Устройство для разгрузки и погрузки крупногабаритных изделий Советский патент 1977 года по МПК B65G47/52 

1

Изобретение относится к области промышленного транспорта, а именпо к устройствам для разгрузки и ногрузки крупногабаритных изделий.

Известно з стройство для поворота и укладки штучных грузов, включаюш,ее поворотную платформу с захватным прпспособлением для груза, смонтированную на станине и снабженную дополнительной рамой с опорными роликами, взаимодействующими с копирными направляющими, установленными на станине 1.

Недостатком устройства является невозможность разгрузки и погрузки разногабарптных изделий.

Наиболее близким к изобретению является устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, включающее основание, поворотную раму, механизм крепления изделий и рычаги с приводом 2.

Однако это устройство не обеспечивает разгрузку и погрузку изделий с различными габаритными размерами и сложно по своей конструкции.

Цель изобретения - обеспечение разгрузки и погрузки изделий с различными габаритными размерами в технологическом потоке и упрощение конструкции.

Это достигается тем, что устройство снабжено подъемным столом, па котором раз.ме2

щена шарнирно соедииеиная с ним иоворотная рама, а рычаги щарпирно закреилены на осповании и соедииены между собой тягой, при этом один из них щарнирно соединен с приводом и с помощь)о планки - с подъемным столом, а второй соедпнен с поворотной рамой, причем оси щарниров соединепи второго рычага с основанием и иоворотиой рамы с подъемным столом размещены соосно.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство для разгрузки и погрузки крупногабаритных изделий состоит из основания 1, подъемного стола 2, установленного в направляющих 3, поворотной pUjMbi 4, выполненной в виде двух взаимно иерпендик ляриы. плоскостей с роликоопорами 5 и закрсилепной посредством шарнира 6 па подъемном столе 2, пневмопривода 7, кинематически соединенного посредством рычажной с стемы с подъемным столом 2 и поворотной рамой 4 и имеющего тре.хпозииионный кран упрагзлсчшя

8,и механизма крепления Зде.1И1|, с

9,образующим петл1О, соединенную со niToком пневмопривода 10, имеюп1его двухпозициопный кран уирпвления 11. Рычажная система устройства выполнена в виде закрепленного щарнприо на оси 12 дв плечего рычага 13, одно плечо которого шариирно соединено со штоком лнеолширивода 7, а др -|-ое посредством планки 14 соединено с подъемным столом 2 и посредством тяги 15 - с установленным на оси 16 рычагом 17, который соединен с кронштейном 18, жестко закрепленным на поворотной раме 4. Соедннения планки 14 и тяги 15 с рычагом 13 и рычага 17 с кронштейном 18 выполнены подвижными, например, в виде пазов 19-21, имеющихся соответственно в планке 14, тяге 15 и кронштейне 18, и пальцев 22-24, устаповленпых соответственно на рычагах 13 и 17. Для возврата поворотной рамы 4 в исходное положение устройство имеет накопитель энергии, выполненный, например, в виде пружины 25.

Устройство для погрузки и разгрузки крупногабаритных изделий работает следуюш,им образом.

В исходном иоложении иодъемный стол 2 онирается на упоры основания 1, поворотная рама 4 под действием пружины 25 прижимается к столу 2, рычаг 13 и поршень пневмопривода 7 находится в среднем положении, рукоятка трехпозиционного крапа управления 8 находится в положении Б.

Подвесной конвейер (на чертеже не показан) подает изделие 26 на позицию разгрузки. После этого оператор переводом рукоятки крана управления 8 в полол ение В направляет сжатый воздух в штоковую полость пневмопривода 7, последний поворачивает рычаг

13ио часовой стрелке и посредством планки

14происходит подъем стола 2 для приема пзделия 26 на поворотную платформу 4 и снятия его с подвескп конвейера (на чертеже не показана). При подъеме стола 2 пальцы 23 и 24 беспрепятственно перемеш,аются в пазах 20 и 21 соответственно тяги 15 и кронштейна 18. После приема изделия 26 осуществляют крепление его на поворотной платформе 4. Для этого петлей троса 9 огибают изделие 26 и поворотом рукоятки крапа управления 11 в положение Г включают пневмопривод 10, который затягивает петлю троса 9. Затем переключением рукоятки крана управления 8 в положение Б пневмоприводом 7 устанавливают подъемный стол 2 в исходное положение. После этого переключают рукоятку крана управления 8 в положение Д и подают сжатый воздух в пештоковую полость пневмопривода 7. Последний поворачивает рычаг 13 против часовой стрелки н посредством тяги 15 и рычага 17 поворачивает раму 4, осуществляя, таким образом, кантование изделия 26 иа

90°, при этом пружина 25 растягивается, накапливая энергию для возврата рамы 4 в исходиое положение. Затем рукоятку крана управления 11 переключают в положение Е, пневмопривод 10 освобождает петлю из троса 9 и изделие 26 перемешают по ролпкоопорам 5 иа рабочее место или на другое транспортное средство (на чертеже не показаны). После этого рукоятку крана управления 8

переключают в положенпе Б н пружина 25 возвращает поворотную раму 4 в исходное положение. Затем цикл работы устройства новторяется.

Устройство для разгрузки и погрузки крупногабаритных изделий такой конструкции позволяет осуществлять операции разгрузки или погрузки изделий с различными габаритными размерами, а следовательно, обеспечивает пепрерывность технологического нотока, причем посредством такого устройства возможна ногрузка изделий на подвесной конвейер с рабочего места пли с других транспортных средств.

Формула и 3 о б р е т с н и я

1.Устройство для разгрузкп п погрузки крупногабаритных изделий, включающее основание, поворотную раму, механизм крепления изделий, рычаги с приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения разгрузки и иогрузки изделий с различпыми габаритными размерами в технологическом потоке и упрощения конструкпип, оно снабжено

подъемным столом, на котором размещена щарнирно соединенная с ним поворотная рама, а рычаги шарнирно закреплены па основании и соединены между собой тягой, при этом один из них шарнирно соедииен с ириводом и с помощью планки - с нодъемным столом, а второй соедииен с поворотной рамой.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оси шарниров соединений второго

рычага с основанием и иоворотной рамы с подъемным столом размещены соосно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 318528, кл. В 65G 47/52, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 469642, кл. В 65G 47/52, 1973.