Устройство для ориентирования цилиндрических деталей с профилированным торцом Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относятся к машиностроению и может быть использовано для ориентирования цилиндрических деталей с профилированным торцом.

Цель изобретения - повышение надежности ориентирования деталей малой массы за счет обеспечения из принудительного поджима к ориентирующему упору в процессе ориентирования.

На фиг.1 представлено устройст- во, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - ориентируемая деталь.

Устройство содержит корпус 1, подвижно установленную в нем с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения втулку 2, имеющую фланец, и закрепленный на внутренней цилиндрической поверхнос- ти втулки 2 ориентирующий упор 3. В отверстиях корпуса 1 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения скалки 4, концы которых закреплены во фланце 5. По- средством пружин 6, размещенных на скалках 4, фланец 5 поджат к фланцу втулки 2, т.е. втулка 2 подпружинена относительно корпуса 1. В цилпнд- рич еской стенке втулки 2 выполнен зигзагообразный паз 7. На корпусе 1 закреплен палец 8, свободный конец которого размещен в зигзагообразном пазу 7 втулки 2 с возможностью взаимодействия с его боковыми стенками.

Ориентируемая цилиндрическая деталь имеет профилированный элипсо- видный торец с кромкой d и выступом fe, расположенные оппозитно друг другу на большой оси эллипса (фиг.З)

Устройство работает следующим образом.

Ориентируемая деталь устанавливается в зажимное приспособление по- дающей каретки (не показаны). Каретка, перемещаясь в сторону втулки 2, вводит в нее ориентируемую деталь. При этом эллипсовидный торец ориентируемой детали упирается в ориенти рующий упор 3. Под действием усилия передаваемого ориентируемой деталью через упор 3 на втулку 2, последняя начинает перемещаться в осевом направлении относительно корпуса 1, сжимая пружины 6. Скалки 4 при этом перемещаются вдоль продольной оси корпуса 1 и утапливаются в его отверстиях. При перемещении втулки 2

относительно продольной оси корпуса i 1 боковые стенки ее зигзагообразного паза 7 взаимодействуют со свободным концом неподвижного пальца 8. Вследствие этого втулка 2, помимо поступательного перемещения, начинает совершать колебательное вращательное движение . Ориентируемая деталь, взаимодействуя торцом с колеблющимся ориентирующим упором 3, поворачивается на некоторый угол в ту или иную сторону от вертикали, т.е. происходит ее предварительное ориентирование. По мере перемещения втулки 2 в осевом направлении во взаимодействие с пальцем 8 входят боковые стенки прямолинейного конечного участка зигзагообразного паза 7. Вследствие этого прекращаются колебательные вращательные движения втулки 2, а затем и ее поступательное перемещение. По мере дальнейшего перемещения подающей каретки ориентируемая деталь начинает перемещаться относительно ориентирующего упора 3 и, взаимодействуя с ним своим профилированным торцом, довора- чивается в положение, при котором ее кромка а, расположенная оппозитно выступу I), не вступит в контакт с ориентирующим упором 3. В этот момент по сигналу датчика (не показан) перемещение подающей каретки прекращается, так как деталь сориентирована. Далее по сигналу датчика (не показан) подающая каретка возвращается в исходное положение, извлекая сориентированную деталь из втулки 2. Под действием пружин 6 втулка 2 возвращается в исходное положение. На подающую каретку устанавливается новая деталь и далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для ориентирования цилиндрических деталей с профилированным торцом, содержащее корпус, подвижно установленную в нем подпружиненную втулку и размещенный во втулке ориентирующий упор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентирования деталей малой массы, в цилиндрической стенке втулки выполнен зигзагообразный паз, а устройство снабжено закрепленным на корпусе пальцем, свободный конец которого размещен в зигзагообразном пазу втулки с возможностью

515832516

взаимодействия с его боковьми стенка- креплен на внутренней цилиндрической ми, при этом ориентирующий упор за- , (поверхности втулки.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования цилиндрических деталей с профилированным торцом. Цель изобретения - повышение надежности ориентирования деталей малой массы за счет обеспечения их принудительного поджима к ориентирующему упору в процессе ориентирования. Ориентируемая деталь, имеющая эллипсовидный торец, устанавливается на каретку и подается в подпружиненную втулку 2, установленную с возможностью поворота и поступательного перемещения в корпусе 1. Торец детали упирается в ориентирующий упор 3, закрепленный на внутренней поверхности втулки 2. Под действием усилия, передаваемого деталью через упор 3 на втулку 2, последняя перемещается в осевом направлении, сжимая пружины 6, размещенные на скалках 4, которые утапливаются в корпусе 1. При перемещении втулки 2 поступательно стенки зигзагообразного паза 7, выполненного на ее боковой поверхности, взаимодействуют с размещенным в пазу свободным концом неподвижного пальца 8, закрепленного на корпусе. Втулка 2 начинает совершать колебательные вращательные движения. Ориентируемая деталь, взаимодействуя с колеблющимся ориентирующим упором 3, поворачивается на некоторый угол в ту или иную сторону от вертикали и занимает ориентированное положение. Каретка возвращается в исходное положение, извлекая сориентированную деталь из втулки 2, которая пружинами 6 также возвращается в исходное положение. На каретку устанавливается новая деталь и цикл повторяется. 3 ил.

Вид/1

г

/

&г

Фие.2

Фиг.З