Устройство для подачи заготовок в рабочую зону Советский патент 1977 года по МПК B21D43/04 B25J11/00 

1

Изобретение касается механизации процессов по обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи ааго товок в рабочую зону штампа.

Известно устройство для подачи заготовок в рабочую зону штампа, содержащее узел зажима заготовки с приводом от силового цилиндра и узел подачи заготовки в рабочую зону со своим приводом от силового цилиндра 1..

Наличие двух приводов усложняет конструкцию устройства и обуславливает погрешность при установке заготовки из-за неточности срабатывания указанных механизмов с раздельными приводами.

Известно устройство для подачи заготовок в рабочую зону, преимущественно штампов, содержащее корпус и подвижный от штока силового цилиндра через копир захват 2.

Однако такое устройство не обеспечивает заданной точности установки заготовки з зоне обработки вследствие того, что труд но добиться синхронности механизмов устройства иэ-за наличия неодинаковых сил трения всоединёниях,атакже люфтов.

Предлагаемое устройство отличается от иизестных тем, что оно снабжено подвижно смонтированными в корпусе направляющими, уптановпенпым в них несущим захватный орган ползуном, щарнирно соединенным со штоком силового цилиндра, и закрепленным в пазу, выполненном в направляющих, плоским кулачком.

Ползун может быть снабжен подпружиненным пальцем, взаимодействующим с напраьляющими, и поворотным двуплечим рычагом, одно плечо которого связано с пальцеМ; g другое контактирует с плоским. ку:,ач:ком.

На фиг, 1 показано предлагаемое уст -ройство, вид спереди; ча фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - уоол ф:.г- 1 по« перечный разрез.

Устройство для подачи заготовок смон тировано на корпусе штампа и содержит захватный орган, выпогашнный в виде клещей 1 с компенсирующей пружиной 2, за крепленных посредством соединительного 3 в ползуне 4 „Ползун 4 шарнирно соединен со штоком 5 силового цилиндра 6 и установлен в подвижных, направляющих 7,

На наружной поверхности направляющих 7 закреплено копирное устройство, выполненное в виде кулачков 8, управляющих клещами 1 через щарнирно закрепленные на корпусе штампа рычаги 9. Направляющие 7 имеют паз, в котором помещен неподвижно закрепленный на корпусе штампа плоский кулачок 10. Ползун 4 в хвостовой части выполнен с отверстием, в котором расположен подпружиненный палец 11, взаимодействующий при движении щтока 5 силового цилиндра 6 с направляющими 7. Поворотный двуплечий рычаг 12 одним плечом входит в паз подпружиненного пальца 11, а другим контактирует с плоским кулачком 10. Клещи 1 изготавливать с двумя па- рами губок, расстояние между которыми соответствует расстоянию между рабочей зоной щтампа и рабочей зоной следующей после щтамповки технологической операции, например калибровки. Устройство работает следующим образом При подаче сжатого воздуха в рабочую по лость пневмоцилиндра 6 перемещается щток 5, толкая при этом ползун 4. В это время подпружиненный палец 11 находится во взве денном состоянии и упирается своей головко в торец направляющих 7. Таким образом ползун 4, перемещаясь влево, увлекает за собой направляющие 7, при этом кулачки 8 поворачивают рычаги 9 и те сжимают клещи 1, в зажимные губки которых из загрузочного отверстия уже поступила заготовка. При перемещении ползуна 4 двуплечий рычаг 12, одним плечом скользя по плоскому кулачку 10 будет поворачиваться на оси а другим плечом утапливает подпружиненный палец 11. Направляющие 7 останавливаются Далее ползун 4 будет перемещаться, скользя по уже неподвижным направляющим 7, перемещая при этом клеши 1 с зажатой заготовкой. В тот момент, когда клещи 1 с заготовкой будут находиться в рабочей зоне штампа, палец 11 под действием пружины выталкивается с другой стороны направляющих 7. После этого шток 5 пневмоцилиндра 6 двигается в обратном направлении и тянет за собой ползун 4 с подпружиненным папъгцем 11. При этом двигаются в обратном аправлении направляющие 7, освобождая ычаги 9. Под действием пружины 2 клещи 1 разводятся. При движении двуплечего рычага 12 в обратном направлении он одним плечом наезжает на плоский кулачок 10, а другим плечом. утапливает подпружиненный палец il, и направляющие 7 останавливаются. Перемещаясь дальше, ползун 4 перемещает клещи 1 в исходное положение. При этом открывается загрузочное отверстие в корпусе штампа и происходит загрузка новой заготовки. Цикл подачи заготовки в рабочую зону штампа повторяется. Формула изобретения 1.Устройство для подачи заготовок в рабочую зону, преимущественно штампов, содержащее корпус и подвижный от щтока силового цилиндра через копир захват, . о т- личающееся тем, что, с целью повышения точности установки заготовки в рабочей зоне, оно снабжено подвижно смонтированными в корпусе направляющими, установленным в них несущим захватный орган ползуном, щарнирно соединенным со штоком силового цилиндра, и закрепленным в пазу, выполненном в направляющих, плоским кулачком. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что ползун снабжен подпружиненным пальцем, взаимодействующим с направляющими, и поворотным двуплечим рычагом, одно плечо которого связано с пальцем, а другое контактирует с плоским кулачком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 197377, кл. В 21 D 43/04, 1964 г. 2.Авторское свидетельство СССР № 187485, кл. В 21 43/04, 1962 г.

// У/ ////// /У/ ////////////,

У/////////////7/7///////////////////////////////

Фиг.З