Устройство для удаления деталей из зоны обрабатывающей машины Советский патент 1987 года по МПК B23D33/02 

Изобретение относится к механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для удаления отрезанных заготовок при резке сортового проката на пресс-ножницах.

Целью изобретения является повыше ние производительности устройства для удаления деталей из рабочей зоны машины резки сортового проката и расширение его технологических возможностей за счет обеспечения возможности удаления коротких по длине деталей, имеюших в сечении уголок; швеллер, тавр.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для удаления деталей из рабочей

зоны машины резки сортового проката, , крайнем правом (по чертежу) положении общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане. у ножниц. Деталь 27 отрезается от заготовУстройство для удаления деталей содержит смонтированные на станине 1 механизмы отвода, приема и сбрасывания деталей, отрезанных на пресс-ножницах 2.

Механизм отвода деталей выполнен в 20 находящийся в его пазу, а также нес ущее виде каретки 3, установленной в направ- этот упор закрепленное на каретке 3 ляющих 4. На свободном конце каретки 3

ки. Подается команда на отвод каретки 3 к рольгангу 17. Для этого включается силовой цилиндр 9, шток 10 которого перемещает каретку 3 через рычаг 11, упор 14,

посредством шарнирного четырехзвенника 5 смонтирован захват 6 в виде плоского электромагнита. При повороте звена 7 четырехзвенника 5 относительно оси 8 происходит подъем и опускание магнита на величину S. Привод каретки 3 выполнен в виде двустороннего силового цилиндра 9, корпус которого закреплен на направляющих 4, а один из штоков 10 связан посредством разъемного соединения с кареткой 3. Разъемное соединение состоит из двуплечего рычага 11, щарнирно закрепленного на щтоке 10, на одном конце которого закреплен ролик 12, взаимодействующий с копиром 13, закрепленным на направляющих 4. На другом конце рычага 11 выполнен паз, входящий в зацепление с упором 14, закрепленным на свободном конце звена 15 четырехзвенника 5. Поворот звена 15 при перемещении штока 10

25

30

35

звено 15 четырехзвенника 5. Поскольку звено 15 щарнирно закреплено на каретке 3 и фиксируется в двух положениях упомянутым фиксатором, то в первый момент перемещения штока оно поворачивается в крайнее левое положение и вызывает поворот звена 7 относительно оси 8 по часовой стрелке, что обеспечивает подъем электромагнита 6 на величину S. Одновременно включается элекромагнит 6 и захваченная им деталь 27 отводится от пресс-ножниц 2 по направлению к рольгангу 17. При отрезании длинномерных деталей одновременно с кареткой 3 включается приводной рольганг 17 и деталь перемещается по рольгангу. При перемещении щтока 10 на расстояние LI ролик 12 находит на копир 13, поворачивая рычаг 11, который выходит из зацепления с упором 14 звена 15. Каретка останавливается. При дальнейшем движении поршня цилиндра 9 на расстояние

ограничивается фиксатором (не показан), 40 Ьг палец 22, сидящий на конце штока 23, закрепленным на каретке 3. Механизм прие- входит в паз поводка 21, который через

шарнирный параллелограмм 20 приводит в движение толкатель 18. В первый момент контакта толкателя 18 с деталью по

пус 16 посредством опоры 19. Толкатель 18 смонтирован на корпусе 16 посредством шарнирного параллелограмма 20, соединенного с поводком 21, имеющим на конце продольный

ма деталей выполнен в виде установленного в корпусе 16 приводного рольганга 17. Механизм сбрасывания деталей выполнен

в виде толкателя 19, размещенного над сигналу датчика размагничивается магнит 6. рольгангом 17 и опирающегося на его кор- При удалении короткомерной детали толкатель 18 перемещает ее по плоскости магнита 6 в направлении тары, поддерживая при этом деталь снизу поддерживающим упором 26. При удалении длинномерпаз для захода пальца 22, закрепленного 50 ных деталей толкатель перемещает деталь по на втором штоке 23 цилиндра 9. Палец 22 рольгангу 17 в направлении места скла- перемещается в пазу направляющих 24 до упора 25.

В устройстве в зависимости от длины отрезаемых деталей по ходу подачи детали может быть установлено несколько механиз- 55 мов сбрасывания, имеющих либо самостоя-1. Устройство для удаления деталей

тельный привод, либо работающих от цилиндра 9. В последнем случае поводок

дирования, расположенного рядом с тарой для короткомерных деталей.

Формула изобретения

из зоны обрабатывающей машины, преимущественно мащин для резки сортового

21 первого механизма снабжается дополнительной связью, передаюш,ей движение на поводки других механизмов, расположенных с определенным интервалой на секциях приемного рольганга.

На толкателе 18 первого механизма по ходу подачи детали консолино закреплен поддерживаюший упор 26, расположенный со стороны, обращенной к детали на уровне магнита 6.

Устройство работает следующим образом.

