Устройство для захвата и передачи бутылей с одной транспортной установки на другую Советский патент 1977 года по МПК B65G47/52 

К.ОВОЙ опоре 5, На конце вала 4 шарнирно закреплена страла в, которая другим концом посредством плоскостного шарнира 7 сов динена с траверсой 8 захвата 9. Шарнг;. 7 содержит вкладыш 10, на сферической по-5 верхности которого расположены радиальные направляющие 11. По центру вкладыша 10 пропущен вал 12с направляющей шпонхой 13. Захват 9 выполнен в виде вертикальных о параллельных рычагов 14, шарнирно закрепленных на траверсе 8 с возможностью параллельного перемещения в горизонтальных пазах 15, В нижней части рычагов 14 шар нирно закреплены подпружиненные самоуста-15 навливающиеся щеки 16. В верхней части рычаги 14 соединены между собой посред-, ством гвдроцилиндра 17. В верхней части стойки 1 установлен кочпир 18, а на нижней части стрелы 6 про- 20 ТИБ копира 18 прикреплен ролик 19. Работает устройство следующим образом, В исходном положении В захват 9 открыт бутыль поступает в пространство между рычагами 14, подается команда (например, 25 конечным выключателем) на включение гид- роцилиндра 17 и рычаги 14 зажимают бутыль. Сила зажима бутыли регулируется расходом и давлением жидкости в полости гидроиилиндра 17. Затем подается команда 30

на погюрот ,т. е. на включение гидропривода 3 механиакш 2 поворота. Скорость поворота регулируется ешалогвчно гидроцилиндру. ААеяаиизм 2 поворота поворачивает стрелу в и она занимает конечное положение Г.35

Стрела поднимает захват 9 с бутылью и опускает ее на транспор шую установку. При этом высота подъема обеспечивается прхх))Илем поверхности копире 18, по которой перемешается ролик 19, закрепленный на стре- 40 лв в. Вертикальное положение бутыль занимает с помощью плоскостного шарнира 7.

ложении и устранения опрокидывания при перестановке,траверса соединена со стрелой плоскостным шарниром, на сферической поверхности которюго расположены радиальные направляющие, а по его центру пропущен вертикальный вал с направляющими шпонками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1,Авторское свидетельство Nfc 185263, кл, В 65 & 47/52, 1965.

2.Патент Франции № 2034312, кл. В 65 & 47/00, 1970. В момент касания бутыли поверхности транспортной установки, например транспортерной ленты, происходит толчок, для смягчения которого по оси шарнира 7 пропущен вал 12 с направляющей шпонкой 13. После остановки стрелы в конечное положение поступает команда на раскрытие рычагов 14 захвата 0 и бутыль плавно скатьзит по поверхности шек 16 по мере раскрытия захвата 9 и устанавливается на транспортную установку. После полного раскрытия захватов, подается команда на механизм 2 поворота и стрела возвращается в исходное положение В. Применение предлагаемого устройства в процессе передачи бутылей с одной трянспортнойустановки на другую обеспечивает их плавную перестановку в вертикальном положенин, а также предотвращает их опрокидывание и бой при установке на транспортное средство. формула изобретения Устройство для захвата и передачи бутылей с однойтранспортной установки на другую, включающее стойку подъемно-поворотную стрелу с приводом и захват, смонтированный на траверсе, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавного переноса бутылей в вертикальном поIд ФИ9 t . h I ЦА-Ь UliJ „ 8 if f Jn r 111 I V U