Манипулятор для переноса и укладки блоков волокнистого утеплителя Советский патент 1977 года по МПК B65G63/02 B66C23/18 

1

Изобретение относится к устройствам для переноса и укладки блоков волокнистого утеплителя, используемых в производстве деревянных каркасных панелей домов, промышленных зданий и т. д.

Известен манипулятор для переноса и укладки блоков волокнистого утеплителя, содержащий станину, на кронштейне которой установлена поворотная телескопическая стрела с цилиндрами ее горизонтального и вертикального перемешения, на конце которой установлен цилиндр сталкивания с захватом и устройством его поворота Ij.

Недостатком известной конструкции является низкое качество и недостаточная производительность при работе с волокнистыми утеплителями.

С целью повышения качества работ и увеличения производительности при изготовлении строительных панелей в предлагаемом манипуляторе захват установлен на корпусе цилиндра сталкивания и выполнен в виде нластины с укренленными перпендикулярно ее поверхности стерл нями с пикообразными утолщениями, а на штоке цилиндра сталкивания смонтирована плита с отверстиями, через которые пропущены стержни.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, обший вид; на фиг. 2 - захват манипулятора, общий вид; на фиг. 3 - стержень

захвата, общий вид; на фиг. 4 - телескопическая стрела, вид снизу; на фиг. 5 - цилиндр подъема, вид сбоку. На станине предлагаемого манипулятора

укреплен кронштейн 1, на котором шарнирно установлен опорный рычаг 2 с цилиндром 3 поворота, шток которого выполнен в виде рейки и связан с шестерней 4, установленной на хвостовике цилиндра 5 подъема. На

цилиндре 5 консольно укреплен цилиндр 6 телескопической стрелы 7, жестко связанный с цилиндром 8 ориентации, шток которого снабжен зубчатой рейкой и связан с шестерней 9, установленной ла хвостовике цилиндра

сталкивания 10, размещенного на свободном конце стрелы 7. Захват И закреплен на корпусе цилиндра 10 и выполнен в виде пластины со стерл нями 12, на рабочей поверхности которых имеются пикообразные утолщения 13, направленные вниз. Стержни 12 пропущены в отверстия плиты 14, укрепленной на штоке цилиндра 10.

При необходимости осуществить подъем, транспортировку и укладку блока волокнистого утеплителя, с помощью цилиндра 3 и перемещения стрелы 7 подводят захват 11 к стопе блоков 15 утеплителя, включением цилиндра 5 опускают захват 11, в результате чего стержни 12 пронизывают блок 15 и в

дальнейшем удерживают его своими утолщениями 13, затем блок поднимают, включая цилиндр 5, транспортируют к месту укладки, поочередно включая цилиндр 3 и цилиндр 6 телескопической стрелы, поворачивают блок утеплителя в необходимое полол ение, включая цилиндр 8, и затем укладывают блок в ячейки изготавливаемых панелей, для чего опускают захват включением цилиндра 5 и освобождают его от блока утеплителя включением цилиндра 10, который перемещает илиту 14. Формула изобретения Манипулятор для переноса и укладки блоков волокнистого утеплителя, преимущественно при изготовлении строительных панелей, содержащий станину, на кронштейне которой установлена поворотная телескопическая стрела с цилиндрами ее горизонтального и вертикального перемещения, на конец которой установлен цилиндр сталкивания с захватом и устройством его поворота, отличающийся тем, что, с целью повыщения качества работ и увеличения производительности при изготовлении строительных панелей, захват установлен на корпусе цилиндра сталкивания и выполнен в виде пластины с укрепленными перпендикулярно ее поверхности стержнями с пикообразными утолщениями, а на щтоке цилиндра сталкивания смонтирована плита с отверстиями, через которые пронзщены стержни. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Кн. Грубе А. Э. Автоматизация станочной обработки деталей в деревообрабатывающей промыщленности, М., «Лесная иромыщленность, 1964, с. 366-367.

-у1Ж ..У...УУХ/ ///А/// / /// /7777/ ///

Фиг. 1

ю

71

12

от утг -у-ггггтгутгтгуугО

/5

-а -утггуЭУ31Г г 7ГУ

П

11

SJxvSxS SSSS

.да

/4i

П

fit

UL

Pi,a.5

ФигЯ