Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме Советский патент 1974 года по МПК B07C5/04 

Изобретение относится к области технологии машиностроения.

Известен автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме, содержащий загрузочный бункер, питатель для подачи деталей на измерительную позицию, измерительный блок с бесконтактными измерителями и узла сортировки.

С целью повышения точности измерения в предлагаемом автомате измерительный блок включает в себя станцию предварительного измерения с одним измерителем, станцию окончательного измерения, выполненную в виде револьверной головки и ряда измерителей, установленных на ней, и схему управления поворота револьверной головки.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого автомата.

Предлагаемый автомат состоит из загрузочного бункера 1, питателя 2 для подачи деталей на транспортирующий диск 3, имеющий прерывистое движение, на 1{отором размешены шесть позиций для установки деталей.

Управление работой механизмов осуществляется распределительным валом 4, получающим вращение от электродвигателя 5 через редуктор 6.

На валу 4 установлены кулачки 7-10. Детали контролируются измерительным блоком на двух позициях диска 3, одна из которых

облуживается станцией 11 предварительного измерения этого блока с помощью пневматической пробки 12, имеющей возможность вертикального перемещения от рычага 13, а другая - станцией 14 окончательного измерения этого блока с пневматическими пробками 15, установленными на револьверной головке 16, выбор которых определяется результатом измерения на предыдущей позиции. Общий диапазон измерения пневматических пробок станции окончательного измерения равен диапазону измерения пневматической пробки станции предварительного измерения. Разворот револьверной головки осуществляется от реверсивного двигателя 17 через зубчатую передачу 18 и 19. Станция 14 имеет вертикальное перемещение через систему рычагов 20 от кулачка 8. Привод вращения контролируемых деталей на позициях из1 1ерения содержит ременную Передачу 21 и электродвигатель 22. Сортировочное устройство автомата выполнено в виде трубки 23 с патрубками, имеющей возможность разворота от электродвигателя 24 через зубчатую передачу 25. электромагнитную муфту 26 и ременную передачу 27. Внутри трубки 23 расположен шток 28 распределительного механизма, соединенный с одним из концов двуплечего рычага 29. Шток 28 имеет вертикальное перемещение от электромагнитов 30. Сортировочное устройство содержит якорь 31, под которым расположены электромагниты 32, число которых соответствует числу сортировочных групп в каждой секции 33.

Для удаления деталей, имеюидих брак по форме отверстия, предусмотрены два разбраковочных устройства, установленные после измерительных станций 11 и 14 соответственно, направляющие браковочные детали в лотки 34 и 35.

Разбраковочное устройство, установленное за станцией 11, состоит из рычага 36, связанного через рейку 37, зубчатое колесо 38 и рычаг 39 с кулачком 10, и защелки 40, связанной с электромагнитом 41. Разбраковочное устройство, установленное за станцией 14, отличается от рассмотренного тем, что рычаг 42 ностоянно разворачивается от кулачка 9.

Предлагаемый автомат работает следующим образом.

Контролируемые детали из загрузочного бункера 1 через нитатель 2 подаются на транснортирующий диск 3, имеющий прерывистое вращение. Пневматическая пробка 12 станции 11 предварительного измерения через систему рычагов 13 от кулачка 7 распределительного вала 4 входит в отверстие вращающейся детали. Деталь вращается от электродвигателя 22 через ремен-ную .передачу 21,

По результат ам измерения на этой позиции подается команд на поворот револьверной головки 16 дл-я установки пневматической пробки соот1ветствующего диапазона измерения и на установку щтока 28 в соответствующее положение. При установке детали у станции 14 окончательного измерения последняя, онускаясь вниз, вводит пробку 15 в отверстие вращающейся детали. При движении пневмопробки вниз контролируется форма отверстия, при движении вверх - сортировка по диаметру отверстия на размерные группы.

Сигнал о соответствующей сортировочной группе поступает на один из электромагнитов

32.При нрохождении якоря 31 над электромагнитом 32 срабатывает электромагнитная

муфта 26; вращающаяся трубка 23 останавливается против соответствующего лотка секции

33.После переноса детали на следующую позицию рычаг 36 подает ее в трубку 23, При обнаружении брака отверстия по форме станцией 11 предварительного измерения деталь удаляется на следующей .позиции в лоток 34, При этом команда о браке поступает на электромагнит 41, освобождающий с помощью защелки 40 зубчатую рейку 37, и рычаг 36,

разворачиваясь относительно зубчатого колеса 38, удаляет бракованную деталь с транспортирующего диска 3,

В случае обнаружения брака станцией 14 электромагнит 41 обесточивается, защелка 40

зацепляет зубчатую рейку 37, нри этом деталь не удаляется из диска 3, а лереносится на лоследнюю позицию, где рычагом 42 удаляется в лоток 35,

Предмет изобретения

Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме, содержащий загрузочный бункер, питатель для подачи деталей на измерительную позицию, измерительный блок с бесконтактными измерителями и узел сортировки, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности измерения, измерительный блок включает в себя станцию предварительного измерения с одним измерителем, станцию окончательного измерения, выполненную в виде револьверной головки и ряда измерителей, установленных

на ней, и схему управления поворота револьверной головки.

17

41

JJ

31 26