Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса Советский патент 1984 года по МПК B21D43/12 

Изобретение относится к области механической обработки металлов давлением, в частности к подающим устройствам для перемещения заготовок с помощью приводных цепей. . Известно устройство для подачи штучных заготовок в рабочзпо зону пресса, содержащее захватные органы .равномерно размещенные -на бесконеч- ном гибком звене, получающем прерывистое движение от привода с помощью механизма периодического движения, состоящего из мальтийского креста и цевки С1-1. Недостатками данного устройства яв ляются сложность конструкции и невозуможность обеспечения отвода захватных органов из зоны возможного их поврежде ния,J Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для подачи штучных заготовок 6 рабочую зону пресса, содержащее бесконечный гибкий тяговый элемент, размещенные на нем захватные органы привод прерывистого перемещения тягового элемента, вьтолненный в виде силового цилиндра, связанного с осно ванием, направляющей, закрепленной на корпусе силового Цилиндра, толкающего рычага, связанного со щтокон силового цилиндра с возможностью вза имодействия с гибким тяговым элементом 2. Недостатком известного устройства является наличие динамических нагрузок на щарнир крепления силового цилиндра к основанию, что снижает надежность работы устройства. Целью изобретения, является повышение надежности За счет снижения динамических нагрузок. Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса содержащее основание, бесконечньй гибкий,тяговый элемент, размещенные на нем захватные органы, привод прерьшистого перемещения тягового элемента, вьтолненный в виде силового цилиндра, связанного с основанием, направляющей, закрепленной на корпусе силового цилиндра, толкающего рычага, связанного со штоком силового цилиндра с возможностью взаимодействия с гибким тяговьм элементом, снабжено неподвижной ааправляющей, закрепленной на основании, подпружиненным упором, размещенным на корпусе силового цилиндра,и жестким, упором, закрепленным на штоке сил вого цилиндра, толкающий рычаг выполнен трехплечим, два плеча которого расположены вдоль общей оси, перпендикулярной оси штока силового цилиндра, одно из плеч с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором, а другое - с тяговым элементом и жестким упором, а третье плечо трехплечего рычага установлено параллельно оси силового, цилиндра с возможностью взаимодействия с неподвижной направляющей. На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Устройство смонтировано на основании, прикрепленном к прессу, и состоит .из свободно сидяших на осях звездочек 1, связанных между собой бесконечным гибким тяговым элементом 2, на котором равномерно размещены захватные органы 3. На передней стенке корпуса неподвижного силового цилиндра 4 установлен подпружиненный упор 5, периодически взаимодействующий с пле.чом 6 трехплечего рычага 7, и направляющая 8, которая связана при помощи втулки с жестко посаженной на конце щтока силового цилиндра 4 и вилкой 9. Вилка 9 несет установленный на оси трехплечий рычаг 7 и срабженажестким упором 10, ограничивакяцим поворот трехплечего рычага 7 при выполнении силовым цилиндром 4 рабочего хода. Трехплечий рычаг 7 плечом 11 периодически входит в зацепление с бесконечным гибким элементом 2, а плечом 12 периодически взаимодействует с установленной на основании неподвижной направляющей 13, удерживающей от.поворота трехплечий рычаг при выполнении силовым цилиндром 4 холостого хода. Причем длина участка их взаимодейств ия равна величине захватных органов 3. Захватные органы 3 перемещают заготовки по установленным на основании направляющим 14. Устройство снабжено системой управления. Устройство работает следующим образом. При достижении ползуном пресса верхнего положения силовой цилиндр 4 включается на вьщвижение штока.

3

При этом направляемая направляющей 8., жестко посаженная на конец шток.а вилка 9 перемещает установленный в ней на оси и удерживаемый от проворота упором 10 трехплечий рычаг 7 в крайнее правое положение. Плечо 11 трехплечего рычага 7, находящееся в зацеплении с бесконечным гибким тяговым элементом 2, перемещает его НИЖНЕЮ ветвь на величину, равную шагу подачи, соответственно захватные органы 3 верхней ветви по направляющим 14 на ту же величину передвигают заготовки, подав их на позицию обработки.

Плечо 12 трехплечего рычага 7 устанавливается под кромкой направляющей 13. Затем шток силового цилиндр а 4 совершает возвратное движение. При этом за счет того, что выводу из зацепления плеча 11 трехплечего рычага 7 с бесконечно гибКИМ тяговым элементом 2 препятству-, ет взаимодействию неподвижной направляющей 13 с плечом 12, Эахватные

276764

органы 3 выводятся из зоны возможного повреждения, причем величина отвода захватных органов 3 равна длине , участка взаимодействия плеча 12 с S неподвижной направляющей 13.

При выходе плеча 12 из-под непод, вижной направляющей 13 за счет сил сопротивления перемещению бескоиечного гибкого тягового элемеита 2 10 освобожденный трехплечий рычаг 7 npcf ворачивается и плечо 11 выходит из зацепления с бесконевдым гибким тяговым элементом 2. В результат.е отвод захватных органов 3 прекращается« 15 а трехплечий рычаг 7 в конце хода штока силового цилиндра 4 путем давления упора 5 на плечо6 возвращается в исходное положение.

Пресс совершает рабочий ход. Да20 лее цикл повторяется.

Применение 1федлагаемого устройства по сравнению с известным позволяет повысить надежность работы устройства за счет снижения динамичес5 ких нагрузок.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧ НЫХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ .ЗОНУ ПРЕССА содержащее основание, бесконечный гибкий тяговый элемент, размещенные на нем захватные органы, привод пре рывистого перемещения тягового элемента, выполненный в виде силового цилиндра, связанногос основанием, направляющей, закрепленной на корпу се силового цилиндра, толкающего ры чага, связанного со штоком силового цилиндра с возможностью взаимодей.ствия с гибким тяговым элементом, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности устройства за счет снижения динамических нагрузок, оно снабжено неподвижной направляющей, закрепленной на основании, подпружиненным упором, размещенным на корпусе силового цилиндра, и жестким упором,закрепленным на штокесилового цилиндра, толкающий рычаг вьтолнен трехплечим, два плеча которого расположены вдоль общей оси, перпендикулярной оси штока силового цилиндра, одно из плеч - с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором, a другое - с тяговым элементом и жестким упором, a третье плечо трехплечего рычага установлено параллельно оси силового цилиндра с возможностью взаимодействия с неподвижно направляющей.