угол наклона оси пальца 3 к оси стакана постепенно уменьшается и, следовательно, конец ловителя 8 описывает спираль, щаг которой зависит от числа оборотов и скорости осевого перемещения стакана 2. Когда ловитель 8 западает в отверстие 12 детали 11, движение fno спирали прекращается. При дальнейшем движении стакана вдоль оси вниз оси стакана 2 и пальца 3 совм 1ааются и деталь И ловителем 8 приводитс в требуемое положение (прямая линия на фиг. 3). Для гарантированного западания ловителя 8 в отверстие 12 детали 11 шаг спирал должен быть не более половины диаметра атого отверстия. Ж1Ш тш//////

фиг.1

ф{4г.2 Формула изобретения Устройство для базирования деталей по отверстию, выполненное в виде подпружиненного пальца с ловителем, установленного в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения, от.личающееся тем, что, о целью расширения диапазона ориеитирования деталей по отверстию, преимущественно малого диаметра, между корпусом и пальцем введен промежуточный стакан, установленный в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения и снйбженный внутренней конической поверхностью, а на папьце также выполнена коническая поверхность, взаимодействующая с конической поверхностью стакана, причем папец подпружинен в радиальном направлении относительно стенки стакана. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 469575, М. Кл.В 23 В 23/04, 1970 W/////m

X

.3