Реверсивный позиционный пневмогидравлический привод Советский патент 1982 года по МПК B23Q5/06 

Работа устройства осуществляется еледующим образом.

При срабатывании конечного отсечного пневмораспределителя 2 сжатый воздух из сети поступает на вход пневмораспределителей 7. При переключении распределителей 7 сжатый воздух поступает в пневмополости цилиндров привода 8. Одновременно с отсечным распределителем 2 срабатывает пневмораспределнтель 14, в результате чего вспомогательный пневмоцилиндр 13 обеспечивает максимальное открытие дросселирующего окна управляемого дросселя 10, при этом осуществляется отвод рычажной системы от профиля копира 12. При достижении максимального давления в пневмополостях цилиндров привода 8 срабатывает отсечной гидроклапан перед дросселем 10, а затем последовательно срабатывают два отсечных гидрораспределителя 9, чем обеспечивают плавность пуска исполнительного механизма. Поршни привода, перемещаясь, обеспечивают перетекание жидкости из одной гидрополости в другую. При достижении исполнительным механизмом определенной координаты, которая задается из условия минимальных энергозатрат и фиксируется датчиком положения, отсечные распределители 2 срабатывают, в результате чего прекращается подача ежатого воздуха в пневмополости привода 8. Дальнейщее перемещение исполнительного механизма осуществляется за счет изотермического расширения воздуха в полостях привода. Одновременно при срабатывании

отсечного распределителя 2 происходит пе реключение распределителя 14 в исходное положение, полость пневмоцилиндра 13 соединяется с атмосферой, а ролик 11 рычажного механизма опускается на профиль управляющего копира 12. В результате на участке подхода к координате конечного положения площадь дросселирующего окна регулируемого дросселя, а значит и скорость перемещения исполнительного механизма, определяются профилем копира 12. При перемещении в обратном направлении цикл работы привода повторяется.

Формула изобретения

1.Реверсивный позиционный пневмогидравлический привод по авт. св. 465864, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД привода, на входе пневмомагистрали выполнен отсечной пневмораспределитель с электрическим управлением по координате положения исполнительного механизма, а регулируемый дроссель снабжен пневмоприводом управления.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что пневмопривод управления регулируемого дросселя выполнен в виде двухпозиционного трехлинейного пневмораспределителя, вход которого подключен к пневмосети, а выход - к пневмополости пневмоцилиндра, шток которого связан с золотником регулируемого дросселя и с рычажной системой, связывающей копир с золотником регулируемого дросселя.