Суммирующее устройство Советский патент 1977 года по МПК G06G7/14 

1

Изобретение относится к вычислительной технике и к(ожет быть использовано в счетно-решающих приборах для алгебраического суктмирования углов поворота.

Известные суммирующие устройства, содержатлие механический дифференциал, не обеспечивают надежной работы, так как в процессе эксплуатации появляется возможность обратимости передачи движения в дифференциале.

Наиболее близкго техническим рещением к данному изобретению является суммирую.щее устройство, содержащее два сельсинаприемника, роторы которых кинематически соединены с механическим дифференциалом

Г Такое устройство не позволяет использовать в каче-стве ведуцих элементов маломощные электрические мащины, применяемы в автоматике, и недостаточно надежно.

Цель изобретения - повыщение надежности работы с лгмирующего устройства.

Поставленная цель достигается тем, что суммрфующее устройство содержит дополнительный сельсин-датчик одного из суммируемых сигналов, ротор которого механически затормЪжен, а обмотки соединень; с соответствующими обмотками одного из селг синов-приемников через группу дополнительно введенных контактга гх элементов.

На чертеже изображена схема cy миpyющего устройства.

Устройство состоит из двух сельсиновприемников 1 Ti 2, роторь которых кинемати юски соединены с механическим диффере гт-а лом 3.

Обмотки догюлните/шного сельснпа-латчт.ка 4 соединеньт с соответствующими обмоткак и сельсина-приемника 2 через группу контактных элементов 5, котор1,ш подключакп: также основной сельсин-датчик 6. Работа происходит следующим образом. Сельсины-приемники 1 и 2, .получая сигнал от своих сельсинов-датчтгкоп, разворачивают диф4|ере1щиал 3. При работе оботгх сольсинов-приемников 1 и 2 каххяы : iia них находится в согласованном положении с сольcинo -датчиком 4, следовательно, на роторах сельсинов-приемников действует электртгчоское торможение, на позволяюшее им развернуть яруг друга, минуя дифференциал 3. При работе только одного сельсина-преемника 1 другой сельсин-приемник 2 подключается к дополнительному сельсийу-датчику 4 посредством группы контактных эле ментов 5, которые одновременно отключают сельсин-датчик 6.

Так как ротор сельсина-датчика 4 механически заторможен, -fo и ротор сельсинаприемника будет неподвижен, следователь но. сельсин-приемник 1 будет разворачивать дифференциал cJ.

Применение дополнительного сельсина.датчика обеспечивает надс::сную работу сум- мнпрующего устройства.

Формула изобрётения

Суммирующее устройство, содерж-атее два сельсина-приемника, роторы которых

кинематически соединены с механическим дифференциалом, отличающее - с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит дополнительный сельсин-датчик одного из суммируемых сигналов, ротор которого механически заторможен, а обмотки соединены с соответствующими обмотками одного из рельсинов-приемников через группу дополнительно введенных контактчых элементов.

Источники Шформации, принятые во внимание при экспертизе:

1.ДоброгурскиЙ С. р. и др. Счетно-решающие устройства, М., Мащиностроение, 1966, с , рис. 252.

2.Лебедев А. Н. Счетно-рещающие устройства, М., Машиностроение, 1966,

с 21-22, рис. 5.

зО

3s.