Устройство для управления гидроприводом Советский патент 1978 года по МПК F15B9/06 

ходах Уг и Y в это время сигнала не, и правый усилитель 7, связан ый с выходом У,

отключен. Предполагается, что переключатель 8 находится в положении, указанном пунктиром, и подает глтяние к выключателям 2 и 3. После начала движения поршня гидроцилиндра 1 влево выключатель 3 размыкается, снимая сигнал на входе Л ц. Триггер 5, запомнивший поданную ранее команду, удерживает через левый усилитель: 7 в правом положении силовой распределитель 10, т. е. поршень продолжает движение влево. Это происходит до тех пор, пока не сработает выключатель 2. После этого сигнал с его выхода поступает на управляющий вход , переключает триггер 5, и сигнал появляетх;я На выходе Vj и снимается с выхода У|. Левый усилитель 7 отключается, а правый, усилитель 7 подает давление под правый торец распределителя 10 и переключает его влево. При этом давление подается в левую полость гидрбцилиндра 1, поршень которого начинает двигаться вправо, и его правея полость через распределитель 10 соединяется с атмосферой, и. т. д. Поршень совершает возвратно-поступательное движение в автоматическом режиме.

Для перехода на дистанционное управление необходимо переключить переключатель 8 в указанное положение, подав питание к переключателю 9 и на .вход А 12. В результате триггер 5 устанавливается в исходное лоложенне, когда на выходе YI сигнала нет, а па выходах Y2 и Yj сигнал присутствует..

В этом случае,если переклкэчатель 9 подает сигнал в канал .Хз, на выходе Y; сигнал появляется, а на выходе Yj исчезает. На выходе YS сигнал сохраняется. Распределитель. 10 переключается, и поршень гидроцилиндра 1 начинает движение вправо. После переключения переключателя 9 и снятия сигнала в канале .Хз сигнал на выходе Y I исчезает, а на выходе Та появляется, и поршень начьнает реверс и т. д.

В режиме «наладка на вход Xiz необходимо подавать сигнал в .1,5-2 раза большего давления, чём сигнал, который может поступить на входы .ц или Х.

Если Логическая схема выполнена таким образом, что вместо верхнего входного элемента 4 использованы два элемента ИЛИ-НЕИЛИ, образующих блЪк запрета по входу J, 2 второго входного элемента 4, то это ограничение, снимается. При этом можно сохранить исходное положение в режиме «Наладка независимо от наличия сигналов на любых других его входах. Вход 21 используется, как правило, в автоматическом режиме для подтвержд(ния команды, поступившей на вход X п, чтобы, в случае засорения триггера 5, не произошло самопроизвольного переключения его после снятия команды на входе X i,.

Такое дублирование команд применяется в случае применения нескольких цилиндров, которые должны срабатывать в строго определенной последовательности. Команда на вход Xji подается от того гидроцилиндра, который должен отключаться первым. Например, отскок бруска из желоба наружного кольца подшипника Одолжен произойти раньше, чем отвод бабки изделия. В противном случае возможна поломка бруска и механизма. Поэтому от блок-модуля управляющего цилиндром подскока бруска, либо от входного устройства (конечника) должна подаваться на вход Х21 команда (предполагается, что приведенный на чертеже гидроцилиндр является цилиндром подвода бабки изделия).

При работе в автоматическом режиме сигнал со входа А 12 снимается. Сигнал на входе Х22 может сохраняться и при работе в автоматическом режиме. В этом случае при прдаяе сигнала на вход Хи или Xji на выходах YI и YS сигналы присутствуют одновременно. Если сигнал на входе Х i или необходимо запомнить, то достаточно снять сигнал Х2-2 несколько ранее сигнала X i, или Х-ц. Эта особенность логической схемы на струйных элементах позволяет суплественно упростить схемы пневмоуправления и повысить их надежность.

Формула изобретения

Устройство для управления гидроприводом, содерл ащее гидроцилиндр с конечными выключателями, выходы которых подключены к управляющим входам струйнь1х элементов ИЛИ-НЕИЛИ, соединенных выходами с в одами струйного триггера, силовой распределитель, обмотки управления которого соединены с выходами усилителей, а выходы подключены к полостям гидроцилиндра, и переключатель, вход которого подключен к каналу питания конечных выключателей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем установлен дополнительный элемент ИЛИ-НЕИЛЙ, входы которого соединены с выходами триггера и переключателя, а выходы - с входами усилителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США № 3559536, кл. F 15 В 11/08, 1971 г. .

2.«Струйные логические элементы системы. М., «Волга, НИИМАШ, 1972 г., стр. 19, рис. 13г.ЧЗ-ЕШД -ЕР

-