Заготовка подается в ножницы на заданный размер до соответствующего упора механизма мерной резки (не показаны) Захват 6 механизма отвода находится в

крайнем правом (по чертежу) положении у ножниц. Деталь 27 отрезается от заготовнаходящийся в его пазу, а также нес ущее этот упор закрепленное на каретке 3

ки. Подается команда на отвод каретки 3 к рольгангу 17. Для этого включается силовой цилиндр 9, шток 10 которого перемещает каретку 3 через рычаг 11, упор 14,

находящийся в его пазу, а также нес ущее этот упор закрепленное на каретке 3

звено 15 четырехзвенника 5. Поскольку звено 15 щарнирно закреплено на каретке 3 и фиксируется в двух положениях упомянутым фиксатором, то в первый момент перемещения штока оно поворачивается в крайнее левое положение и вызывает поворот звена 7 относительно оси 8 по часовой стрелке, что обеспечивает подъем электромагнита 6 на величину S. Одновременно включается элекромагнит 6 и захваченная им деталь 27 отводится от пресс-ножниц 2 по направлению к рольгангу 17. При отрезании длинномерных деталей одновременно с кареткой 3 включается приводной рольганг 17 и деталь перемещается по рольгангу. При перемещении щтока 10 на расстояние LI ролик 12 находит на копир 13, поворачивая рычаг 11, который выходит из зацепления с упором 14 звена 15. Каретка останавливается. При дальнейшем движении поршня цилиндра 9 на расстояние

Ьг палец 22, сидящий на конце штока 23, входит в паз поводка 21, который через

мент контакта толкателя 18 с деталью по

сигналу датчика размагничивается магнит 6. При удалении короткомерной детали толкатель 18 перемещает ее по плоскости магнита 6 в направлении тары, поддерживая при этом деталь снизу поддерживающим упором 26. При удалении длинномерных деталей толкатель перемещает деталь по рольгангу 17 в направлении места скла-

1. Устройство для удаления деталей

дирования, расположенного рядом с тарой для короткомерных деталей.

Формула изобретения

из зоны обрабатывающей машины, преимущественно мащин для резки сортового

проката, содержащее станину, механизм отвода деталей от машины, включающий каретку, установленную на направляющих, связанную со штоком силового цилиндра посредством соединительного звена и несущую захватный орган, механизм приема деталей и механизм сбрасывания деталей, связанный посредством разъемного соединения со штоком силового цилиндра механизма отвода деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, механизм отвода деталей снабжен шарнирно смонтированным на каретке шарнирным четырехзвенником, упором, закрепленным на свободном звене четырехзвеиника, и копиром, смонтированным на направляющих каретки, захватный орган выполнен в виде электромагнита, закрепленного на шарнирном четырехзвеннике, а соединительное звено выполнено в виде двуплечего рычага с пазом на одном плече, шарнирно установленного на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия поверхностью

паза на указанном плече с упором четырехзвенника, а другим плечом - с копиром, при этом силовой цилиндр механизма отвода деталей выполнен дву- штоковым с пальцем, закрепленным на втором штоке, а механизм сбрасывания деталей выполнен в виде смонтированного на станине шарнирного пар-аллело- грамма, связанного с вторым штоком силового цилиндра механизма отвода деталей посредством поводка с продольной прорезью для захода пальца, и по меньшей мере одного толкателя, установленного на шарнирном параллелограмме под механизмом приема деталей с возможностью пере- мещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи детали.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм сбрасывания деталей снабжен поддерживающим упором, консоль- но закрепленным на толкателе, первым по направлению подачи детали со стороны электромагнита и на уровне его оси.

Изобретение относится к механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для удаления отрезаемых заготовок при резке сортового проката на пресс-ножницах. Изобретение позволяет повысить производительность устройства для удаления деталей из рабочей зоны машины и расширить его технологические возможности за счет обеспечения возможности удаления короткомер- ных деталей из проката различного сечения. Устройство содержит механизм отвода деталей, приемник и механизм сбрасывания деталей. В механизме отвода деталей захват 6 выполнен в виде электромагнита, консольно закрепленного на .каретке 3 посредством шарнирного четырехзвенника 5, а соединительное звено - разъемным в виде двуплечего рычага 11, шарнирно закрепленного на штоке 10 силового цилиндра. Последний взаимодействует одним концом с копиром 13, смонтированным на на- правляюш,ей 4 каретки, и имеет на другом конце паз, входящий в зацепление с упором 14, закрепленным на свободном звене 15 шарнирного четырехзвенника. Механизм сбрасывания деталей выполнен в виде толкателя 18, соединенного с поводком, имеющим прорезь для захода пальца 22, закрепленного на щтоке 23 силового цилиндра механизма отвода деталей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. а (Л 2016 19. 5 7 6 27 СО 05 1чЭ сд 05 фиеЛ

1Риг.2

Редактор Т. Парфенова Заказ 5949/9

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 -Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Ю. Филимонов

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тнраж 970Подписное