Подвижный разъемный кожух шарнира Советский патент 1978 года по МПК F16D1/04 

(54) ПОДВИЖНЫЙ РАЗЪЕМНЫЙ ШАРНИРА

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в шарнирных узлах, требующих защиты от воздействия внешней среды.

Известен подвижный разъемный кожух шарнира по основному авт. св. № 333363, содержащий две жесткие полые полусферы со ступицами, каждая из которых установлена на соответствующем валу, оси которых пересекаются. При этом кожух имеет плоскость разъема и содержит средства, предотвращающие осевое смещение и разъединение полусфер, каждая из которых установлена с возможностью поворота вокруг оси несущего ее вала 1.

Однако в этом кожухе полусферы не фиксируются в положении, исключающем случайный их разворот в «мертвое положение при прямолинейном расположении валов. Кроме того, проволочное кольпо, служащее для соединения полусфер и вставленное в канавки на поверхностях их разъема, приводит к трению скольжения и снижению КПД узла кожуха.

Целью изобретения является предотвращение случайного разворота полусфер в «мертвое положение при прямолинейном расположении валов и замена трения скольжения на трение качения в разъеме полусфер.

Эта цель достигается тем, что кожух снабжен фиксатором, выполненным в виде закрепленной на одном из валов вилки и установленного на полусфере другого вала штыря, g входящего в вилку. Средство, предотвращающее разъединение полусфер, выполнено в виде шарикового подшипника, скрепленного своими обоймами с соответствующими полусферами кожуха.

На фиг. 1 изображен кожух, продольный 0 разрез; на фиг. 2 - кожух без зубчатых колес (шарнира) в изометрии.

Подвижный разъемный кожух шарнира состоит из двух полусфер 1 и 2. Обе полусферы . снабжены ступицами, сидящими на шейках валов 3 и 4, проушины которых соединены осью 5. При использовании кожуха, например в манипуляторах,валы 3 и 4 выполнены в виде трубчатых звеньев, внутри которых установлены приводные валы, соединенные зубчатыми колесами 6. Плоскость разъема полусфер расположена 0 под постоянным углом к осям валов, на которые они насажены. Скрепление и взаимный разворот полусфер осуществляется через шариковый подшипник 7, обой.мы которого скреплены с полусферами.

Для предотвращения попадания плоскости разъема полусфер в «мертвое положение отно